上下料系统轴套类零件检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了上下料系统轴套类零件检测装置，包括第一测量装置，第一测量装置包括第一滑道，第一滑道安装在底座板上，底座板上还连接有安装板和右安装板，安装板和右安装板分别位于第一滑道的两端，安装板上连接有用于检测外径的第一检测传感器和检测高度的第二检测传感器，右安装板上连接有用于检测内径的第四检测传感器；第一滑道上连接有第一移动装置和第二移动装置；底座板上还连接有旋转夹持装置，旋转夹持装置包括旋转夹持头，旋转夹持头用于夹持产品，并将产品从第一移动装置移至第二移动装置上；本装置能够完成产品的内径、外径和高度的测量，实现了轴套类零件的全方位检测。

【技术实现步骤摘要】
上下料系统轴套类零件检测装置
本专利技术涉及上下料
，具体涉及上下料系统轴套类零件检测装置。
技术介绍
上下料系统主要实现生产制造过程的自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。轴套类零件在上下料系统中应用广泛，如图1所示，轴套类零件通常包括内圆面、外圆面。在上下料系统加工线中，需要将生产出的轴套类零件进行检测，轴套类零件检测的内容包括内圆面直径检测、外圆面大径检测、外圆面小径检测和高度检测等检测内容。现有技术多是通过传感器对产品的外径及内径进行测量，但是现有技术测量时操作繁琐，对内圆面直径检测、外圆面直径检测和高度检测等检测过程都分别进行，没有一套装置能够同时实现轴套类零件的全面检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供上下料系统轴套类零件检测装置，以解决现有技术中轴套类零件检测繁琐的问题。为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：上下料系统轴套类零件检测装置，包括：第一测量装置，所述第一测量装置包括第一滑道，所述第一滑道安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板和右安装板，所述安装板和右安装板分别位于所述第一滑道的两端，所述安装板上连接有用于检测外径的第一检测传感器和检测高度的第二检测传感器，所述右安装板上连接有用于检测内径的第四检测传感器；所述第一滑道上连接有第一移动装置和第二移动装置，所述第一移动装置位于靠近安装板的一端，所述第二移动装置位于靠近右安装板的一端；所述底座板上还连接有旋转夹持装置，所述旋转夹持装置包括旋转夹持头，所述旋转夹持头用于夹持产品，并将产品从第一移动装置移至第二移动装置上。进一步地，所述旋转夹持装置还包括第三滑道和第三伸缩气缸，所述第三滑道和所述第一滑道互相平行，所述旋转夹持头滑动连接在所述第三滑道上，所述第三伸缩气缸的输出端和所述旋转夹持头相连接。进一步地，所述旋转夹持头包括第四伸缩气缸、旋转气缸和夹持手抓，所述第四伸缩气缸的固定端和所述第三滑道滑动连接，所述旋转气缸连接在所述第四伸缩气缸的输出端，所述夹持手抓连接在所述旋转气缸的输出端。进一步地，所述第一移动装置包括第一固定架、旋转电机、夹爪气缸和多个夹头，所述旋转电机安装在所述第一固定架内，所述旋转电机的输出端贯穿所述第一固定架连接至所述夹爪气缸的固定端，多个所述夹头连接在所述夹爪气缸的输出端。进一步地，所述右安装板上连接有右滑轨所述右滑轨上滑动连接有右滑移块，所述第四检测传感器连接在所述右滑移块上。进一步地，所述安装板上设有第二滑道，所述第二滑道上滑动连接有滑移块，所述第一检测传感器和第二检测传感器均连接在所述滑移块上。进一步地，还包括安装在底座板上的第一夹持装置，所述第一夹持装置位于所述第一移动装置和第一测量装置之间，所述第一夹持装置用于将产品夹持到所述第一移动装置上。进一步地，还包括滑台装置，所述滑台装置包括滑台和滑台架，所述滑台架连接在底座板上，所述滑台的一端和所述滑台架相连接，另一端和所述底座板相连接；所述底座板上连接有搬运夹持装置，所述第二移动装置位于所述滑台的一侧，所述搬运夹持装置位于所述滑台的另一侧，所述搬运夹持装置包括后安装架、后夹持手抓和传动装置，所述传动装置和所述后安装架相连接，所述后夹持手抓和所述传动装置相连接；所述传动装置带动所述后夹持手抓从所述第二移动装置处运动至滑台处。进一步地，所述传动装置包括后伸缩气缸、后滑轨和后固定板，所述后固定板固定在所述后安装架的底面，所述后滑轨固定在所述后伸缩气缸的固定端，所述后滑轨和所述后固定板滑动连接，所述后夹持手抓连接在所述后伸缩气缸的输出端。进一步地，所述第一滑道和所述滑台互相平行。根据上述技术方案，本专利技术的实施例至少具有以下效果：1、本装置在第一滑道上设置第一移动装置和第二移动装置，第一移动装置将产品移动至第一测量装置进行外径测量和高度测量，外径测量后第一移动装置复位，旋转夹持装置将产品夹持至第二移动装置，第二移动装置将产品移至第二测量装置进行内径测量，本装置能够完成产品的内径、外径和高度的测量，实现了轴套类零件的全方位检测；2、旋转夹持头连接在第三滑道上，第三伸缩气缸带动旋转夹持头移动，旋转夹持头的伸缩气缸能够升降实现移动至夹持位置进行夹持动作，夹持产品后可对产品进行旋转，便于夹持和安装产品；3、本装置在第一固定架内设置旋转电机，将轴套类产品放置在夹头上固定，启动旋转电机，工件旋转，第一检测传感器和第二检测传感器工作对工件的外径及高度进行检测，本装置的夹爪气缸能够有效的轴套类产品进行固定，高度和外径的检测时产品旋转，提高了检测的精准度，操作简单，检测效率高；4、本装置在底座板上设置搬运夹持装置和滑台，产品检测完成后，通过搬运夹持装置将第二移动装置上的产品抓取并放置到滑台内，为后续产品包装做了准备。附图说明图1为
技术介绍
