一种高精度九轴联动加工中心制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度九轴联动加工中心，包括壳体，所述壳体一侧设有开口，所述开口处设有推拉门，所述推拉门下方设有滑动轨道，所述滑动轨道固定在壳体上，所述推拉门上设有玻璃观察窗，所述推拉门外侧固定有把手，所述把手位于推拉门侧方，所述壳体上设有用于能够自动对推拉门内侧壁进行清理的清洁装置，此高精度九轴联动加工中心通过清洁装置，便于在移动推拉门的过程中自动将推拉门内侧壁的废屑污物清理并收集，从而便于清洁推拉门内侧壁，并提高推拉门的清洁度。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度九轴联动加工中心
本技术涉及机械加工
，具体为一种高精度九轴联动加工中心。
技术介绍
九轴联动加工中心是指通过加工主轴轴线与工作台回转轴线的角度可控制联动变化，完成复杂空间曲面加工的加工中心，其中，六轴联动包括x，y，z轴的移动，A，B，C轴的旋转同时运行，这称为六轴联动，另外三个轴：u，v，w这是个增量轴。适用于具有复杂空间曲面的叶轮转子、模具、刃具等工件的加工。加工中心是指备有刀库，具有自动换刀功能，对工件一次装夹后进行多工序加工的数控机床。加工中心是高度机电一体化的产品，工件装夹后，数控系统能控制机床按不同工序自动选择、更换刀具，自动对刀、自动改变主轴转速、进给量等，可连续完成钻、镗、铣、铰、攻丝等多种工序。因而大大减少了工件装夹时间，测量和机床调整等辅助工序时间，对加工形状比较复杂，精度要求较高，品种更换频繁的零件具有良好的经济效果。现有的高精度九轴联动加工中心通过加工中心侧边的开口处设有推拉门，便于工人察看和进行必要手动操作过程，当高精度九轴联动加工中心开始工作时，将推拉门拉合关闭，使加工中心壳体呈封闭状态，但是在工件加工过程中，产生的废屑会到处飞溅，而部分废屑会飞溅并贴合推拉门内侧，由于推拉门在拉开后其内侧壁会被加工中心外壁遮挡，从而造成推拉门内侧不便于清洁，长期使用后不但影响推拉门的清洁度，还会遮挡工人观察内部工作情况的视线。为此，我们提出一种高精度九轴联动加工中心。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有可满足能够自动对推拉门内侧壁进行清理，从而解决推拉门内侧壁不便于清理的难题，改善了推拉门的清洁度同时防止影响工人观察加工中心内部作业情况需求的高精度九轴联动加工中心，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度九轴联动加工中心，包括壳体，所述壳体一侧设有开口，所述开口处设有推拉门，所述推拉门下方设有滑动轨道，所述滑动轨道固定在壳体上，所述推拉门上设有玻璃观察窗，所述推拉门外侧固定有把手，所述把手位于推拉门侧方，所述壳体上设有用于能够自动对推拉门内侧壁进行清理的清洁装置，通过清洁装置，便于在移动推拉门的过程中自动将推拉门内侧壁的废屑污物清理并收集，从而便于清洁推拉门内侧壁，并提高推拉门的清洁度。优选的，所述清洁装置包括固定板，所述固定板固定在开口处靠近推拉门一侧的侧壁上，所述固定板上固定有连接板，所述连接板上固定有第一刮片，所述连接板顶部固定在开口顶部，底部位于开口底部上方，所述连接板下方设有收纳盒，所述收纳盒设为方形，所述收纳盒侧壁上设有用于将收纳盒固定在壳体开口处的固定件，所述收纳盒外侧固定有垂直板，所述垂直板顶部超出第一刮片底部，所述垂直板上固定有第二刮片，在移动推拉门的过程中，可以自动的推拉门内侧壁的废屑进行清理和收集。优选的，所述固定件设为磁铁，所述磁铁设有两个，一个所述磁铁固定在开口处的壳体壁上，另一个磁铁固定在收纳盒内壁，防止在移动推拉门的过程中带动收纳盒移动和便于将收集废屑后的收纳盒取出。优选的，所述连接板与推拉门内侧壁呈45°角，便于将推拉门内侧壁的污物清理。优选的，所述第一刮片和第二刮片采用橡胶材料，在对推拉门起到清洁作用的同时降低安全隐患，防止对工人和推拉门造成物理伤害。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过清洁装置，便于在移动推拉门的过程中自动将推拉门内侧壁的废屑污物清理并收集，从而便于清洁推拉门内侧壁，并提高推拉门的清洁度。