本实用新型专利技术公开了一种自动折叠的儿童推车，包括两个对称设置的侧支架，每个侧支架包括连动折叠的第一四连杆机构和第二四连杆机构，第一四连杆机构包括依次转动连接的前连杆、后脚杆、下连杆和后连杆，第二四连杆机构包括依次转动连接的前脚杆、后脚杆、第一连杆和第二连杆，所述前脚杆和后脚杆之间设置有拉簧，所述第一连杆和第二连杆之间的连接点具有死点位置，折叠时，所述前连杆转动向后脚杆靠拢，驱使所述连接点越过死点位置后，前连杆在拉簧的作用力下转动向后脚杆靠拢。本实用新型专利技术儿童在前脚杆和后脚杆之间设置了拉簧，当所述连接点越过死点后，前脚杆在拉簧作用力下可以自动向后脚杆转动靠拢，收车方便，而且结构简单，容易实现。
【技术实现步骤摘要】
一种自动折叠的儿童推车
本技术涉及一种儿童推车，尤其涉及一种自动折叠的儿童推车。
技术介绍
为了携带方便，现有的儿童推车一般均设置为可折叠的。大部分的儿童推车由车架和布套组成，车架由多根连杆连接组成，布套挂设在车架上形成座位和靠背。车架一般包括两个对称设置的侧支架，两侧支架之间具有若干横杆，每个侧支架包括至少一个四边形，当四边形的其中一个角被锁定时，车架处于展开状态，当锁定机构解锁时，侧支架可以进行折叠。为了提高使用的便利性，有些推车可以自动折叠。如CN204055890U公开了一种儿童推车，其中推车车架包括相互交叉设置的前支架与后支架、下部与后支架的上部相枢轴连接的推杆、上部枢轴连接在推杆上的上连杆、下部枢轴连接在后支架上的下连杆，后支架上枢轴连接有滑动件，该滑动件沿前支架的长度延伸方向滑动地设于前支架上，上连杆的下部与下连杆的上部以及前支架的上部这三个部件中，其中两个部件相枢轴连接，第三个部件与所述两个部件中的一个部件相枢轴连接，或者这三个部件共一个枢轴相连接。又如CN205365713U一种自动折叠婴儿手推车，包括座椅组件，所述的座椅组件前后端分别与前轮组件和后轮组件连接，靠背与座椅组件轴连接并设于座椅组件上方，所述的座椅组件下方设有主变速箱，主变速箱两端设有传动组件，传动组件动力输出端分别与后轮组件和联杆组件一端连接，联杆组件另一端与前轮组件枢接，传动组件上方设有立管组件，立管组件与前轮组件间设有护手组件，护手组件一端与前轮组件枢接，护手组件另一端固接于立管组件上，立管组件顶端连接上牙箱关节组件，上牙箱关节组件上方连接把手组件，上牙箱关节组件内设有手把变速箱，所述的主变速箱先于手把变速箱提供动力。再如CN203739943U公开了一种折叠推车，包括具有展开状态和折叠状态的推车车架、前轮、后轮、用于将推车车架锁定在展开状态下的锁定机构，推车车架至少包括长度沿上下方向延伸的支架杆、可沿支架杆的长度延伸方向滑动地设于支架杆上的滑动件，当锁定机构锁定时，滑动件与支架杆相互固定，推车车架处于展开状态；当锁定机构锁定时，滑动件可沿支架杆的长度方向滑动并可带动推车车架收拢折叠，滑动件与支架杆之间设有可将锁定机构解锁并驱动滑动件沿支架杆的长度方向上下滑动的驱动装置，所述推车车架上还设有用于驱动所述前轮或所述后轮的轮体旋转的助推装置。CN205365713U和CN203739943U公开的儿童推车虽然均可以实现自动折叠，但是结构相对复杂。CN204055890U公开的儿童推车结构相对简化，但是对车架结构限制较多。
技术实现思路
本技术提供了一种自动折叠的儿童推车，解决了现有儿童推车结构复杂，难以实现自动折叠的问题。一种自动折叠的儿童推车，包括两个对称设置的侧支架，每个侧支架包括连动折叠的第一四连杆机构和第二四连杆机构，第一四连杆机构包括依次转动连接的前连杆、后脚杆、下连杆和后连杆，第二四连杆机构包括依次转动连接的前脚杆、后脚杆、第一连杆和第二连杆，所述前脚杆和后脚杆之间设置有拉簧，所述第一连杆和第二连杆之间的连接点具有死点位置，折叠时，所述前连杆转动向后脚杆靠拢，驱使所述连接点越过死点位置后，前连杆在拉簧的作用力下转动向后脚杆靠拢。优选的，所述前连杆的顶部转动连接有手推杆，因手推杆和前连杆基本上处于同一直线上，设置为转动连接可以进一步缩减推车折叠后的长度。更优选的，所述第一四连杆机构具有锁定机构，当手推杆向前连杆折叠靠拢时，带动所述锁定机构解锁，折叠同时实现解锁，简化了收车操作。更优选的，所述手推杆与前连杆之间的连接点和后连杆与前连杆之间的连接点重合，简化了推车结构，最大限度提高缩减了推车长度。优选的，所述下连杆和第一连杆一体成型，实现两个四连杆机构连动。更优选的，在展开状态，第一连杆和第二连杆之间的连接点位于死点位置的下方。本技术提供了另一种两个四连杆机构的连动方式，所述儿童推车包括连动杆，所述连动杆一端与前连杆转动连接，另一端与第一连杆或第二连杆转动连接。优选的，所述拉簧的两端分别连接第二连杆和前脚杆之间的转轴以及第一连杆和后脚杆之间的转轴，无需额外设置弹簧的连接件，简化了车架结构。