贴膜设备制造技术

本申请提供了一种贴膜设备，包括机架、用于将贴膜贴覆于工件上的覆膜机构、用于将工件逐个输送至覆膜机构进行贴膜的传输机构，以及用于将工件逐个搬运至治具上，并移取治具上贴膜后的工件的搬运机械手，传输机构包括用于支撑并定位工件的治具、支撑治具的滑台、滑动支撑滑台的底座、引导滑台移动的线性滑轨和驱动滑台往复运动的驱动组件，线性滑轨安装于底座上。本申请提供的贴膜设备，通过搬运机械手将工件逐个搬运至治具上，驱动组件驱动滑台带动治具移动至覆膜机构进行覆膜，再通过搬运机械手将贴完膜的工件从治具上移取卸下，从而在搬运机械手、传输机构和覆膜机构的协同作用下，自动完成工件的上料、贴膜和卸料操作，可有效提高贴膜效率。

【技术实现步骤摘要】
贴膜设备
本申请属于贴膜
，更具体地说，是涉及一种贴膜设备。
技术介绍
贴膜机是专门用于电子、通讯和半导体等行业贴防护膜的自动化设备，在产品加工过程中，为了防止产品或工件的表面磨损，通常使用贴膜机对产品或工件的表面进行贴防护膜处理。当前，贴膜机在对产品或工件贴膜的过程中，需要人工辅助上料和卸料，导致贴膜机的贴膜效率较低。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种贴膜设备，以解决相关技术中存在的贴膜机需要人工辅助上料和卸料，贴膜效率较低的问题。为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案是：提供一种贴膜设备，包括：机架；覆膜机构，用于将贴膜贴覆于工件上；传输机构，用于将所述工件逐个输送至所述覆膜机构进行贴膜，所述传输机构包括用于支撑并定位所述工件的治具、支撑所述治具的滑台、滑动支撑所述滑台的底座、引导所述滑台移动的线性滑轨和驱动所述滑台往复运动的驱动组件，所述线性滑轨安装于所述底座上，所述滑台安装于所述线性滑轨上；以及，搬运机械手，用于将所述工件逐个搬运至所述治具上，并移取所述治具上贴膜后的所述工件；所述覆膜机构设置于所述底座上，所述搬运机械手与所述机架相连架。在一个实施例中，所述贴膜设备还包括用于将所述工件输送至取料工位以供所述搬运机械手取料的进料组件，所述进料组件包括与所述机架相连的第一支撑座和设于所述第一支撑座上的第一带传送机构。在一个实施例中，所述进料组件还包括用于顶升所述第一带传送机构上的所述工件的第一顶升机构，所述第一顶升机构包括用于支撑所述工件的第一托板和驱动所述第一托板升降的第一直线驱动机构，所述第一托板与所述第一直线驱动机构相连，所述第一直线驱动机构设置于所述第一支撑座上。在一个实施例中，所述进料组件还包括用于定位所述工件的第一定位机构，所述第一定位机构包括成对设置于所述第一带传送机构两侧的两个第一定位块和用于分别驱动各所述第一定位块拍打并定位所述工件的第二直线驱动机构，两个所述第一定位块的设置位置与所述第一托板的位置对应，各所述第二直线驱动机构设置于所述第一支撑座上。在一个实施例中，所述贴膜设备还包括用于将贴膜后的所述工件输送至卸料工位的出料组件，所述出料组件包括与所述机架相连的第二支撑座和设置于所述第二支撑座上的第二带传送机构。在一个实施例中，所述覆膜机构包括轴向垂直于所述滑台移动方向设置的覆膜辊，所述覆膜辊支撑于所述机架上。在一个实施例中，所述贴膜设备还包括用于分离膜料之贴膜与离型纸的剥标机构，所述剥标机构包括与所述机架相连的支架、转动设置于所述支架上的放料卷、驱动所述放料卷转动的驱动电机、用于分离离型纸的剥标板和用于将膜料引导传输至剥标板的传输辊，所述覆膜机构与所述剥标板对应设置，所述剥标板设置于所述支架上。在一个实施例中，所述覆膜机构设置为多个，所述传输机构设置为多个，多个所述传输机构与多个所述覆膜机构一一对应，所述搬运机械手分别与各所述传输机构的治具衔接。在一个实施例中，所述搬运机械手包括用于夹持所述工件的夹持机构、驱动所述夹持机构升降的气缸、带动所述气缸移动的移动架、引导并带动所述移动架沿垂直于各所述传输机构之治具移动方向移动的直线模组和驱动所述直线模组的驱动器，所述直线模组与所述机架相连，所述移动架安装于所述直线模组上。在一个实施例中，所述夹持机构包括与所述气缸的活塞杆相连的支撑板、成对设置于所述支撑板上的两个夹块和用于驱动两个所述夹块夹持所述工件的的第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构设置于所述移动架上。