中轴套类零件的结构示意图；图2为本专利技术具体实施方式的整体结构示意图；图3为图2的放大图；图4为图3不同视角的结构示意图；图5为本专利技术具体实施方式中夹持装置及其连接结构的示意图；图6为本专利技术具体实施方式中夹持装置的具体结构示意图；图7为图6不同视角的示意图；图8为本专利技术具体实施方式中夹持装置的安装示意图；图9为本专利技术具体实施方式中夹持装置和滑条的连接示意图；图10为本专利技术具体实施方式中第一移动装置和第一连接装置的安装示意图；图11为本专利技术具体实施方式中第一移动装置的结构示意图；图12为本专利技术具体实施方式中夹爪气缸及其连接部的结构示意图；图13为本专利技术具体实施方式中夹爪气缸夹持零件的示意图；图14为本专利技术具体实施方式中第一测量装置的部分零件的安装示意图；图15为本专利技术具体实施方式中测量装置、移动装置及旋转夹持装置的安装示意图；图16为图15的局部结构示意图；图17为图16的局部放大图；图18为本专利技术具体实施方式中旋转夹持装置的结构示意图；图19为本专利技术具体实施方式中第二移动装置的结构示意图；图20为本专利技术具体实施方式中第二测量装置的结构示意图；图21为本专利技术具体实施方式中滑台装置和搬运夹持装置的结构示意图；图22为图21的局部放大图；图23为本专利技术具体实施方式中搬运夹持装置的结构示意图。其中：1、第一夹持装置；11、伸缩气缸；12、连接板；13、夹持装置；14、气缸安装板；15、滑轨；16、滑条；17、移动装置；18、支撑板；131、夹爪气缸；132、夹持安装板；113、弹簧座；134、限位板；135、夹持头；2、第一移动装置；21、连接底板；22、底板滑轨；23、第一固定架；24、旋转电机；25、夹爪气缸；251、连接头；26、夹头；27、光电传感器；3、第一测量装置；31、安装板；32、第二伸缩气缸；33、滑移块；34、第二滑道；35、安装头；3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，包括：/n第一测量装置(3)，所述第一测量装置(3)包括第一滑道(38)，所述第一滑道(38)安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板(31)和右安装板(61)，所述安装板(31)和右安装板(61)分别位于所述第一滑道(38)的两端，所述安装板(31)上连接有用于检测外径的第一检测传感器(36)和检测高度的第二检测传感器(37)，所述右安装板(61)上连接有用于检测内径的第四检测传感器(66)；/n所述第一滑道(38)上连接有第一移动装置(2)和第二移动装置(5)，所述第一移动装置(2)位于靠近安装板(31)的一端，所述第二移动装置(5)位于靠近右安装板(61)的一端；/n所述底座板上还连接有旋转夹持装置(4)，所述旋转夹持装置(4)包括旋转夹持头(43)，所述旋转夹持头(43)用于夹持产品，并将产品从第一移动装置(2)移至第二移动装置(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，包括：
第一测量装置(3)，所述第一测量装置(3)包括第一滑道(38)，所述第一滑道(38)安装在底座板上，所述底座板上还连接有安装板(31)和右安装板(61)，所述安装板(31)和右安装板(61)分别位于所述第一滑道(38)的两端，所述安装板(31)上连接有用于检测外径的第一检测传感器(36)和检测高度的第二检测传感器(37)，所述右安装板(61)上连接有用于检测内径的第四检测传感器(66)；
所述第一滑道(38)上连接有第一移动装置(2)和第二移动装置(5)，所述第一移动装置(2)位于靠近安装板(31)的一端，所述第二移动装置(5)位于靠近右安装板(61)的一端；
所述底座板上还连接有旋转夹持装置(4)，所述旋转夹持装置(4)包括旋转夹持头(43)，所述旋转夹持头(43)用于夹持产品，并将产品从第一移动装置(2)移至第二移动装置(5)上。


2.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述旋转夹持装置(4)还包括第三滑道(41)和第三伸缩气缸(42)，所述第三滑道(41)和所述第一滑道(38)互相平行，所述旋转夹持头(43)滑动连接在所述第三滑道(41)上，所述第三伸缩气缸(42)的输出端和所述旋转夹持头(43)相连接。


3.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述旋转夹持头(43)包括第四伸缩气缸(431)、旋转气缸(432)和夹持手抓(433)，所述第四伸缩气缸(431)的固定端和所述第三滑道(41)滑动连接，所述旋转气缸(432)连接在所述第四伸缩气缸(431)的输出端，所述夹持手抓(433)连接在所述旋转气缸(432)的输出端。


4.根据权利要求1所述的上下料系统轴套类零件检测装置，其特征在于，所述第一移动装置(2)包括第一固定架(23)、旋转电机(24)、夹爪气缸(25)和多个夹头(26)，所述旋转电机(24)安装在所述第一固定架(23)内，所述旋转电机(24)的输出端贯穿所述第一固定架(23)连接至所述夹爪气缸(25)的固定端，多个所述夹头(26)连接在所述夹爪气缸(25)的输出端。


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【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌伟，刘宏财，
申请(专利权)人：苏州泷特锐机器人智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32