一种铸造机用取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铸造机用取件机械手，属于取件装置技术领域。取件机械手包括横梁，横梁的上表面上设置有滑轨，横梁的上方设置有滑板，滑板的下表面上设置有与滑轨相适配的滑槽。横梁的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁之间通过升降机构连接。旋转机构包括安装座，安装座通过滑杆与升降机构连接，滑板上固定有导轨，滑杆靠近导轨的侧面上设置有与导轨相适配的导轮。安装座的内部设置有电机二，电机二输出轴端头上固定设置有旋转座，旋转座的内部设置有贯穿旋转座的转轴，转轴的一端通过减速器与电机三连接，转轴的另一端与抓取机构连接。本实用新型专利技术采用上述结构的铸造机用取件机械手，能够解决现有的取件机械手工作效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种铸造机用取件机械手
本技术涉及取件装置
，尤其是涉及一种铸造机用取件机械手。
技术介绍
低压铸造机是金属材料铸造中常用的设备，可广泛应用于汽车、摩托车、仪表、纺织机械与航空航天工业中金属铸件的生产。低压铸造机是在低压状态下对模具进行充型，保压冷却成型后形成铸件。低压铸造机铸造出的工件虽然经过冷却，但是冷却后的铸件仍然有200℃左右的温度，温度比较高，工人无法实现取件操作。低压铸造机的取件工作由机械手进行操作，现有的取件机械手只能对一台低压铸造机进行取件操作，在铸造的过程中机械手处于闲置状态，工作效率比较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铸造机用取件机械手，解决现有的取件机械手工作效率低的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种铸造机用取件机械手，包括横梁，横梁通过底部的支架固定在地面上，横梁的上表面上设置有滑轨，横梁的上方设置有滑板，滑板的下表面上设置有与滑轨相适配的滑槽，滑板通过滑动机构与横梁滑动连接；横梁的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁之间通过升降机构连接；所述旋转机构包括安装座，安装座通过滑杆与升降机构连接，滑板上固定有导轨，滑杆靠近导轨的侧面上设置有与导轨相适配的导轮，安装座的内部设置有电机二，电机二伸出安装座的输出轴端头上固定设置有旋转座，旋转座的内部设置有贯穿旋转座的转轴，转轴与旋转座转动连接，转轴的一端通过减速器与电机三连接，转轴的另一端与抓取机构连接。优选的，所述滑动机构包括电机一，电机一固定在滑板的上表面，电机一穿过滑板的输出轴底端设置有齿轮，滑轨的侧面上设置有与齿轮啮合的齿条，滑板通过齿轮和齿条在横梁上滑动。优选的，所述升降机构包括液压缸，液压缸固定在滑板上，液压缸的伸缩杆一穿过滑板与滑杆连接。优选的，所述抓取机构包括支撑架，支撑架与转轴固定连接，支撑架的内部设置有两个抓手，抓手位于支撑架内部的一端上设置有滑块，支撑架的上方设置有气缸，气缸的伸缩杆与滑块固定连接；支撑架的内部设置有对滑块的运动具有导向作用的导向结构。优选的，所述导向结构包括导杆，导杆沿着支撑架的长度方向设置并且两端与支撑架固定连接，滑块上设置有使导杆穿过的通孔。优选的，所述滑板上设置有使滑杆穿过的缺口，导轨位于缺口内；导轨为V型结构，导轮为哑铃型结构。优选的，所述横梁上设置有限位开关，限位开关位于滑轨的两端。优选的，所述滑杆与横梁之间设置有拖链。本技术所述的一种铸造机用取件机械手，横梁的上方设置有滑板，滑板与横梁左右滑动连接，滑板上方设置有液压缸，液压缸带动抓取机构上下移动，电机二和电机三分别带动抓取机构在水平面和竖直平面内转动。横梁通过支架固定在地面上，横梁可以横跨多台铸造机，通过抓取机构对多台铸造机的铸件进行抓取，提高了机械手的工作效率。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术一种铸造机用取件机械手实施例的结构示意图；图2为本技术一种铸造机用取件机械手实施例的侧视结构示意图；图3为本技术一种铸造机用取件机械手实施例的抓取机构结构示意图；图4为本技术一种铸造机用取件机械手实施例的抓取机构侧视结构示意图。附图标记1、横梁；2、支架；3、滑板；4、滑轨；5、齿条；6、齿轮；7、电机一；8、液压缸；9、伸缩杆一；10、滑槽；11、滑杆；12、安装座；13、电机二；14、电机三；15、减速器；16、旋转座；17、转轴；18、支撑架；19、抓手；20、滑块；21、气缸；22、隔板；23、导杆；24、缺口；25、导轨；26、导轮；27、拖链；28、限位开关。具体实施方式实施例图1为本技术一种铸造机用取件机械手实施例的结构示意图，图2为本技术一种铸造机用取件机械手实施例的侧视结构示意图。如图所示，一种铸造机用取件机械手，包括横梁1，横梁1为金属框架结构。横梁1通过底部的支架2固定在地面上，支架2的顶端与横梁1焊接或通过螺钉固定连接，支架2的底端通过地脚螺栓固定在地面上。