本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本申请提供的贴膜设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的贴膜设备，通过搬运机械手将工件逐个搬运至治具上，完成自动上料操作；驱动组件驱动滑台带动治具移动至覆膜机构，覆膜机构对治具上的工件进行覆膜，再通过搬运机械手将贴完膜的工件从治具上移取卸下，完成自动卸料操作。此过程中，在搬运机械手、传输机构和覆膜机构的协同作用下，自动完成工件的上料、贴膜和卸料操作，可有效提高贴膜设备对工件的贴膜效率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的贴膜设备带机架的立体结构示意图；图2为本申请实施例提供的贴膜设备不带机架的立体结构示意图；图3为本申请实施例提供的贴膜设备的立体结构示意图；图4为本申请实施例提供的传输机构的立体结构示意图；图5为本申请实施例提供的搬运机械手的立体结构示意图；图6为为图5中的局部放大结构示意图；图7为本申请实施例提供的进料组件的立体结构示意图；图8为本申请实施例提供的出料组件的立体结构示意图。其中，图中各附图主要标记：1-机架；2-覆膜机构；21-覆膜辊；3-传输机构；31-治具；32-滑台；33-驱动组件；331-第一驱动电机；332-同步带机构；34-线性滑轨；35-底座；4-搬运机械手；41-夹持机构；411-夹块；412-第三直线驱动机构；413-支撑板；42-气缸；43-移动架；44-直线模组；45-驱动器；5-进料组件；51-第一支撑座；52-第一带传送机构；53-第一顶升机构；531-第一托板；532-第一直线驱动机构；54-第一定位机构；541-第一定位块；542-第二直线驱动机构；6-出料组件；61-第二支撑座；62-第二带传送机构；63-第二顶升机构；631-第二托板；632-第四直线驱动机构；64-第二定位机构；641-第二定位块；642-第五直线驱动机构；7-剥标机构；71-支架；72-放料卷；73-第二驱动电机；74-剥标板；75-传输辊；8-工件；9-真空吸盘。具体实施方式为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴膜设备，其特征在于，包括：/n机架；/n覆膜机构，用于将贴膜贴覆于工件上；/n传输机构，用于将所述工件逐个输送至所述覆膜机构进行贴膜，所述传输机构包括用于支撑并定位所述工件的治具、支撑所述治具的滑台、滑动支撑所述滑台的底座、引导所述滑台移动的线性滑轨和驱动所述滑台往复运动的驱动组件，所述线性滑轨安装于所述底座上，所述滑台安装于所述线性滑轨上；以及，/n搬运机械手，用于将所述工件逐个搬运至所述治具上，并移取所述治具上贴膜后的所述工件；/n所述覆膜机构设置于所述底座上，所述搬运机械手与所述机架相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴膜设备，其特征在于，包括：
机架；
覆膜机构，用于将贴膜贴覆于工件上；
传输机构，用于将所述工件逐个输送至所述覆膜机构进行贴膜，所述传输机构包括用于支撑并定位所述工件的治具、支撑所述治具的滑台、滑动支撑所述滑台的底座、引导所述滑台移动的线性滑轨和驱动所述滑台往复运动的驱动组件，所述线性滑轨安装于所述底座上，所述滑台安装于所述线性滑轨上；以及，
搬运机械手，用于将所述工件逐个搬运至所述治具上，并移取所述治具上贴膜后的所述工件；
所述覆膜机构设置于所述底座上，所述搬运机械手与所述机架相连。


2.如权利要求1所述的贴膜设备，其特征在于，所述贴膜设备还包括用于将所述工件输送至取料工位以供所述搬运机械手取料的进料组件，所述进料组件包括与所述机架相连的第一支撑座和设于所述第一支撑座上的第一带传送机构。


3.如权利要求2所述的贴膜设备，其特征在于，所述进料组件还包括用于顶升所述第一带传送机构上的所述工件的第一顶升机构，所述第一顶升机构包括用于支撑所述工件的第一托板和驱动所述第一托板升降的第一直线驱动机构，所述第一托板与所述第一直线驱动机构相连，所述第一直线驱动机构设置于所述第一支撑座上。


4.如权利要求3所述的贴膜设备，其特征在于，所述进料组件还包括用于定位所述工件的第一定位机构，所述第一定位机构包括成对设置于所述第一带传送机构两侧的两个第一定位块和用于分别驱动各所述第一定位块拍打并定位所述工件的第二直线驱动机构，两个所述第一定位块的设置位置与所述第一托板的位置对应，各所述第二直线驱动机构设置于所述第一支撑座上。

【专利技术属性】
技术研发人员：王全林，游顺球，贺勇，胡远梦，周志超，
申请(专利权)人：东莞道元自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44