单驱双级增程托盘移位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开单驱双级增程托盘移位装置，其包括支座、主动架、从动板和链传动机构，所述主动架滑动连接于支座上，该主动架由一驱动机构带动在支座上滑移；所述从动板的上端面用于连接固定托盘，从动板滑动连接于主动架上，且从动板与主动架的滑动方向相同；所述链传动机构包括链轮、从动链条、连接座和调整座，所述链轮转动连接于主动架上，连接座固定在从动板的底部，调整座固定在支座上，所述从动链条与链轮啮合连接，从动链条的一端与连接座固定连接，从动链条的另一端与调整座固定连接。本实用新型专利技术采用单一的驱动机构并配合链传动机构可以实现从动板的增程滑移，整个移位装置体积紧凑，成本低。

【技术实现步骤摘要】
单驱双级增程托盘移位装置
本技术涉及数控机床领域，尤其涉及单驱双级增程托盘移位装置。
技术介绍
托盘是数控机床用于放置加工零件的主要部件，在自动流水生产线中，需要在机床内部狭小空间内完成托盘长距离移动；为满足长距离移动的要求，现有的托盘移位装置一般需设置两套驱动系统分别驱动两级运动部件，不仅设备成本较高，而且整个装置体积比较庞大，往往难以满足机床空间要求。
技术实现思路
本技术提供一种空间紧凑、成本低的单驱双级增程托盘移位装置。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：单驱双级增程托盘移位装置，其包括支座、主动架、从动板和链传动机构，所述主动架滑动连接于支座上，该主动架由一驱动机构带动在支座上滑移；所述从动板的上端面用于连接固定托盘，从动板滑动连接于主动架上，且从动板与主动架的滑动方向相同；所述链传动机构包括链轮、从动链条、连接座和调整座，所述链轮转动连接于主动架上，连接座固定在从动板的底部，调整座固定在支座上，所述从动链条与链轮啮合连接，从动链条的一端与连接座固定连接，从动链条的另一端与调整座固定连接。进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机固定在支座上，齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述齿条固定在主动架底部，齿轮与齿条啮合。进一步的，所述支座的上端面两侧分别固定有下槽板，所述主动架的两侧下部分别设有多个第一侧滚轮，两下槽板的滑槽分别与对应侧的第一侧滚轮滚动连接。进一步的，所述主动架顶部的两侧分别转动连接有多个上滚轮，两上槽板的内侧面与对应侧的上滚轮滚动连接；所述主动架底部的两侧分别转动连接有多个下滚轮，两下槽板的内侧面与对应侧的下滚轮滚动连接。进一步的，所述主动架中部开口的两侧分别固定有护板。本技术采用以上技术，具有以下技术效果：采用单一的驱动机构并配合链传动机构可以实现从动板的增程滑移，整个移位装置体积紧凑，成本低。附图说明以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明；图1为本技术的立体图；图2为本技术的正视图；图3为本技术的左视图；图4为图2中A-A剖视图；图5为图3中B-B剖视图。具体实施方式如图1-5之一所示，本技术单驱双级增程托盘移位装置，其包括支座1、主动架2、从动板3和链传动机构4，所述主动架2滑动连接于支座1上，该主动架2由一驱动机构5带动在支座1上滑移；所述从动板3的上端面用于连接固定托盘，从动板3滑动连接于主动架2上，且从动板3与主动架2的滑动方向相同；所述链传动机构4包括链轮41、从动链条42、连接座43和调整座44，所述链轮41转动连接于主动架2上，连接座43固定在从动板3的底部，调整座44固定在支座1上，所述从动链条42与链轮41啮合连接，从动链条42的一端与连接座43固定连接，从动链条42的另一端与调整座44固定连接。所述驱动机构5包括驱动电机51、齿轮52和齿条53，所述驱动电机51固定在支座1上，齿轮52固定在驱动电机51的输出轴上，所述齿条53固定在主动架2底部，齿轮52与齿条53啮合。本技术中主动架2与支座1的滑动配合结构如下：支座1的上端面两侧分别固定有下槽板6，所述主动架2的两侧下部分别设有多个第一侧滚轮7，两下槽板6的滑槽分别与对应侧的第一侧滚轮7滚动连接。本技术中从动板3与主动架2的滑动配合结构如下：从动板3的底面两侧分别固定有上槽板8，所述主动架2的两侧上部分别设有多个第二侧滚轮9，两上槽板8的滑槽分别与对应侧的第二侧滚轮9滚动连接。所述主动架2顶部的两侧分别转动连接有多个上滚轮10，两上槽板8的内侧面与对应侧的上滚轮10滚动连接；所述主动架2底部的两侧分别转动连接有多个下滚轮11，两下槽板6的内侧面与对应侧的下滚轮11滚动连接。这样设计是为了提高主动架2和从动板3滑移的平稳可靠性。所述主动架2中部开口的两侧分别固定有护板12。护板12用于防护链传动机构4，避免受灰尘等污染。本技术的工作原理：驱动电机51通过齿轮52转动，齿轮52与齿条53啮合带动主动架2滑移，主动架2滑移的过程中通过链传动机构4带动从动板3滑移，而且从动板3的滑移行程是主动架2滑移行程的两倍，从而实现从动板3的增程运动。上面结合附图对本技术的实施加以描述，但是本技术不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本技术，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.单驱双级增程托盘移位装置，其特征在于：其包括支座、主动架、从动板和链传动机构，所述主动架滑动连接于支座上，该主动架由一驱动机构带动在支座上滑移；所述从动板的上端面用于连接固定托盘，从动板滑动连接于主动架上，且从动板与主动架的滑动方向相同；所述链传动机构包括链轮、从动链条、连接座和调整座，所述链轮转动连接于主动架上，连接座固定在从动板的底部，调整座固定在支座上，所述从动链条与链轮啮合连接，从动链条的一端与连接座固定连接，从动链条的另一端与调整座固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.单驱双级增程托盘移位装置，其特征在于：其包括支座、主动架、从动板和链传动机构，所述主动架滑动连接于支座上，该主动架由一驱动机构带动在支座上滑移；所述从动板的上端面用于连接固定托盘，从动板滑动连接于主动架上，且从动板与主动架的滑动方向相同；所述链传动机构包括链轮、从动链条、连接座和调整座，所述链轮转动连接于主动架上，连接座固定在从动板的底部，调整座固定在支座上，所述从动链条与链轮啮合连接，从动链条的一端与连接座固定连接，从动链条的另一端与调整座固定连接。


2.如权利要求1所述的单驱双级增程托盘移位装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机固定在支座上，齿轮固定在驱动电机的输出轴上，所述齿条固定在主动架底部，齿轮与齿条啮合。


3.如权利要求1所述的单驱双级增程托盘移位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李琦，周陈靖，
申请(专利权)人：福建省威诺数控有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35