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术结构侧视局部剖视图；图3为本技术结构主视局部剖视图；图4为本技术结构推拉门闭合状态示意图；图5为图2中中A处放大图。图中：1-壳体；2-开口；3-推拉门；4-滑动轨道；5-玻璃观察窗；6-把手；7-清洁装置；8-固定板；9-连接板；10-第一刮片；11-收纳盒；12-固定件；13-垂直板；14-第二刮片；15-磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种高精度九轴联动加工中心，包括壳体1，在壳体1内部进行工件加工过程；所述壳体1一侧设有开口2，通过开口2，便于人工对加工中心进行必要的手动操作；所述开口2处设有推拉门3，通过推拉门3，防止加工中心作业时对外界产生影响；所述推拉门3下方设有滑动轨道4，通过滑动轨道4，便于移动推拉门3；所述滑动轨道4固定在壳体1上，所述推拉门3上设有玻璃观察窗5，通过玻璃观察窗5，可以在外界安全环境下观察加工中心内部作业情况；所述推拉门3外侧固定有把手6，便于对推拉门3进行施力。所述把手6位于推拉门3侧方，所述壳体1上设有用于能够自动对推拉门3内侧壁进行清理的清洁装置7，所述清洁装置7包括固定板8，所述固定板8固定在开口2处靠近推拉门3一侧的侧壁上，所述固定板8上固定有连接板9，所述连接板9与推拉门3内侧壁呈45°角，所述连接板9上固定有第一刮片10，通过第一刮片10，对推拉门3内侧壁进行刮擦，通过连接板9使第一刮片10与推拉门3呈倾斜角度；所述连接板9顶部固定在开口2顶部，底部位于开口2底部上方，所述连接板9下方设有收纳盒11，通过收纳盒11，将第一刮片10刮擦下的废屑收集；所述收纳盒11设为方形，增大开口2，使掉落的废屑更多的掉落至收纳盒11内；所述收纳盒11侧壁上设有用于将收纳盒11固定在壳体1开口2处的固定件12，所述固定件12设为磁铁15，所述磁铁15设有两个，一个所述磁铁15固定在开口2处的壳体1壁上，另一个磁铁15固定在收纳盒11内壁，防止在移动推拉门3的过程中带动收纳盒11移动，并便于将收纳盒11取出。为了便于活动固定收纳盒11在壳体1上，所述固定件12和可以为卡凸和凹槽组件、螺钉等结构所述收纳盒11外侧固定有垂直板13，所述垂直板13顶部超出第一刮片10底部，所述垂直板13上固定有第二刮片14，通过第二刮片14，在移动推拉门3的过程中，可以自动将第一刮片10没有刮擦到的位置进行刮擦，从而对推拉门3内侧壁进行更好的清洁；所述第一刮片10和第二刮片14采用橡胶材料，在对推拉门3起到清洁作用的同时降低安全隐患，防止对工人和推拉门3造成物理伤害。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度九轴联动加工中心，包括壳体(1)，所述壳体(1)一侧设有开口(2)，所述开口(2)处设有推拉门(3)，所述推拉门(3)下方设有滑动轨道(4)，所述滑动轨道(4)固定在壳体(1)上，所述推拉门(3)上设有玻璃观察窗(5)，所述推拉门(3)外侧固定有把手(6)，所述把手(6)位于推拉门(3)侧方，其特征在于：所述壳体(1)上设有用于能够自动对推拉门(3)内侧壁进行清理的清洁装置(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度九轴联动加工中心，包括壳体(1)，所述壳体(1)一侧设有开口(2)，所述开口(2)处设有推拉门(3)，所述推拉门(3)下方设有滑动轨道(4)，所述滑动轨道(4)固定在壳体(1)上，所述推拉门(3)上设有玻璃观察窗(5)，所述推拉门(3)外侧固定有把手(6)，所述把手(6)位于推拉门(3)侧方，其特征在于：所述壳体(1)上设有用于能够自动对推拉门(3)内侧壁进行清理的清洁装置(7)。


2.根据权利要求1所述的一种高精度九轴联动加工中心，其特征在于：所述清洁装置(7)包括固定板(8)，所述固定板(8)固定在开口(2)处靠近推拉门(3)一侧的侧壁上，所述固定板(8)上固定有连接板(9)，所述连接板(9)上固定有第一刮片(10)，所述连接板(9)顶部固定在开口(2)顶部，底部位于开口(2)底部上方，所述连接板(9)下方设有收纳盒(11)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小四，赖国平，
申请(专利权)人：深圳市钜人数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44