一种踏板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种踏板，包括机架，机架上设有驱动件、踏板组件以及连杆机构，驱动件的一端与机架固定连接，驱动件的另一端与连杆机构铰接，连杆机构包括第一连架杆、第一连杆和第二连架杆，第一连架杆、第一连杆、第二连架杆与机架依次相连并形成一个平面四杆机构，踏板组件与平面四杆机构相连，踏板被回收后，第二连架杆主动时，平面四杆机构具有死点。当气动踏板处于关闭状态时，若驱动件失效并对踏板组件施加一个与驱动件收回方向相反的力，因为平面四杆机构处于死点位置，所以平面四杆机构处于限位状态不会随之发生移动，踏板组件也不会随之打开，从而实现气动踏板的自锁功能，防止气动踏板意外打开。

【技术实现步骤摘要】
一种踏板
本技术涉及机械连接领域，特别是一种踏板。
技术介绍
现有技术中，通常在消防车的独立成员室外安装踏板以便消防员能够顺利上下消防车。目前，消防车独立成员室上下车踏板有两种方式实现踏板开关功能，一种是以气缸驱动实现踏板开关功能，另一种是依靠和车门机械连动实现踏板开关功能。因为通过气缸驱动实现踏板开关功能的这种方式成本较低，并且后期维护方便所以在消防车上得到广泛使用，但是气缸驱动存在长时间停车状态时气体泄漏问题，所以气缸驱动结构都安装了防止踏板意外打开的气弹簧，以确保即使气缸漏气，踏板都能处于关闭状态,防止在行车过程中，气路部分出现故障导致踏板意外打开。但是因为气缸驱动机构始终会存在漏气的隐患，气弹簧又属于弹性装置，会因为振动等因素造成防止踏板意外打开的功能失效，并且气弹簧自身也容易失效，所以利用气弹簧来实现防止踏板意外打开的功能存在不稳定不可靠的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术中气弹簧实现防止踏板意外打开的功能存在不稳定不可靠的问题，提供一种踏板。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种踏板，包括机架，机架上设有驱动件、踏板组件以及连杆机构；连杆机构包括第一连架杆、第一连杆和第二连架杆，第一连架杆、第一连杆、第二连架杆与机架依次相连并形成一个平面四杆机构；驱动件与第一连架杆相连，用于带动第一连架杆转动；踏板组件与第二连架杆固定连接，踏板组件具有打开状态和收回状态，踏板组件位于收回状态且第二连架杆作为连杆机构的主动杆时，平面四杆机构处于死点。通过上述结构，机架为平面四杆机构的第一固定杆，驱动件收回带动第一连架杆发生移动，第一连杆与第二连架杆随之移动，从而使踏板组件收回并处于关闭状态，此时平面四杆机构处于死点位置。当气动踏板处于关闭状态时，若驱动件出现失效情况并受到一个打开踏板组件的外力F3，因为此时平面四杆机构处于死点位置，第一连杆与第一连架杆共线，平面四杆机构处于限位状态，不会随之发生移动，踏板组件也不会随之打开，从而实现气动踏板的自锁功能，防止气动踏板意外打开。通过机械四杆机构实现气动踏板的自锁功能比通过气弹簧实现气动踏板的自锁功能更加稳定可靠。在平面连杆机构中，当从动件的传动角等于0时，驱动力对从动件的有效回转力矩为0，这个位置成为机构的死点位置，发生死点的位置为除主动件以外的其他两个运动构件处于同一条直线时的位置，在死点位置不论驱动力有多大，都不能使平面连杆机构移动。本技术中的死点位置是指当踏板组件被收回后，驱动件受到一个打开踏板组件的外力使第二连架杆变为主动杆，第一连架杆变为从动杆并且第一连架杆与第一连杆处于同一条直线时的位置。作为本技术的优选方案，驱动件的一端与机架固定相连，驱动件的另一端与第一连杆铰接，驱动件可伸缩。通过上述结构，驱动件通过带动连杆机构运动来收回或打开踏板组件。作为本技术的优选方案，驱动件包括气缸。作为本技术的优选方案，踏板组件处于收回状态时，驱动件处于收回状态，踏板组件处于收回状态且受到用于打开踏板组件的外力时，第一连架杆用于对驱动件施加压力。通过上述结构，当踏板处于关闭状态，若驱动件出现失效情况并受到用于打开踏板组件的外力F3时，踏板组件与第二连架杆就会有向外侧翻转即顺时针旋转的趋势，同时第一连架杆与第一连杆就会随第二连架杆有移动的趋势，所以第一连架杆的运动趋势就是绕铰点逆时针运动，第一连架杆的转动趋势会对驱动件施加压力，但由于此时驱动件处于行程最短状态，无法再收回，等同于在第一连架杆逆时针转动方向上施加了一个反向阻力，从而实现气动踏板的自锁功能，防止气动踏板意外打开。作为本技术的优选方案，踏板组件包括第一踏板和第二踏板，第一踏板与机架铰接，第二踏板与第二连架杆固定连接。通过上述结构，当第二连架杆随着第一连架杆移动时，第一踏板和第二踏板也能够随着第二连架杆的移动而移动，从而实现踏板组件的打开与关闭，并且设计两个踏板比设计一个踏板上下消防车更加方便。作为本技术的优选方案，机架上设有第二连杆和第二从动杆，第一踏板固定设置在第二从动杆上，第二从动杆与机架铰接，第二连杆的一端与第二从动杆铰接，第二连杆的另一端与第二连架杆铰接，第二连杆、第二从动杆、第二连架杆和机架组成平行四边形机构。通过上述结构，机架作为第二固定杆，第二连架杆作为平行四边形机构的第二主动杆，当第一连架杆移动时，第二连架杆随之移动，使得第二连杆与第二从动杆随之移动，从而使与第二从动杆和第二连架杆相连的踏板能够移动，实现踏板组件打开或关闭的目的。作为本技术的优选方案，第二连架杆包括踏板翻转固定座，踏板翻转固定座位于机架底部并与机架铰接，第二踏板固定设置在踏板翻转固定座上。通过上述结构，踏板翻转固定座能够翻转踏板，从而实现踏板组件打开或关闭的目的。作为本技术的优选方案，踏板组件的两边各设有平面四杆机构和平行四边形机构，踏板还包括连接杆，两边的平面四杆机构的第一连架杆通过连接杆相连，驱动件与连接杆相连。通过上述结构，两边的平面四杆机构和平行四边形机构通过连接杆相连，驱动件带动连接杆运动的同时推动两边的平面四杆机构与平行四边形机构一起运动。由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：机架为平面四杆机构的第一固定杆，驱动件收回带动第一连架杆发生移动，第一连杆与第二连架杆随之移动，从而使踏板组件收回并处于关闭状态，此时平面四杆机构处于死点位置。当气动踏板处于关闭状态时，若驱动件出现失效情况并受到一个打开踏板组件的外力F3，因为此时平面四杆机构处于死点位置，第一连杆与第一连架杆共线，平面四杆机构处于限位状态，不会随之发生移动，踏板组件也不会随之打开，从而实现气动踏板的自锁功能，防止气动踏板意外打开。通过机械四杆机构实现气动踏板的自锁功能比通过气弹簧实现气动踏板的自锁功能更加稳定可靠。在平面连杆机构中，当从动件的传动角等于0时，驱动力对从动件的有效回转力矩为0，这个位置成为机构的死点位置，发生死点的位置为除主动件以外的其他两个运动构件处于同一条直线时的位置，在死点位置不论驱动力有多大，都不能使平面连杆机构移动。本技术中的死点位置是指当踏板组件被收回后，驱动件受到一个打开踏板组件的外力使第二连架杆变为主动杆，第一连架杆变为从动杆并且第一连架杆与第一连杆处于同一条直线时的位置。附图说明图1是本技术所述的一种踏板处于打开状态时的侧视图。图2是本技术所述的一种踏板处于收回状态时的结构示意图。图3是本技术所述的一种踏板处于打开状态时的结构示意图。图标：1-机架；2-驱动件；3-第一连架杆；4-第一连杆；5-第一踏板；6-第二踏板；7-第二连架杆；8-连接杆，9-第二连杆，10-第二从动杆。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种踏板，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有驱动件(2)、踏板组件以及连杆机构；/n所述连杆机构包括第一连架杆(3)、第一连杆(4)和第二连架杆(7)，所述第一连架杆(3)、所述第一连杆(4)、所述第二连架杆(7)与所述机架(1)相连并形成一个平面四杆机构；/n所述驱动件(2)与所述第一连架杆(3)相连，用于带动所述第一连架杆(3)转动；/n所述踏板组件与所述第二连架杆(7)固定连接，所述踏板组件具有打开状态和收回状态，所述踏板组件位于收回状态且所述第二连架杆(7)作为所述连杆机构的主动杆时，所述平面四杆机构处于死点。/n

