一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，所述的旋转头上安装有粘贴装置，总体上，本实用新型专利技术具有使用PLC控制器进行自动控制协调，多自由度的机械臂有效提高机械触手的灵活性，吸纸块排列构成的吸纸板大大提高了对粘贴面弧度的适应能力，有效提高粘贴效率，具有极高的使用价值的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手
本技术属于造纸生产辅助设备
，涉及一种粘贴标签机械触手，特别是一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手。
技术介绍
随着科技的发展，各行各业都逐渐实现自动化生产，在造纸生产过程中，由于纸辊巨大，重量大难以进行自动翻转，目前对复卷机复卷过后的纸辊，一般都是通过人工安装堵头后，使用自动地轨传输至包装工位，进行薄膜或者牛皮纸的包装，然后人工对纸辊表面粘贴标签，对工人的工作量大，劳动强度高，并且生产效率较低，亟需一种高效的自动粘贴标签合格证的机械装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，使用PLC控制器进行自动控制协调，多自由度的机械臂有效提高机械触手的灵活性，吸纸块排列构成的吸纸板大大提高了对粘贴面弧度的适应能力，有效提高粘贴效率，具有极高的使用价值。本技术的目的是这样实现的：一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的支撑杆包括下端通过第一旋转关节和旋转底座相连上端与摆动杆中上部铰接的连接杆和上端与摆动杆上端铰接下端与连接杆下部铰接的伸缩杆，所述的摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，所述的旋转头上安装有粘贴装置，所述的第一旋转关节、第二旋转关节和旋转头均通过伺服电机控制，所述的伸缩杆和伺服电机均由PLC控制器控制。所述的伸缩杆为液压缸。所述的粘贴装置包括安装在旋转头上的支座、下端穿出支座并能够在支座内来回滑动的限位杆和安装在限位杆下端的吸纸板，所述的吸纸板由并排设置的一列长条状吸纸块构成，所述的吸纸块与限位杆铰接相连，所述的吸纸块与支座之间安装有穿设在限位杆上的弹簧，所述的吸纸块内设有空腔，所述的吸纸块下表面设置有与空腔相连通的吸纸孔，所述的空腔通过管路与吸气装置相连。所述的吸气装置为真空泵，所述的真空泵安装在摆动杆上，所述的真空泵通过PLC控制器控制。所述的限位杆通过相适应的滑槽安装在支座内并仅能沿限位杆长度方向滑动。所述的摆动杆由与连接杆和伸缩杆相连的固定端和通过伺服电机控制能够相对固定端旋转的转动端。本技术产生的有益效果是：一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，主要由固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置构成，旋转底座安装在固定底座的上方，固定底座对整个设备的位置进行固定制成，旋转底座使机械触手能够在固定底座上进行旋转，支撑杆包括下端通过第一旋转关节和旋转底座相连上端与摆动杆中上部铰接的连接杆和上端与摆动杆上端铰接下端与连接杆下部铰接的伸缩杆，第一旋转关节控制支撑杆的方向在竖直平面内调整，伸缩杆和连接杆能够有效控制摆动杆的活动，具有较高的承重能力，伸缩杆为液压缸，控制液压缸的伸缩调整摆动杆的方向，摆动杆由与连接杆和伸缩杆相连的固定端和通过伺服电机控制能够相对固定端旋转的转动端，使转动端能够围绕轴线进行一定角度的调整，提高机械触手的灵活性，摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，第二旋转关节使旋转头在竖直面内进行旋转调整，旋转头围绕旋转头轴线进行自由旋转，极大提高机械触手的自由度，旋转头上安装有粘贴装置，便于对合格证标签进行粘贴，粘贴装置包括安装在旋转头上的支座、下端穿出支座并能够在支座内来回滑动的限位杆和安装在限位杆下端的吸纸板，支座跟着旋转头进行旋转，吸纸板由并排设置的一列长条状吸纸块构成，吸纸块与限位杆铰接相连，使吸纸板在接触到纸辊后吸纸板受到压力，限位杆根据受到的压力大小的不同滑动不同的距离，使各个吸纸块能够跟随纸辊的弧度进行相适应的变化，提高标签的粘贴效率，能够适应各种直径的纸辊标签粘贴，吸纸块与支座之间安装有穿设在限位杆上的弹簧，通过弹簧使吸纸块在未受到压力时，保持平面方便吸附标签纸并加热过胶，吸纸块内设有空腔，吸纸块下表面设置有与空腔相连通的吸纸孔，空腔通过管路与吸气装置相连，通过吸纸孔对标签进行吸附，控制真空泵的运转控制吸纸板的吸附和释放，限位杆通过相适应的滑槽安装在支座内并仅能沿限位杆长度方向滑动，保证吸纸板结构稳定，吸气装置为真空泵，真空泵安装在摆动杆上，真空泵通过PLC控制器控制，便于进行自动化操作控制，第一旋转关节、第二旋转关节和旋转头均通过伺服电机控制，伸缩杆和伺服电机均由PLC控制器控制，配合其它定位装置有效提高标签粘贴触手的智能性，提高机械触手的自动化能力和生产效率。