一种双面撕膜设备制造技术

本发明专利技术公开了一种双面撕膜设备，其用于自动去除板材表面的薄膜，并自动处理从板材表面撕下来的薄膜，其中所述板材呈片状且至少包括有一个角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分别贴附有薄膜，所述双面撕膜设备包括储料架、取料装置、第一撕膜工位、第一撕膜机构、撕膜传送装置、第二撕膜工位和第二撕膜机构等组成部分。与现有技术相比，本发明专利技术提出的双面撕膜设备，其用于自动撕除贴附于片状板材上下表面的薄膜，提高撕膜效率，降低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种双面撕膜设备
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种双面撕膜设备。
技术介绍
导光板的制作过程：将基材(一般是光学级的亚克力或PC板材)分切成固定的尺寸，然后对分切好的基材进行抛光处理，打磨成精确的尺寸，最后在基材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷等技术印上导光网点结构。导光板基材两面一般都设置有保护膜，防止产品在运输过程中出现划痕或者被环境污染，因此在雕刻或压印导光网点结构前，需要先对产品进行除膜。目前对于除膜都是人工处理，人工成本高，且撕膜效率低。如何能够降低人工成本、同时提高撕膜效率，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种双面撕膜设备，其用于自动撕除贴附于片状板材上下表面的薄膜，提高撕膜效率，降低人工成本。本专利技术的技术方案为：一种双面撕膜设备，其用于自动去除板材表面的薄膜，其中所述板材呈片状且至少包括有一个角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分别贴附有薄膜，所述双面撕膜设备包括：储料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位，其中所述储料架用于存放所述板材，所述储料架、所述第一撕膜工位、所述第二撕膜工位依次排布；取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到第一撕膜工位；撕膜传送装置，其包括第二机械臂和与第二机械臂末端固定相连的第二固持部，该第二机械臂能够带动第二固持部在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动，所述第二固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；第一撕膜机构，其设置在第一撕膜工位和第二撕膜工位之间，在所述第二机械臂带动吸附有板材的第二固持部从所述第一撕膜工位移动至所述第二撕膜工位的过程中，所述第一撕膜机构撕除所述板材下表面的薄膜；第二撕膜机构，其设置在撕膜传送装置的第二机械臂的末端，且与第二机械臂的末端固定连接，所述第二机械臂能够带动第二撕膜机构在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动；其中所述第二撕膜工位上包括有第四固持部，其能够吸附和释放所述板材的一个表面，在所述板材的下表面被第四固持部吸附固定，所述第二机械臂带动所述第二撕膜机构从所述第二撕膜工位移动至所述第一撕膜工位的过程中，所述第二撕膜机构撕除贴附于所述板材上表面的薄膜。优选的，所述第一撕膜机构包括第一黏滚轮、第一夹持部和第一夹持驱动装置，第一夹持部能够在第一夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开反复动作，所述第二撕膜机构包括第二黏滚轮、第二夹持部和第二夹持驱动装置，第二夹持部能够在第二夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开的反复动作。优选的，在所述撕膜传送装置的第二固持部从所述第一撕膜工位吸附所述板材的上表面，第二机械臂带动第二固持部由第一撕膜工位移动到第二撕膜工位的过程中，所述板材的下表面的一角先与所述第一黏滚轮接触，所述第一黏滚轮黏住贴附于所述板材的下表面的薄膜的一角并滚动，之后第一夹持部在第一夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第一黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二固持部进一步向第二撕膜工位移动，移动至第二撕膜工位后，第二固持部释放吸附的板材至第二撕膜工位；在所述第二固持部在第二机械臂的带动下将板材由第一撕膜工位移动至第二撕膜工位后，第二固持部释放板材到第二撕膜工位；所述板材的下表面被第二撕膜工位的第四固持部吸附固定，第二机械臂带动第二撕膜机构由第二撕膜工位移动到第一撕膜工位，在此过程中，所述第二黏滚轮先与板材的上表面的一角接触，所述第二黏滚轮黏住所述上表面的薄膜的一角并滚动，之后第二夹持部在第二夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第二黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二撕膜机构进一步向第一撕膜工位移动，直到薄膜从所述板材的上表面脱离；优选的，所述储料架包括用于放置板材的平台、多个竖直设置且穿过所述平台的挡板，所述平台和多个挡板合围形成竖直的储料腔，所述板材被叠放在储料腔内。优选的，所述储料架还包括检测装置和用于驱动平台沿挡板上下移动的平台升降驱动装置，所述平台能够沿挡板向下移动到第一位置，所述第一位置是平台沿挡板向下移动的最低位，此时储料腔的容量最大；所述平台能够沿挡板向上移动到第二位置，所述第二位置是平台沿挡板向上移动的最高位，此时储料腔的容量最小；所述检测装置能够检测所述第二位置处是否存在板材；在位于第二位置处的板材被移走后，所述检测装置检测不到所述第二位置处的板材时，所述升降驱动装置驱动所述平台沿挡板向上移动一定距离，使位于储料腔最上部的板材向上移动到第二位置处或第二位置的上部。优选的，还包括位于挡板底部的至少一个第一导轨和至少一个第二导轨，底部设置在第一导轨上的挡板为第一挡板，底部设置在第二导轨上的挡板为第二挡板，所述平台上包括有与第一导轨数量相匹配的第一通孔，所述平台上包括有与第二导轨数量相匹配的第二通孔，所述第一挡板穿过所述平台的第一通孔能够沿第一导轨来回移动，所述第二挡板穿过所述平台的第二通孔能够沿第一导轨来回移动，从而改变所述储料腔能够存放挡板的尺寸，用以适应不同尺寸大小的板材。优选的，所述取料装置包括第一机械臂和与第一机械臂末端固定相连的第一固持部，该第一机械臂能够带动第一固持部在所述储料架处和所述第一撕膜工位之间往复运动，所述第一固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；在第一机械臂带动第一固持部由第一撕膜工位移动至储料架处时，第一固持部从所述储料架中吸附一片板材，之后第一机械臂带动吸附有板材的第一固持部由储料架处移动至第一撕膜工位，第一固持部释放吸附的板材至第一撕膜工位。优选的，所述第一固持部包括复数个第一吸盘、第一吸盘驱动装置、起料吸盘和起料驱动装置；所述第一吸盘能够在第一吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述第一吸盘能够在第一吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的两个预定位置之间上下移动；所述起料吸盘能够在起料吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述起料吸盘能够在起料吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的两个预定位置之间上下移动；在第一机械臂带动所述第一固持部由所述待处理工位移动到所述储料架处时，所述起料吸盘在起料驱动装置的驱动下，向下移动并吸附所述储料腔内最上部的板材的上表面，之后所述起料吸盘在起料驱动装置的驱动下带动所述最上部的板材向上移动，此时所述最上部的板材的一部分与其它板材分离且跟随起料吸盘向上移动，另外一部分留在储料腔内与其它板材接触；然后所述复数个第一吸盘在第一吸盘驱动装置的驱动下，向下移动并吸附被起料吸盘吸附的板材的上表面，之后所述复数个第一吸盘在第一吸盘驱动装置的驱动下带动所述板材向上移动；最后在第一机械臂带动所述第一固持部由所述储料架处移动至所述待处理工位，所述复数个第一吸盘和起料吸盘分别在第一吸盘驱动装置和起料驱动装置的驱动下向下移动并释放所述板材至待处理工位。优选的，所述第二固持部包括复数个第二吸盘和第二吸盘驱动装置，所述第二吸盘能够在第二吸盘驱动装置的驱动下吸附和释放板材，并且所述第二吸盘能够在第二吸盘驱动装置的驱动下沿纵向在间隔的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面撕膜设备，其用于自动去除板材表面的薄膜，其中所述板材呈片状且至少包括有一个角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分别贴附有薄膜，/n其特征在于，其包括：/n储料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位，其中所述储料架用于存放所述板材，所述储料架、所述第一撕膜工位、所述第二撕膜工位依次排布；/n取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到第一撕膜工位；/n撕膜传送装置，其包括第二机械臂和与第二机械臂末端固定相连的第二固持部，该第二机械臂能够带动第二固持部在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动，所述第二固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；/n第一撕膜机构，其设置在第一撕膜工位和第二撕膜工位之间，在所述第二机械臂带动吸附有板材的第二固持部从所述第一撕膜工位移动至所述第二撕膜工位的过程中，所述第一撕膜机构撕除所述板材下表面的薄膜；/n第二撕膜机构，其设置在撕膜传送装置的第二机械臂的末端，且与第二机械臂的末端固定连接，所述第二机械臂能够带动第二撕膜机构在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动；/n其中所述第二撕膜工位上包括有第四固持部，其能够吸附和释放所述板材的一个表面，在所述板材的下表面被第四固持部吸附固定，所述第二机械臂带动所述第二撕膜机构从所述第二撕膜工位移动至所述第一撕膜工位的过程中，所述第二撕膜机构撕除贴附于所述板材上表面的薄膜。/n...

