基于tof摄像头的自动减速带及其调节方法技术

本发明专利技术公开了一种基于tof摄像头的自动减速带，包括tof摄像头、判断模块和控制模块；所述tof摄像头设置于减速带上，用于探测车辆的底盘高度；所述判断模块与tof摄像头相连接，用于判断车辆能否通过减速带；所述控制模块与判断模块相连接，用于控制减速带的升降。同时，本发明专利技术还公开了一种基于tof摄像头的自动减速带调节方法，通过tof测距技术对靠近减速带的车辆进行检测，根据检测结果自动降低减速带的高度，以便于根据车辆情况自动调节减速带高度，实现减速带的自动化，保证车辆顺利通行；并减少减速带对车辆通行造成的影响，提高减速带的运用范围。

【技术实现步骤摘要】
基于tof摄像头的自动减速带及其调节方法
本专利技术涉及减速带
，特别涉及一种基于tof摄像头的自动减速带及其调节方法。
技术介绍
减速带的设计是为了强制让司机降低车速，以便在需要低速行驶的区域保证车辆速度可控。但是很多车辆设计或者装饰的问题，底盘高度或者装饰物高度不足以安全通过减速带，强行通过会导致托底、剐蹭的情况。目前的可升降的减速带均采用人工进行操作。无法在无人值守道路或全自动车库中进行运用，实现全自动的升降减速带，使车辆在运行过程中，顺利通过减速带，避免减速带对车辆造成损坏。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种基于tof摄像头的自动减速带及其调节方法，利用tof测距技术对车辆进行检测，通过检测结果判断车辆能否正常通过减速带；并根据结果自动降低减速带高度，解决减速带高度过高影响部分车型通过的问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种基于tof摄像头的自动减速带，所述减速带包括tof摄像头、判断模块和控制模块；所述tof摄像头设置于减速带上，用于探测车辆的底盘高度；所述判断模块与tof摄像头相连接，用于判断车辆能否通过减速带；所述控制模块与判断模块相连接，用于控制减速带的升降；通过tof摄像头对车辆底盘高度进行检测，并根据检测结果对减速带进行控制，从而使车辆通过减速带。进一步地，所述tof摄像头的数量按照减速带的长度进行增减，且沿减速带的长度方向均匀设置。同时，本专利技术采用的技术方案还包括一种基于tof摄像头的自动减速带调节方法，包括以下步骤：步骤A.将tof摄像头设置于减速带的车辆来向，用于探测其正前方的车辆信息；步骤B.采集tof摄像头的测量数据，建立车辆数据模型，并判断车辆的通过状况；步骤C.对减速带进行调节，使车辆能够通过；步骤D.当车辆完全通过时，恢复减速带高度。进一步地，所述步骤B中采集tof摄像头的测量数据包括车辆底盘高度h、tof摄像头的探测高度n和水平测量极限值distance；若h≤n，tof摄像头的返回结果为车底盘到tof摄像头的水平距离；若h＞n，tof摄像头的返回结果为水平测量极限值distance；根据返回结果建立车辆数据模型。进一步地，所述步骤B中还包括处理车辆数据模型中的轮胎与tof摄像头的水平距离数据。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过tof测距技术对靠近减速带的车辆进行检测，根据检测结果自动降低减速带的高度，以便于根据车辆情况自动调节减速带高度，实现减速带的自动化，保证车辆顺利通行；并减少减速带对车辆通行造成的影响，提高减速带的运用范围。附图说明图1为本专利技术实施例的基于tof摄像头的自动减速带模块结构示意图。图2为本专利技术实施例的基于tof摄像头的自动减速带控制方法流程图。图3为本专利技术实施例的车辆可通过的tof测量模型示意图。图4为本专利技术实施例的车辆不可通过的tof测量模型示意图。图5为本专利技术实施例的无车辆或车辆通过后的tof测量模型示意图。图6为本专利技术实施例的基于tof摄像头的自动减速带与车辆配合示意图。图7为本专利技术实施例的基于tof摄像头的自动减速带检测车辆通过性的示意图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使相关领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的实施例只作为举例，相关领域技术人员可以想到其他显而易见的变型均属于本专利技术的保护范围。在其中一个实施例中，如图1所示，本专利技术提供一种基于tof测距的自动减速带，利用tof技术进行车辆检测，并根据检测结果对减速带进行控制，从而使车辆能够正常通过减速带；包括tof摄像头、判断模块和控制模块；所述tof摄像头设置于减速带上，用于探测车辆的底盘高度；所述判断模块与tof摄像头相连接，用于判断车辆能否正常通过减速带；所述控制模块与判断模块相连接，用于控制减速带的升降；当车辆无法正常通过减速带时，通过控制模块控制减速带下降相应的高度，以便车辆正常通过；当车辆通过后，通过控制模块控制减速带进行回升。