一种医疗用袋折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种医疗用袋折叠装置，属于包装机械技术领域，包括工作台、折叠组件、下料组件和控制组件，其中，折叠组件包括支撑板、升顶机构、折弯机构和定位机构，下料组件包括夹取机构和传送机构。本实用新型专利技术提供的一种医疗用袋折叠装置，通过升顶机构和折弯机构相对支撑板的运动完成自动折叠，通过夹取机构和传送机构自动取出和传送，实现了自动化包装医疗用袋。

【技术实现步骤摘要】
一种医疗用袋折叠装置
本技术属于包装机械
，涉及一种医疗用袋折叠装置。
技术介绍
医疗用袋是常见的医用用品，包括如引流袋、血路袋、集尿袋等，需经过严格消毒后才能投入使用。在医疗用袋包装过程中，通常使用人工折叠包装，但人工包装需要对操作人员和包装车间进行严格消毒，以避免对医疗用袋造成污染，且人工包装效率较低，误差大，难以形成标准化。综上所述，为解决现有用于包装医疗用袋技术上的不足，提出了一种自动包装的医疗用袋折叠装置。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自动包装的医疗用袋折叠装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种医疗用袋折叠装置，包括：工作台，包括支撑机构和台面，所述台面设置在支撑机构上，所述支撑机构包括若干个支撑柱和置物板，所述置物板设置在支撑机构下方；折叠组件，设置在台面上，所述折叠组件包括支撑板、升顶机构、至少两组折弯机构和至少两组定位机构，所述升顶机构设置在支撑板中部，相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述两组折弯机构分别设置在支撑板前后两侧，相对支撑板的上下方向和前后方向作直线往复运动，所述两组定位机构分别设置在支撑板左右两侧，相对支撑板的左右方向作直线往复运动；下料组件，设置在台面上，所述下料组件包括夹取机构和传送机构；控制组件，设置在置物板上，所述控制组件与升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构连接，控制升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构的工作状态。在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述升顶机构包括第一驱动组件和升顶板，所述支撑板中部设置有开口，所述第一驱动组件驱动升顶板在开口中相对支撑板的上下方向作直线往复运动。在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述折弯机构包括第二驱动组件和折弯板，所述第二驱动组件包括第二上推驱动件和第二侧推驱动件，所述第二上推驱动件和第二侧推驱动件连接，第二上推驱动件驱动第二侧推驱动件相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述第二侧推驱动件和折弯板连接，第二侧推驱动件驱动折弯板相对支撑板的前后方向作直线往复运动。在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述定位机构包括第三驱动组件和定位件，第三驱动组件驱动定位件相对支撑板的左右方向作直线往复运动。在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述定位件设置有至少两根定位杆，分别设置在支撑板上平面两侧。在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述夹取机构包括夹取组件和第四驱动组件，所述第四驱动组件包括第四侧移驱动件和第四下移驱动件，所述第四侧移驱动件和第四下移驱动件连接，第四侧移驱动件驱动第四下移驱动件相对支撑板的左右方向作直线往复运动；所述第四下移驱动件和夹取组件连接，第四下移驱动件驱动夹取组件相对支撑板的上下方向作直线往复运动。在上述的一种医疗用袋折叠装置中，所述夹取组件包括活动夹爪，所述第四驱动组件包括第四开合驱动件，所述活动夹爪和第四开合驱动件连接，通过第四开合驱动件驱动活动夹爪作开合动作。与现有技术相比，本技术通过折叠组件实现自动折叠，并通过下料组件自动取出，实现了包装医疗用袋的自动化，提高了工作效率，节约了人力资源。附图说明图1是一种医疗用袋折叠装置的结构示意图。图2是一种医疗用袋折叠装置中另一视角的结构示意图。图3是一种医疗用袋折叠装置中另一视角的部分结构的结构示意图。图4是图3中A部分的局部放大图。图中，100、工作台；110、支撑机构；111、支撑柱；112、置物板；120、台面；200、折叠组件；210、支撑板；220、开口；220、升顶机构；221、升顶板；222、第一驱动组件；230、折弯机构；231、折弯板；232、第二驱动组件；2321、第二上推驱动件；2322、第二侧推驱动件；240、定位机构；241、定位件；2411、定位杆；242、第三驱动组件；300、下料组件；310、夹取机构；311、夹取组件；3111、活动夹爪；3112、成形夹爪；3113、滑动轴；3114、滑动轴承；312、第四驱动组件；3121、第四侧移驱动件；3122、第四下移驱动件；3123、第四开合驱动件；320、传送机构；321、滑槽；322、固定架；323、转动连接部；400、控制组件。