加工设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种加工设备，其包括基座、用于锁螺钉的锁螺钉机构、用于点胶的点胶机构和用于夹持被安装工件的夹持机构，其中，所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构均安装在所述基座上，且所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构的延伸方向相异。上述加工设备可以解决目前打印机等设备的加工过程中锁螺钉、点胶和安装脚垫等操作过程的自动化程度和生产效率均相对较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
加工设备
本技术涉及加工设备
，尤其涉及一种加工设备。
技术介绍
在打印机等设备的生产和加工过程中，通常需要进行锁螺钉、点胶和安装脚垫等操作，目前，通常采用人工完成上述工作，这造成加工工作的自动化程度和生产效率均相对较低。
技术实现思路
本技术公开一种加工设备，以解决目前打印机等设备的加工过程中锁螺钉、点胶和安装脚垫等操作过程的自动化程度和生产效率均相对较低的问题。为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：一种加工设备，其包括：基座，锁螺钉机构，用于锁螺钉；点胶机构，用于点胶；夹持机构，用于夹持被安装工件；其中，所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构均安装在所述基座上，且所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构的延伸方向相异。本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本技术公开的加工设备包括锁螺钉机构、点胶机构和夹持机构，在打印机等设备的加工过程中，借助锁螺钉机构可以完成锁螺钉的工作，点胶机构能够实现自动点胶的目的，夹持机构可以通过夹持的方式抓取脚垫等被安装工件，以将脚垫等被安装工件安装在打印机等设备的设定位置处。综上，本技术公开的加工设备可以自动完成锁螺钉、点胶和安装脚垫等工作，能够在一定程度上提升加工效率。并且，由于锁螺钉机构、点胶机构和夹持机构的延伸方向相异，从而可以尽量防止上述三者相互干扰，这可以进一步提升加工效率，且可以提升整个加工设备的适用范围。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例公开的加工设备的结构示意图；图2为本技术实施例公开的加工设备中锁螺钉机构的结构示意图；图3为本技术实施例公开的加工设备中锁螺钉机构在另一方向上的示意图；图4为图2示出的锁螺钉机构的分解示意图；图5为本技术实施例公开的加工设备中点胶机构的结构示意图；图6为图5示出的点胶机构的分解示意图；图7为本技术实施例公开的加工设备中夹持机构的结构示意图；图8为图7示出的夹持机构的分解示意图；图9为夹持机构中气动旋转接头的一种具体结构示意图；图10为本技术实施例公开的加工设备中基座的结构示意图；图11为本技术实施例公开的加工设备中基座在另一方向上的示意图。附图标记说明：10-加工设备、100-基座、110-安装块、111-第一表面、112-第二表面、113-第三表面、114-第四表面、120-连接轴、200-锁螺钉机构、210-安装部、211-安装孔、220-弹性连接部、230-电动螺丝批、231-伸缩头、232-机身、233-第一连接部、234-第二连接部、240-固定座、251-滑轨、252-滑块、260-第一限位部、270-第二限位部、280-被测头、290-到位报警部、300-点胶机构、310-容胶部、311-胶筒、312-活塞、320-点胶部、321-点胶嘴、322-胶阀、330-连接块、340-连接器、350-固定架、400-夹持机构、410-夹爪气缸、411-夹爪、412-气缸、420-气动旋转接头、421-转轴、422-螺栓、423-垫圈、424-第一端盖、425-轴承、426-密封圈、427-第二端盖、428-弹性挡圈、429-轴套、430-旋转部、440-滚动轴承、450-连接环、460-耦合部、470-安装架、500-CCD检测机构。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。以下结合附图，详细说明本技术各个实施例公开的技术方案。如图1-图11所示，本技术公开一种加工设备10，其包括基座100、锁螺钉机构200、点胶机构300和夹持机构400，尤其是在打印机的生产加工过程中，借助上述加工设备10可以完成锁螺钉工作、点胶工作和安装脚垫等工作，当然，上述加工设备10还可以对其他设备进行加工，此处不再一一列举。其中，基座100为其他三个机构的安装基础，且在加工设备10的工作过程中，借助基座100可以将整个加工设备10安装在机械手等动作设备的末端，从而在机械手等动作设备的带动下，使锁螺钉机构200、点胶机构300和夹持机构400可以被移动至设定位置处进行相应的操作。同时，通过使锁螺钉机构200、点胶机构300和夹持机构400的延伸方向相异，使得上述三个机构相互交错，防止任意一者的工作过程受到另外两者的干扰，保证三者均可以单独正常工作。并且，在机械手等活动设备的作用下，整个加工设备10可以产生旋转动作，这使得锁螺钉机构200、点胶机构300和夹持机构400中的任一者均可以朝向工位，进行相应的操作。可选地，锁螺钉机构200、点胶机构300和夹持机构400的延伸方向可以位于同一平面内，且使三者的延伸方向之间具有预设夹角，预设夹角的大小可以根据三者的实际尺寸和具体结构确定，且在可行范围内，可以使三者中任意相邻的两者之间的夹角尽可能得大。或者，如图1所示，还可以使锁螺钉机构200、点胶机构300和夹持机构400中的至少两者的延伸方向位于不同的平面内，这可以进一步防止三者可能会相互干扰。具体地，锁螺钉机构200、点胶机构300和夹持机构400中，至少一者与邻近于其的另一者的延伸方向可以相互垂直，例如，锁螺钉机构200与点胶机构300相邻设置，则可以使锁螺钉机构200的延伸方向与点胶机构300的延伸方向相互垂直。更具体地，上述三者中，任意相邻的两者的延伸方向均可以相互垂直，在这种情况下，上述三者工作过程中，基本不会出现相互干扰的情况。可选地，如图10和图11所示，基座100可以包括安装块110和连接轴120，在本技术公开的加工设备10的安装过程中，连接轴120可以连接在机械手等动作设备上，以将整个加工设备10固定在机械手等活动设备上。安装块110能够为锁螺钉机构200、点胶机构300和夹持机构400提供安装基础。连接轴120与安装块110连接，且可以使连接轴120相对于安装块110居中设置，这可以使整个基座100的受力情况相对平衡，进而使加工设备10运动时的稳定性更高。另外，可以使整个加工设备10的重心与连接轴120的末端之间的间距小于100mm，从而进一步提升加工设备10运动时的稳定性。同时，可以配置多个结构相同的安装块110或者多个结构不同的安装块110，来进一步扩大加工设备10的适用范围。例如，结构相同的两个安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加工设备，其特征在于，包括：/n基座，/n锁螺钉机构，用于锁螺钉；/n点胶机构，用于点胶；/n夹持机构，用于夹持被安装工件；/n其中，所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构均安装在所述基座上，且所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构的延伸方向相异。/n