【技术特征摘要】
1.一种双面撕膜设备，其用于自动去除板材表面的薄膜，其中所述板材呈片状且至少包括有一个角，所述板材包括有下表面和上表面，所述下表面和上表面分别贴附有薄膜，
其特征在于，其包括：
储料架、第一撕膜工位、第二撕膜工位，其中所述储料架用于存放所述板材，所述储料架、所述第一撕膜工位、所述第二撕膜工位依次排布；
取料装置，其用于从储料架中取出一片板材，并将板材运送到第一撕膜工位；
撕膜传送装置，其包括第二机械臂和与第二机械臂末端固定相连的第二固持部，该第二机械臂能够带动第二固持部在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动，所述第二固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；
第一撕膜机构，其设置在第一撕膜工位和第二撕膜工位之间，在所述第二机械臂带动吸附有板材的第二固持部从所述第一撕膜工位移动至所述第二撕膜工位的过程中，所述第一撕膜机构撕除所述板材下表面的薄膜；
第二撕膜机构，其设置在撕膜传送装置的第二机械臂的末端，且与第二机械臂的末端固定连接，所述第二机械臂能够带动第二撕膜机构在所述第一撕膜工位和所述第二撕膜工位之间往复运动；
其中所述第二撕膜工位上包括有第四固持部，其能够吸附和释放所述板材的一个表面，在所述板材的下表面被第四固持部吸附固定，所述第二机械臂带动所述第二撕膜机构从所述第二撕膜工位移动至所述第一撕膜工位的过程中，所述第二撕膜机构撕除贴附于所述板材上表面的薄膜。