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至图4所示，一种医疗用袋折叠装置，包括：工作台100，包括支撑机构110和台面120，所述台面120设置在支撑机构110上，所述支撑机构110包括若干个支撑柱111和置物板112，所述置物板112设置在台面120下方；折叠组件200，设置在台面120上，所述折叠组件200包括支撑板210、升顶机构220、至少两组折弯机构230和至少两组定位机构240，所述升顶机构220设置在支撑板210中部，相对支撑板210的上下方向作直线往复运动，所述两组折弯机构230分别设置在支撑板210前后两侧，相对支撑板210的上下方向和前后方向作直线往复运动，所述两组定位机构240分别设置在支撑板210左右两侧，相对支撑板210的左右方向作直线往复运动；下料组件300，设置在台面120上，所述下料组件300包括夹取机构310和传送机构320；控制组件400，设置在置物板112上，所述控制组件400与升顶机构220、折弯机构230、定位机构240、夹取机构310连接，控制升顶机构220、折弯机构230、定位机构240、夹取机构310的工作状态。在本实施例中，如图1所示，本技术处于停止工作状态，可通过人工或机械将医疗用袋放置到支撑板210和折弯机构230上，医疗用袋的中部位于支撑板210上，两侧边将位于两组折弯机构230上。放置完毕后，通过控制机构控制折叠组件200和下料组件300开始工作：首先第一步，两组定位机构240相对支撑板210的左右方向作直线运动，靠近支撑板210，直至压住医疗用袋；其次第二步，位于支撑板210前端(或后端)的折弯机构230相对支撑板210的上下方向作向上直线运动，达至一定高度(医疗用袋产生弯折)，位于支撑板210前端(或后端)的折弯机构230相对支撑板210的后端(或前端)作直线运动，靠近支撑板210，使医疗用袋完全弯折(侧边覆盖中部)，完成动作后原路返回；接着第三步，位于支撑板210后端(或前端)的折弯机构230相对支撑板210的上下方向作向上直线运动，达至一定高度(医疗用袋产生弯折)，位于支撑板210后端(或前端)的折弯机构230相对支撑板210的前端(或后端)作直线运动，靠近支撑板210，使医疗用袋完全弯折(侧边覆盖中部)，并在完成动作后原路返回，到此医疗用袋两侧边已经完全折叠到中部；接着第四步，升顶机构220相对支撑板210上下方向向上作直线运动，使医疗用袋从中部再次发生弯折；接着第五步，通过夹取机构310取出医疗用袋，放置到传送机构320；最后升顶机构220和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，包括：/n工作台，包括支撑机构和台面，所述台面设置在支撑机构上，所述支撑机构包括若干个支撑柱和置物板，所述置物板设置在台面下方；/n折叠组件，设置在台面上，所述折叠组件包括支撑板、升顶机构、至少两组折弯机构和至少两组定位机构，所述升顶机构设置在支撑板中部，相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述两组折弯机构分别设置在支撑板前后两侧，相对支撑板的上下方向和前后方向作直线往复运动，所述两组定位机构分别设置在支撑板左右两侧，相对支撑板的左右方向作直线往复运动；/n下料组件，设置在台面上，所述下料组件包括夹取机构和传送机构；/n控制组件，设置在置物板上，所述控制组件与升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构连接，控制升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构的工作状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，包括：
工作台，包括支撑机构和台面，所述台面设置在支撑机构上，所述支撑机构包括若干个支撑柱和置物板，所述置物板设置在台面下方；
折叠组件，设置在台面上，所述折叠组件包括支撑板、升顶机构、至少两组折弯机构和至少两组定位机构，所述升顶机构设置在支撑板中部，相对支撑板的上下方向作直线往复运动，所述两组折弯机构分别设置在支撑板前后两侧，相对支撑板的上下方向和前后方向作直线往复运动，所述两组定位机构分别设置在支撑板左右两侧，相对支撑板的左右方向作直线往复运动；
下料组件，设置在台面上，所述下料组件包括夹取机构和传送机构；
控制组件，设置在置物板上，所述控制组件与升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构连接，控制升顶机构、折弯机构、定位机构、夹取机构的工作状态。


2.根据权利要求1所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述升顶机构包括第一驱动组件和升顶板，所述支撑板中部设置有开口，所述第一驱动组件驱动升顶板在开口中相对支撑板的上下方向作直线往复运动。


3.根据权利要求1所述的一种医疗用袋折叠装置，其特征在于，所述折弯机构包括第二驱动组件和折弯板，所述第二驱动组件包括第二上推驱动件和第二侧推驱动件，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周丰平，崔运丰，张文宇，施科磊，周韩锋，
申请(专利权)人：宁波益诺生智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33