一种桁架式轨枕模具打磨系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种桁架式轨枕模具打磨系统，包括：轨枕传送装置，用于输送脱模后轨枕模具；打磨装置，设置在轨枕传送装置上方，用于打磨轨枕模具；打磨装置桁架，包括至少一个搭载横梁，和至少一个安装板，和设置在安装板上的竖向连杆，以及驱动搭载横梁纵向移动的纵向驱动电机、驱动安装板横向移动的横向驱动电机、驱动竖向连杆移动竖向驱动电机。本实用新型专利技术打磨装置桁架能够在三轴方向上将打磨装置移动至轨枕模具的各个模腔进行打磨，实现对轨枕模具的自动化打磨，相对于机器人式打磨系统，能够大大降低生产成本。而且，各个打磨装置均可以单独移动，当个别模腔需要二次打磨时，系统可以控制单个打磨装置工作，能够有效降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式轨枕模具打磨系统
本技术涉及轨枕生产
，尤其涉及一种桁架式轨枕模具打磨系统。
技术介绍
成品轨枕脱模完成后，需要对模具进行打磨清理。传统打磨工艺是人工打磨，费时费力。基于此，申请人提出了一份申请号为201821421741.7的技术申请，能够实现对轨枕模具的自动化打磨，该申请使用六轴机器手带动打磨装置沿模腔打磨，生产成本较高。在此基础上，申请人提出一种桁架式轨枕模具打磨系统。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种桁架式轨枕模具打磨系统，能够实现对轨枕模具的自动化打磨，相对于机器人式打磨系统，能够大大降低生产成本。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种桁架式轨枕模具打磨系统，包括：轨枕传送装置，用于输送脱模后轨枕模具；打磨装置，设置在轨枕传送装置上方，用于打磨轨枕模具；打磨装置桁架，用于吊装打磨装置；打磨装置桁架包括设置在轨枕传送装置两侧的横梁，以及跨设在轨枕传送装置上的门式架，横梁两端安装在门式架上进行固定；横梁上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨，以及平行于纵向滑轨的纵向齿条，纵向轨道间连接有至少一个搭载横梁，搭载横梁两端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的转轴上设有与纵向齿条啮合的齿轮，通过纵向驱动电机驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁沿轨枕传送装置运行方向移动；搭载横梁侧立面设有沿其长度方向设置的横向滑轨，以及平行于横向滑轨的横向齿条，横向滑轨上安装有至少一个安装板，安装板上设有横向驱动电机，横向驱动电机的转轴上设有与横向齿条啮合的齿轮，通过横向驱动电机驱使齿轮旋转，能够带动安装板沿搭载横梁长度方向移动；安装板外立面设有竖向平行设置的定位板，定位板垂直于安装板且外端通过支撑板连接，定位板与支撑板、安装板构成的腔道内贯通有竖向连杆，所述打磨装置安装在竖向连杆下端，竖向连杆相对两侧面设有竖向导轨，定位板内侧设有嵌套在竖向导轨上的限位滑块，竖向连杆上还设有竖向齿条，支撑板上设有竖向驱动电机，竖向驱动电机的转轴上设有与竖向齿条啮合的齿轮，通过竖向驱动电机驱使齿轮旋转，能够带动竖向连杆上下移动，将打磨装置下放至轨枕模具的模腔内；控制台，控制台分别与各纵向驱动电机、横向驱动电机、竖向驱动电机、打磨装置连接，进行系统控制。采用上述技术方案的结构，打磨装置桁架能够实现打磨装置在三轴方向的移动，将打磨装置移动至轨枕模具的各个模腔进行打磨，实现对轨枕模具的自动化打磨；而且，各个打磨装置均可以单独移动，当个别模腔需要二次打磨时，系统可以控制单个打磨装置工作，能够有效降低能耗。进一步的，所述打磨装置采用吸尘式打磨机。采用上述技术方案的结构，采用吸尘式打磨机，不仅能够降低扬尘，保护工人安全，还能够减少后续的清理工序，从而减少相应的生产设备，可以有效降低生产成本。本技术的有益效果是：本技术打磨装置桁架能够实现打磨装置在三轴方向的移动，将打磨装置移动至轨枕模具的各个模腔进行打磨，实现对轨枕模具的自动化打磨，相对于机器人式打磨系统，能够大大降低生产成本。而且，各个打磨装置均可以单独移动，当个别模腔需要二次打磨时，系统可以控制单个打磨装置工作，能够有效降低能耗。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术打磨装置的安装示意图；图3为本技术竖向连杆的安装示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种桁架式轨枕模具打磨系统，如图1所示，包括：轨枕传送装置1，用于输送脱模后轨枕模具2；打磨装置3，设置在轨枕传送装置1上方，用于打磨轨枕模具2；打磨装置桁架4，用于吊装打磨装置3；如图1-3所示，打磨装置桁架4包括设置在轨枕传送装置1两侧的横梁401，以及跨设在轨枕传送装置1上的门式架402，横梁401两端安装在门式架402上进行固定；横梁401上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨403，以及平行于纵向滑轨403的纵向齿条404，纵向轨道403间连接有若干搭载横梁405，搭载横梁405