用于AGV电池组维保更换的辅助平台制造技术

提供一种用于AGV电池组维保更换的辅助平台，在支撑架上端固定有两个平行设置的纵梁，两个纵梁之间均布有多个上辊面高于支撑架上端面的支撑辊，支撑辊两端转动安装于对应侧纵梁上，纵梁伸出端底部设有用于支撑纵梁伸出端并固连于支撑架上的斜撑，支撑架移动至AGV小车电池组仓的仓门处并使纵梁伸出端与AGV小车电池组仓的仓门口对接后实现AGV小车电池组仓内的AGV电池组拉至支撑辊上进行维保与更换。本实用新型专利技术通过在支撑架上端的两纵梁之间设置的多个支撑辊，形成可将AGV小车电池组仓内的AGV电池组快速拉至支撑辊上的辅助平台，解决了AGV电池组维保与更换花费人力、物力大且耗时长的缺陷，降低了AGV电池组维保与更换的难度，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
用于AGV电池组维保更换的辅助平台
本技术属于物流自动化
，具体涉及一种用于AGV电池组维保更换的辅助平台。
技术介绍
AGV激光导引搬运车系现代物流科技系统中的智能化设备，被誉为物流系统工程中的“智能机器人”。此类设备大多属于进口设备，由上位控制系统发出任务指令，通过无线AP进行信息通讯，激光定位装置进行位置确认，电池组提供动力来源完成整个物品的自动搬运，其中动力电池组是整个小车的关键部件之一，需要定时进行维护与更换。然而电池组是重达580Kg约0.4立方米的大体量备件，仅凭人力无法完成日常维保与更换工作，只能依靠起重车或叉车进行辅助性维保更换，所以每次的电池维保与更换需要花费大量的人力、物力与时间；申请号为201821007991.6，专利名称为“方便转运AGV内铅酸电池的输送装置”(下称对比文件)中，公开了一种便于对AGV激光自动导航小车铅酸电池取出的结构，具体结构为：机架(3)的每个输送辊(4)轴端均同轴固定安装齿轮Ⅰ(5)；且每个输送辊(4)轴端的齿轮Ⅰ(5)之间通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ(6)传动实现上述输送辊(4)的同步同向转动以实现铅酸电池(2)的水平输送转移；且机架(3)上端水平起始端的输送辊(4)轴端固定安装手摇驱动输送辊(4)转动的摇杆(7)，该结构在工作时，需要操作人员转动摇杆(7)，借助沿水平方向相互啮合的若干对齿轮Ⅰ(5)齿轮Ⅱ(6)传动，带动若干间隔一个齿轮Ⅱ(6)设置的输送辊(4)同步转动，实现铅酸电池从左至右的输送传送，主要存在以下缺陷：①每个输送辊(4)轴端均同轴固定安装齿轮Ⅰ(5)，且每个输送辊(4)轴端的齿轮Ⅰ(5)之间通过与其水平啮合的齿轮Ⅱ(6)，整体结构较复杂，增大了成本和生产工序，安装难度大；②操作不便，需要先将铅酸电池拉出至左端的输送辊(4)上，再转动摇杆(7)使其从左至右输送，多个输送辊(4)通过齿轮Ⅰ(5)齿轮Ⅱ(6)啮合传动，摩擦力大，转动摇杆(7)费时费力，电池行走速度慢，不利于电池快速运出，因此，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本技术解决的技术问题：提供一种用于AGV电池组维保更换的辅助平台，通过在支撑架上端的两纵梁之间设置的多个支撑辊，形成可将AGV小车电池组仓内的AGV电池组快速拉至支撑辊上的辅助平台，解决了AGV电池组维保与更换花费人力、物力大且耗时长的缺陷，降低了AGV电池组维保与更换的难度，工作效率高。本技术采用的技术方案：用于AGV电池组维保更换的辅助平台，具有支撑架，所述支撑架上端固定有两个平行设置的纵梁，且纵梁一端伸出支撑架设置，两个所述纵梁之间均布有多个上辊面高于支撑架上端面的支撑辊，所述支撑辊两端转动安装于对应侧纵梁上，且支撑辊上辊面的高度与AGV小车电池组仓的仓门口内底面持平，所述纵梁伸出端底部设有用于支撑纵梁伸出端并固连于支撑架上的斜撑，所述支撑架移动至AGV小车电池组仓的仓门处并使纵梁伸出端与AGV小车电池组仓的仓门口对接后实现AGV小车电池组仓内的AGV电池组拉至支撑辊上进行维保与更换。其中，所述支撑架由四个立柱和四个连接杆拼接固连而成，两个所述纵梁一端伸出支撑架一侧设置且两个纵梁另一端端部与支撑架另一侧持平。进一步地，四个所述立柱底部安装万向轮可实现辅助平台的移动。进一步地，两个所述纵梁之间的距离大于等于AGV小车电池组仓仓门口的宽度。本技术与现有技术相比的优点：1、本技术方案通过在支撑架上端的两纵梁之间设置的多个支撑辊，形成可将AGV小车电池组仓内的AGV电池组快速拉至支撑辊上的辅助平台，解决了AGV电池组维保与更换花费人力、物力大且耗时长的缺陷；2、本技术方案采用支撑辊构成的辅助平台，辅助平台与AGV电池组的接触面积小，向外拉动AGV电池组时AGV电池组与支撑辊为滚动摩擦，大大减小了拉动AGV电池组时的摩擦力，从而通过一个操作员的力量便可将AGV电池组从AGV小车电池组仓拉出，省时省力；3、本技术方案将两个纵梁之间的距离设计为大于等于AGV小车电池组仓仓门口的宽度，保证拉出AGV电池组时辅助平台对AGV电池组的有效支撑；4、本技术方案结构简单，操作方便，只需一个操作人员便可完成AGV电池组的维护与更换，降低了AGV电池组维保与更换的难度，工作效率高。