横梁1的上表面上设置有一对滑轨4，横梁1的上方设置有滑板3，滑板3的下表面上设置有与滑轨4相适配的滑槽10。滑板3通过滑动机构与横梁1滑动连接。横梁1上设置有限位开关28，限位开关28位于滑轨4的两端，限位开关28对滑板3的滑动具有限位作用，防止滑板3从滑轨4上滑脱。滑动机构包括电机一7，电机一7通过螺钉固定在滑板3的上表面。滑板3上设置有使电机一7的输出轴穿过的通孔，通孔的孔径大于输出轴直径。电机一7的输出轴穿过滑板3并在端头上固定设置有齿轮6，滑轨4的内侧面上设置有与齿轮6啮合的齿条5，齿条5通过螺钉固定在滑轨4上。电机一7通过输出轴带动齿轮6在齿条5上转动，从而使滑板3在横梁1上的滑轨4上滑动。横梁1的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁1之间通过升降机构连接。升降机构包括液压缸8，液压缸8通过螺钉固定在滑板3上表面上。滑板3上设置有使液压缸8的伸缩杆一9穿过的通孔，通孔的孔径大于伸缩杆一9的直径。液压缸8的伸缩杆一9穿过滑板3，伸缩杆一9的底端与滑杆11通过螺栓固定连接。滑杆11与伸缩杆一9平行设置。旋转机构包括安装座12，安装座12焊接或通过螺栓固定在滑杆11的底端。液压缸8通过滑杆11带动安装座12上下升降。滑板3上固定有竖直的导轨25，滑杆11靠近导轨25的侧面上设置有与导轨25相适配的导轮26，导轨25对滑杆11的运动具有导向作用。滑板3上设置有使滑杆11穿过的缺口24，导轨25位于缺口24内。导轨25为V型结构，导轮26为哑铃型结构。滑杆11与横梁1之间设置有拖链27，拖链27的一端固定在横梁1上，另一端固定在滑杆11顶部。拖链27对滑杆11具有一定的支撑作用。滑板3与横梁1之间也设置有拖链27(图中未示出)。拖链27为现有的结构，对其具体结构在此不再赘述。框架结构的安装座12的内部设置有电机二13，电机二13通过螺栓固定在安装座12内。安装座12的底部设置有使电机二13的输出轴穿过的通孔，通孔的孔径大于输出轴直径。电机二13的输出轴穿过安装座12，输出轴的底端焊接或通过螺钉固定连接有旋转座16。旋转座16的内部设置有贯穿旋转座16的转轴17，转轴17与旋转座16通过轴承转动连接。转轴17的一端通过减速器15与电机三14连接，转轴17的另一端与抓取机构连接。电机三14通过减速器15和转轴17带动抓取机构在竖直平面内转动，电机二13通过旋转座16带动抓取机构在水平平面内转动。图3为本技术一种铸造机用取件机械手实施例的抓取机构结构示意图，图4为本技术一种铸造机用取件机械手实施例的抓取机构侧视结构示意图。如图所示，抓取机构包括支撑架18，支撑架18与转轴17焊接或通过螺钉固定连接。支撑架18的内部设置有两个抓手19，抓手19位于支撑架18内部的一端上设置有滑块20。支撑架18为顶面和设置有抓手19的侧面开口的结构，支撑架18的中部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造机用取件机械手，其特征在于：包括横梁，横梁通过底部的支架固定在地面上，横梁的上表面上设置有滑轨，横梁的上方设置有滑板，滑板的下表面上设置有与滑轨相适配的滑槽，滑板通过滑动机构与横梁滑动连接；/n横梁的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁之间通过升降机构连接；/n所述旋转机构包括安装座，安装座通过滑杆与升降机构连接，滑板上固定有导轨，滑杆靠近导轨的侧面上设置有与导轨相适配的导轮，安装座的内部设置有电机二，电机二伸出安装座的输出轴端头上固定设置有旋转座，旋转座的内部设置有贯穿旋转座的转轴，转轴与旋转座转动连接，转轴的一端通过减速器与电机三连接，转轴的另一端与抓取机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种铸造机用取件机械手，其特征在于：包括横梁，横梁通过底部的支架固定在地面上，横梁的上表面上设置有滑轨，横梁的上方设置有滑板，滑板的下表面上设置有与滑轨相适配的滑槽，滑板通过滑动机构与横梁滑动连接；
横梁的下方设置有旋转机构，旋转机构与横梁之间通过升降机构连接；
所述旋转机构包括安装座，安装座通过滑杆与升降机构连接，滑板上固定有导轨，滑杆靠近导轨的侧面上设置有与导轨相适配的导轮，安装座的内部设置有电机二，电机二伸出安装座的输出轴端头上固定设置有旋转座，旋转座的内部设置有贯穿旋转座的转轴，转轴与旋转座转动连接，转轴的一端通过减速器与电机三连接，转轴的另一端与抓取机构连接。


2.根据权利要求1所述的一种铸造机用取件机械手，其特征在于：所述滑动机构包括电机一，电机一固定在滑板的上表面，电机一穿过滑板的输出轴底端设置有齿轮，滑轨的侧面上设置有与齿轮啮合的齿条，滑板通过齿轮和齿条在横梁上滑动。


3.根据权利要求1所述的一种铸造机用取件机械手，其特征在于：所述升降机构包括液压缸，液压缸固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨锦松，
申请(专利权)人：江苏天鼎精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32