同时，还提供一种基于tof测距的自动调节减速带的方法，通过tof摄像头进行自动测距，动态判断车辆底盘或者车辆部件能否安全通过减速带；并通过自动降低减速带到可通过程度，使减速带既能够提醒司机降低车速又不会对车辆造成损伤。具体包括以下步骤：步骤A.首先将tof摄像头设置于减速带的车辆来向，用于探测其正前方的车辆，优选为6个，且沿减速带的长度方向均匀设置；步骤B.采集tof阵列的测量数据，建立车辆数据模型，并判断车辆能否正常通过。如图3-7所示，其中车辆底盘高度为h，tof摄像头的探测高度n,假设tof摄像头可以测量的水平测量极限值distance＝1200mm。如果车辆底盘高度h≤n，tof摄像头的返回结果为车底盘到tof摄像头的水平距离；如果底盘高度h＞n,tof摄像头的返回结果则为水平测量极限值distance，根据返回结果建立车辆数据模型；处理车辆数据模型中的轮胎同tof摄像头的水平距离，并根据车辆数据模型判断车辆能否通过。步骤C.对减速带进行调节，使车辆能够正常通过。步骤D.当检测到车辆完全通过时，恢复减速带高度，并重复检测流程。在另一个实施例中，当车辆底盘高度h＞tof摄像头的探测高度n时，车辆能够正常通过减速带。如图3所示，tof-1至tof-6的车辆数据模型，其中tof-2和tof-5返回结果为车底盘到tof摄像头的水平距离；其余返回结果为tof摄像头可以测量的水平测量极限值distance，即tof摄像头的距离检查穿透了车辆底盘和路面的空间，返回tof摄像头可以测量的水平测量极限值distance；然后对tof-2和tof-5的返回结果进行检测，其为轮胎到tof摄像头的水平距离，对tof-2和tof-5的数据进行处理。因此，车辆能够正常通过减速带。在另一个实施例中，如图4所示，tof-2至tof-5返回结果为车辆底盘到tof摄像头的水平距离，除了车辆轮胎部位还存在其他返回结果为车辆底盘到tof摄像头的水平距离，即车辆底盘高度h≤tof摄像头的探测高度n，因此，车辆不能够正常通过减速带，需对减速带进行下降，使车辆能够正常通过。TOF是飞行时间(TimeofFlight)技术的缩写，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息，此外再结合传统的相机拍摄，就能将物体的三维轮廓以不同颜色代表不同距离的地形图方式呈现出来。减速带的设计初衷本是为了控制通过减速带的车速，但由于车辆的底盘高度不同对减速带的高度敏感度不同，有些车对高度不敏感，有些车难以通过常规减速带。本专利技术利用tof测距原理，自动判断接近减速带的车辆等物体底盘高度是否存在低于减速带高度的情况，对减速带进行自动调节高度，既达到提醒车辆减速慢行的目的，同时，又不影响车辆的正常通行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于tof摄像头的自动减速带，其特征在于，所述减速带包括tof摄像头、判断模块和控制模块；所述tof摄像头设置于减速带上，用于探测车辆的底盘高度；所述判断模块与tof摄像头相连接，用于判断车辆能否通过减速带；所述控制模块与判断模块相连接，用于控制减速带的升降；通过tof摄像头对车辆底盘高度进行检测，并根据检测结果对减速带进行控制，从而使车辆通过减速带。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于tof摄像头的自动减速带，其特征在于，所述减速带包括tof摄像头、判断模块和控制模块；所述tof摄像头设置于减速带上，用于探测车辆的底盘高度；所述判断模块与tof摄像头相连接，用于判断车辆能否通过减速带；所述控制模块与判断模块相连接，用于控制减速带的升降；通过tof摄像头对车辆底盘高度进行检测，并根据检测结果对减速带进行控制，从而使车辆通过减速带。


2.根据权利要求1所述基于tof摄像头的自动减速带，其特征在于，所述tof摄像头的数量按照减速带的长度进行增减，且沿减速带的长度方向均匀设置。


3.一种基于tof摄像头的自动减速带调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A.将tof摄像头设置于减速带的车辆来向，用于探测其正前方的车辆信息；
步...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏劲超，田朝勇，胡纯勇，姚杰，
申请(专利权)人：四川长虹电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51