【技术特征摘要】
1.一种踏板，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有驱动件(2)、踏板组件以及连杆机构；
所述连杆机构包括第一连架杆(3)、第一连杆(4)和第二连架杆(7)，所述第一连架杆(3)、所述第一连杆(4)、所述第二连架杆(7)与所述机架(1)相连并形成一个平面四杆机构；
所述驱动件(2)与所述第一连架杆(3)相连，用于带动所述第一连架杆(3)转动；
所述踏板组件与所述第二连架杆(7)固定连接，所述踏板组件具有打开状态和收回状态，所述踏板组件位于收回状态且所述第二连架杆(7)作为所述连杆机构的主动杆时，所述平面四杆机构处于死点。


2.根据权利要求1所述的一种踏板，其特征在于，所述驱动件(2)的一端与所述机架(1)固定相连，所述驱动件(2)的另一端与所述第一连杆(4)铰接，所述驱动件(2)可伸缩。


3.根据权利要求2所述的一种踏板，其特征在于，所述驱动件(2)包括气缸。


4.根据权利要求2所述的一种踏板，其特征在于，所述踏板组件处于收回状态时，所述驱动件(2)处于收回状态，所述踏板组件处于收回状态且受到用于打开所述踏板组件的外力时，所述第一连架杆(3)用于对所述驱动件(2)施加压力。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：江洪，唐海，杨天雷，余江，杨晓果，李伟成，李文强，朱文婷，张建华，
申请(专利权)人：四川川消消防车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51