优选的，折叠完成后，所述前脚杆和后脚杆处于直立状态。优选的，折叠状态下，所述下连杆和后连杆之间的连接点靠近后脚杆的底部。本技术儿童在前脚杆和后脚杆之间设置了拉簧，当所述连接点越过死点后，前脚杆在拉簧作用力下可以自动向后脚杆转动靠拢，收车方便，而且结构简单，容易实现。附图说明图1为本技术儿童推车展开状态的结构示意图。图2为本技术儿童推车第一折叠状态的结构示意图。图3为本技术儿童推车第二折叠状态的结构示意图。图4为本技术儿童推车第三折叠状态的结构示意图。具体实施方式如图1和4所示，一种儿童推车，包括两个对称设置的侧支架1，每个侧支架包括前脚杆11、后脚杆12、前连杆13、后连杆14、第一连杆15、第二连杆16、下连杆17和手推杆18，前脚杆11的底部安装有前轮110，后脚杆12的底部安装有后轮120。在展开状态下，前脚杆11和后脚杆12分开，在折叠状态下，前脚杆11和后脚杆12靠拢，并保持直立状态。如图1所示，后脚杆12的顶部具有T字型连接件121，T字型连接件121的两端分别与前脚杆11的顶部和前连杆13的底部转动连接。前脚杆11和后脚杆12之间设置有第一连杆15和第二连杆16，第一连杆15的一端与后脚杆12转动连接，另一端与第二连杆16转动连接，第二连杆16的一端与前脚杆11转动连接，另一端与第一连杆15转动连接。第一连杆15和第二连杆16之间的连接点19具有死点位置，所谓死点位置是指第一连杆15和第二连杆16夹角为180度时连接点所处的位置，或者说拉簧2拉伸长度最大的位置。后连杆14的顶部与前连杆13转动连接，底部与下连杆17转动连接，下连杆17一端与后脚杆12转动连接，另一端与后连杆14转动连接。本实施例中前连杆13、后脚杆12、下连杆17和后连杆14构成第一四连杆机构，前脚杆11、后脚杆12、第一连杆15和第二连杆16构成第二四连杆机构，为了实现两个四连杆机构的连动折叠，本实施例中第一连杆15和下连杆17为一体设置的。当第一四连杆机构折叠时，第二四连杆机构随之发生折叠。当然两个四连杆机构之间可以通过其它方式实现连动，如CN207328552U公开的结构，该儿童推车包括连动杆，该连动杆的一端连接前连杆，另一端连接连接点19。本技术的改进之处在于前脚杆11和后脚杆12之间设置有拉簧20，拉簧20一端连接第一连杆15和后脚杆12之间的转轴151，另一端连接第二连杆16和前脚杆11之间的转轴161，当然连接的位置可以发生变换，如此设置无需再在脚杆上另外设置连接拉簧的销钉。在折叠过程中，前脚杆11和后脚杆12首先张开，拉簧20伸长，待连接点19越过死点位置后，拉簧20拉着前脚杆11向后脚杆12本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动折叠的儿童推车，包括两个对称设置的侧支架，每个侧支架包括连动折叠的第一四连杆机构和第二四连杆机构，第一四连杆机构包括依次转动连接的前连杆、后脚杆、下连杆和后连杆，第二四连杆机构包括依次转动连接的前脚杆、后脚杆、第一连杆和第二连杆，其特征在于，所述前脚杆和后脚杆之间设置有拉簧，所述第一连杆和第二连杆之间的连接点具有死点位置，折叠时，所述前连杆转动向后脚杆靠拢，驱使所述连接点越过死点位置后，前连杆在拉簧的作用力下转动向后脚杆靠拢。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动折叠的儿童推车，包括两个对称设置的侧支架，每个侧支架包括连动折叠的第一四连杆机构和第二四连杆机构，第一四连杆机构包括依次转动连接的前连杆、后脚杆、下连杆和后连杆，第二四连杆机构包括依次转动连接的前脚杆、后脚杆、第一连杆和第二连杆，其特征在于，所述前脚杆和后脚杆之间设置有拉簧，所述第一连杆和第二连杆之间的连接点具有死点位置，折叠时，所述前连杆转动向后脚杆靠拢，驱使所述连接点越过死点位置后，前连杆在拉簧的作用力下转动向后脚杆靠拢。
2.如权利要求1所述的儿童推车，其特征在于，所述前连杆的顶部转动连接有手推杆。
3.如权利要求2所述的儿童推车，其特征在于，所述第一四连杆机构具有锁定机构，当手推杆向前连杆折叠靠拢时，带动所述锁定机构解锁。
4.如权利要求2所述的儿童推车，其特征在于，所述手推杆与前连杆之间的连接点和后...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国松，
申请(专利权)人：绍兴上虞日星五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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