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式下面结合附图1描述本技术的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本技术的限制。用于AGV电池组维保更换的辅助平台，如图1所示，具有支撑架1，所述支撑架1上端固定有两个平行设置的纵梁2，且纵梁2一端伸出支撑架1设置，两个所述纵梁2之间均布有多个上辊面高于支撑架1上端面的支撑辊3，所述支撑辊3两端转动安装于对应侧纵梁2上，且支撑辊3上辊面的高度与AGV小车电池组仓5的仓门口内底面持平，支撑辊3两端可通过轴承转动安装于对应侧纵梁2上，所述纵梁2伸出端底部设有用于支撑纵梁2伸出端并固连于支撑架1上的斜撑4，所述支撑架1移动至AGV小车电池组仓5的仓门处并使纵梁2伸出端与AGV小车电池组仓5的仓门口对接后实现AGV小车电池组仓5内的AGV电池组6拉至支撑辊3上进行维保与更换；具体的，所述支撑架1由四个立柱7和四个连接杆8拼接固连而成，两个所述纵梁2一端伸出支撑架1一侧设置且两个纵梁2另一端端部与支撑架1另一侧持平；具体的，四个所述立柱7底部安装万向轮可实现辅助平台的移动，有利于将更换下来的AGV电池组6运送至存放位置；具体的，两个所述纵梁2之间的距离大于等于AGV小车电池组仓5仓门口的宽度。工作时，将辅助平台的对接端口(即纵梁2伸出端端部)与AGV小车电池组仓5的仓门口进行对接后，通过一个操作员便可将AGV电池组6从AGV小车电池组仓5内抽出，与此同时，AGV电池组6在人力作用下便可以很容易的被传送至辅助平台上开展维保与更换工作。本技术方案通过在支撑架1上端的两纵梁2之间设置的多个支撑辊3，形成可将AGV小车电池组仓5内的AGV电池组6快速拉至支撑辊3上的辅助平台，解决了AGV电池组6维保与更换花费人力、物力大且耗时长的缺陷，采用支撑辊3构成的辅助平台，辅助平台与AGV电池组6的接触面积小，向外拉动AGV电池组6时AGV电池组6与支撑辊3为滚动摩擦，大大减小了拉动AGV电池组6时的摩擦力，从而通过一个操作员的力量便可将AGV电池组6从AGV小车电池组仓5拉出，省时省力，将两个纵梁2之间的距离设计为大于等于AGV小车电池组仓5仓门口的宽度，保证拉出AGV电池组6时辅助平台对AGV电池组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于AGV电池组维保更换的辅助平台，具有支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端固定有两个平行设置的纵梁(2)，且纵梁(2)一端伸出支撑架(1)设置，两个所述纵梁(2)之间均布有多个上辊面高于支撑架(1)上端面的支撑辊(3)，所述支撑辊(3)两端转动安装于对应侧纵梁(2)上，且支撑辊(3)上辊面的高度与AGV小车电池组仓(5)的仓门口内底面持平，所述纵梁(2)伸出端底部设有用于支撑纵梁(2)伸出端并固连于支撑架(1)上的斜撑(4)，所述支撑架(1)移动至AGV小车电池组仓(5)的仓门处并使纵梁(2)伸出端与AGV小车电池组仓(5)的仓门口对接后实现AGV小车电池组仓(5)内的AGV电池组(6)拉至支撑辊(3)上进行维保与更换。/n

【技术特征摘要】
1.用于AGV电池组维保更换的辅助平台，具有支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端固定有两个平行设置的纵梁(2)，且纵梁(2)一端伸出支撑架(1)设置，两个所述纵梁(2)之间均布有多个上辊面高于支撑架(1)上端面的支撑辊(3)，所述支撑辊(3)两端转动安装于对应侧纵梁(2)上，且支撑辊(3)上辊面的高度与AGV小车电池组仓(5)的仓门口内底面持平，所述纵梁(2)伸出端底部设有用于支撑纵梁(2)伸出端并固连于支撑架(1)上的斜撑(4)，所述支撑架(1)移动至AGV小车电池组仓(5)的仓门处并使纵梁(2)伸出端与AGV小车电池组仓(5)的仓门口对接后实现AGV小车电池组仓(5)内的AGV电池组(6)拉至...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁宏亮，张靖，茹菲，白红兵，鱼跃渊，
申请(专利权)人：陕西中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61