两端设有纵向驱动电机406，纵向驱动电机406的转轴上设有与纵向齿条404啮合的齿轮，通过纵向驱动电机406驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁405沿轨枕传送装置1运行方向移动；搭载横梁405侧立面设有沿其长度方向设置的横向滑轨407，以及平行于横向滑轨407的横向齿条408，横向滑轨408上安装有若干安装板409，安装板409上设有横向驱动电机410，横向驱动电机410的转轴上设有与横向齿条408啮合的齿轮，通过横向驱动电机410驱使齿轮旋转，能够带动安装板409沿搭载横梁405长度方向移动；安装板409外立面设有竖向平行设置的定位板411，定位板411垂直于安装板409且外端通过支撑板412连接，定位板411与支撑板412、安装板409构成的腔道内贯通有竖向连杆413，所述打磨装置3安装在竖向连杆413下端，竖向连杆413相对两侧面设有竖向导轨414，定位板411内侧设有嵌套在竖向导轨414上的限位滑块415，竖向连杆413上还设有竖向齿条416，支撑板412上设有竖向驱动电机417，竖向驱动电机417的转轴上设有与竖向齿条416啮合的齿轮，通过竖向驱动电机417驱使齿轮旋转，能够带动竖向连杆413上下移动，将打磨装置3下放至轨枕模具2的模腔内；控制台5，控制台5分别与各纵向驱动电机406、横向驱动电机410、竖向驱动电机417、打磨装置3连接，进行系统控制。上述打磨装置桁架4能够实现打磨装置3在三轴方向的移动，将打磨装置3移动至轨枕模具2的各个模腔进行打磨，实现对轨枕模具2的自动化打磨；而且，各个打磨装置3均可以单独移动，当个别模腔需要二次打磨时，系统可以控制单个打磨装置3工作，能够有效降低能耗。所述打磨装置3采用吸尘式打磨机，吸尘式打磨机不仅能够降低扬尘，保护工人安全，还能够减少后续的清理工序，从而减少相应的生产设备，可以有效降低生产成本。本技术打磨装置桁架能够实现打磨装置在三轴方向的移动，将打磨装置移动至轨枕模具的各个模腔进行打磨，实现对轨枕模具的自动化打磨，相对于机器人式打磨系统，能够大大降低生产成本。而且，各个打磨装置均可以单独移动，当个别模腔需要二次打磨时，系统可以控制单个打磨装置工作，能够有效降低能耗。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架式轨枕模具打磨系统，其特征在于，包括：/n轨枕传送装置，用于输送脱模后轨枕模具；/n打磨装置，设置在轨枕传送装置上方，用于打磨轨枕模具；/n打磨装置桁架，用于吊装打磨装置；/n打磨装置桁架包括设置在轨枕传送装置两侧的横梁，以及跨设在轨枕传送装置上的门式架，横梁两端安装在门式架上进行固定；横梁上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨，以及平行于纵向滑轨的纵向齿条，纵向轨道间连接有至少一个搭载横梁，搭载横梁两端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的转轴上设有与纵向齿条啮合的齿轮，通过纵向驱动电机驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁沿轨枕传送装置运行方向移动；搭载横梁侧立面设有沿其长度方向设置的横向滑轨，以及平行于横向滑轨的横向齿条，横向滑轨上安装有至少一个安装板，安装板上设有横向驱动电机，横向驱动电机的转轴上设有与横向齿条啮合的齿轮，通过横向驱动电机驱使齿轮旋转，能够带动安装板沿搭载横梁长度方向移动；安装板外立面设有竖向平行设置的定位板，定位板垂直于安装板且外端通过支撑板连接，定位板与支撑板、安装板构成的腔道内贯通有竖向连杆，所述打磨装置安装在竖向连杆下端，竖向连杆相对两侧面设有竖向导轨，定位板内侧设有嵌套在竖向导轨上的限位滑块，竖向连杆上还设有竖向齿条，支撑板上设有竖向驱动电机，竖向驱动电机的转轴上设有与竖向齿条啮合的齿轮，通过竖向驱动电机驱使齿轮旋转，能够带动竖向连杆上下移动，将打磨装置下放至轨枕模具的模腔内；/n控制台，控制台分别与各纵向驱动电机、横向驱动电机、竖向驱动电机、打磨装置连接，进行系统控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种桁架式轨枕模具打磨系统，其特征在于，包括：
轨枕传送装置，用于输送脱模后轨枕模具；
打磨装置，设置在轨枕传送装置上方，用于打磨轨枕模具；
打磨装置桁架，用于吊装打磨装置；
打磨装置桁架包括设置在轨枕传送装置两侧的横梁，以及跨设在轨枕传送装置上的门式架，横梁两端安装在门式架上进行固定；横梁上端面设有沿其长度方向设置的纵向滑轨，以及平行于纵向滑轨的纵向齿条，纵向轨道间连接有至少一个搭载横梁，搭载横梁两端设有纵向驱动电机，纵向驱动电机的转轴上设有与纵向齿条啮合的齿轮，通过纵向驱动电机驱动齿轮旋转，能够带动搭载横梁沿轨枕传送装置运行方向移动；搭载横梁侧立面设有沿其长度方向设置的横向滑轨，以及平行于横向滑轨的横向齿条，横向滑轨上安装有至少一个安装板，安装板上设有横向驱动电机，横向驱动电机的转轴上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑翼，
申请(专利权)人：北京智创赋能技术开发中心有限合伙，
类型：新型
国别省市：北京;11