2.如权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述第一撕膜机构包括第一黏滚轮、第一夹持部和第一夹持驱动装置，第一夹持部能够在第一夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开反复动作，所述第二撕膜机构包括第二黏滚轮、第二夹持部和第二夹持驱动装置，第二夹持部能够在第二夹持驱动装置的驱动下做夹紧与松开的反复动作。


3.如权利要求2所述的双面撕膜设备，其特征在于：在所述撕膜传送装置的第二固持部从所述第一撕膜工位吸附所述板材的上表面，第二机械臂带动第二固持部由第一撕膜工位移动到第二撕膜工位的过程中，所述板材的下表面的一角先与所述第一黏滚轮接触，所述第一黏滚轮黏住贴附于所述板材的下表面的薄膜的一角并滚动，之后第一夹持部在第一夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第一黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二固持部进一步向第二撕膜工位移动，移动至第二撕膜工位后，第二固持部释放吸附的板材至第二撕膜工位；
在所述第二固持部在第二机械臂的带动下将板材由第一撕膜工位移动至第二撕膜工位后，第二固持部释放板材到第二撕膜工位；所述板材的下表面被第二撕膜工位的第四固持部吸附固定，第二机械臂带动第二撕膜机构由第二撕膜工位移动到第一撕膜工位，在此过程中，所述第二黏滚轮先与板材的上表面的一角接触，所述第二黏滚轮黏住所述上表面的薄膜的一角并滚动，之后第二夹持部在第二夹持驱动装置的驱动下夹紧黏在第二黏滚轮上的薄膜，此后第二机械臂带动第二撕膜机构进一步向第一撕膜工位移动，直到薄膜从所述板材的上表面脱离。


4.如权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述储料架包括用于放置板材的平台、多个竖直设置且穿过所述平台的挡板，所述平台和多个挡板合围形成竖直的储料腔，所述板材被叠放在储料腔内。


5.如权利要求4所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述储料架还包括检测装置和用于驱动平台沿挡板上下移动的平台升降驱动装置，所述平台能够沿挡板向下移动到第一位置，所述第一位置是平台沿挡板向下移动的最低位，此时储料腔的容量最大；所述平台能够沿挡板向上移动到第二位置，所述第二位置是平台沿挡板向上移动的最高位，此时储料腔的容量最小；
所述检测装置能够检测所述第二位置处是否存在板材；在位于第二位置处的板材被移走后，所述检测装置检测不到所述第二位置处的板材时，所述升降驱动装置驱动所述平台沿挡板向上移动一定距离，使位于储料腔最上部的板材向上移动到第二位置处或第二位置的上部。


6.如权利要求4所述的双面撕膜设备，其特征在于：还包括位于挡板底部的至少一个第一导轨和至少一个第二导轨，底部设置在第一导轨上的挡板为第一挡板，底部设置在第二导轨上的挡板为第二挡板，所述平台上包括有与第一导轨数量相匹配的第一通孔，所述平台上包括有与第二导轨数量相匹配的第二通孔，所述第一挡板穿过所述平台的第一通孔能够沿第一导轨来回移动，所述第二挡板穿过所述平台的第二通孔能够沿第一导轨来回移动，从而改变所述储料腔能够存放挡板的尺寸，用以适应不同尺寸大小的板材。


7.如权利要求1所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述取料装置包括第一机械臂和与第一机械臂末端固定相连的第一固持部，该第一机械臂能够带动第一固持部在所述储料架处和所述第一撕膜工位之间往复运动，所述第一固持部能够吸附和释放所述板材的一个表面；在第一机械臂带动第一固持部由第一撕膜工位移动至储料架处时，第一固持部从所述储料架中吸附一片板材，之后第一机械臂带动吸附有板材的第一固持部由储料架处移动至第一撕膜工位，第一固持部释放吸附的板材至第一撕膜工位。


8.如权利要求7所述的双面撕膜设备，其特征在于：所述第一固持部包括复数个第一吸盘、第一吸盘驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张恒，方宗豹，胡玉斌，高阳，司群英，何钊，
申请(专利权)人：苏州维旺科技有限公司，苏州大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32