总体上，本技术具有使用PLC控制器进行自动控制协调，多自由度的机械臂有效提高机械触手的灵活性，吸纸块排列构成的吸纸板大大提高了对粘贴面弧度的适应能力，有效提高粘贴效率，具有极高的使用价值的优点。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的粘贴装置主视结构示意图。图3为本技术的粘贴装置内部结构示意图。图4为本技术的吸纸板受压状态结构示意图。图5为本技术的吸纸块结构示意图。图中：1、固定底座2、旋转底座3、第一旋转关节4、支撑杆5、摆动杆6、第二旋转关节7、旋转头8、粘贴装置9、连接杆10、伸缩杆11、支座12、限位杆13、吸纸板14、吸纸块15、弹簧16、空腔17、吸纸孔18、吸气装置19、固定端20、活动端。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进一步的说明。实施例1如附图1-5所示，一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座1、旋转底座2、第一旋转关节3、支撑杆4、摆动杆5、第二旋转关节6、旋转头7和粘贴装置8，所述的旋转底座2安装在固定底座1的上方，所述的支撑杆4包括下端通过第一旋转关节3和旋转底座2相连上端与摆动杆5中上部铰接的连接杆9和上端与摆动杆5上端铰接下端与连接杆9下部铰接的伸缩杆10，所述的摆动杆5下端通过第二旋转关节6安装有能够自由旋转的旋转头7，所述的旋转头7上安装有粘贴装置8，所述的第一旋转关节3、第二旋转关节6和旋转7头均通过伺服电机控制，所述的伸缩杆10和伺服电机均由PLC控制器控制。所述的伸缩杆10为液压缸。所述的粘贴装置8包括安装在旋转头7上的支座11、下端穿出支座11并能够在支座11内来回滑动的限位杆12和安装在限位杆12下端的吸纸板13，所述的吸纸板13由并排设置的一列长条状吸纸块14构成，所述的吸纸块14与限位杆12铰接相连，所述的吸纸块14与支座11之间安装有穿设在限位杆12上的弹簧15，所述的吸纸块14内设有空腔16，所述的吸纸块14下表面设置有与空腔16相连通的吸纸孔17，所述的空腔16通过管路与吸气装置18相连。所述的吸气装置18为真空泵，所述的真空泵安装在摆动杆5上，所述的真空泵通过PLC控制器控制。所述的限位杆12通过相适应的滑槽安装在支座11内并仅能沿限位杆12长度方向滑动。所述的摆动杆5由与连接杆9和伸缩杆10相连的固定端19和通过伺服电机控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，其特征在于：所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的支撑杆包括下端通过第一旋转关节和旋转底座相连上端与摆动杆中上部铰接的连接杆和上端与摆动杆上端铰接下端与连接杆下部铰接的伸缩杆，所述的摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，所述的旋转头上安装有粘贴装置，所述的第一旋转关节、第二旋转关节和旋转头均通过伺服电机控制，所述的伸缩杆和伺服电机均由PLC控制器控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，包括固定底座、旋转底座、第一旋转关节、支撑杆、摆动杆、第二旋转关节、旋转头和粘贴装置，其特征在于：所述的旋转底座安装在固定底座的上方，所述的支撑杆包括下端通过第一旋转关节和旋转底座相连上端与摆动杆中上部铰接的连接杆和上端与摆动杆上端铰接下端与连接杆下部铰接的伸缩杆，所述的摆动杆下端通过第二旋转关节安装有能够自由旋转的旋转头，所述的旋转头上安装有粘贴装置，所述的第一旋转关节、第二旋转关节和旋转头均通过伺服电机控制，所述的伸缩杆和伺服电机均由PLC控制器控制。


2.根据权利要求1所述的一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，其特征在于：所述的伸缩杆为液压缸。


3.根据权利要求1所述的一种新型智能纸辊自动粘贴标签机械触手，其特征在于：所述的粘贴装置包括安装在旋转头上的支座、下端穿出支座并能够在支座内来回滑动的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵久会，付春晖，刘钢彪，刘峰，刘福磊，聂广勋，陈得重，将成东，马涛，苏东黎，郭云峰，贾正伍，陈彦立，
申请(专利权)人：濮阳龙丰纸业有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41