【技术特征摘要】
1.一种加工设备，其特征在于，包括：
基座，
锁螺钉机构，用于锁螺钉；
点胶机构，用于点胶；
夹持机构，用于夹持被安装工件；
其中，所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构均安装在所述基座上，且所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构的延伸方向相异。


2.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述锁螺钉机构、所述点胶机构和所述夹持机构中，至少一者与邻近于其的另一者的延伸方向相互垂直。


3.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述锁螺钉机构包括安装部、弹性连接部和电动螺丝批，所述安装部固定于所述基座，所述电动螺丝批的伸缩头通过所述弹性连接部活动连接于所述安装部，所述弹性连接部的伸缩方向与所述电动螺丝批的伸缩头的轴向相同，所述伸缩头位于初始位置时，所述弹性连接部被配置为处于自然状态。


4.根据权利要求3所述的加工设备，其特征在于，所述锁螺钉机构还包括固定座和直线导轨，所述伸缩头固定于所述固定座，且所述固定座通过直线导轨和所述弹性连接部与所述安装部活动连接，所述直线导轨的延伸方向与所述弹性连接部的伸缩方向相同。


5.根据权利要求4所述的加工设备，其特征在于，所述锁螺钉机构还包括第一限位部和第二限位部，在所述直线导轨的延伸方向，所述第二限位部和所述第二限位部分别固定在所述安装部的相背两端，所述固定座位于所述第一限位部和所述第二限位部之间，且所述固定座在所述直线导轨的延伸方向上的尺寸小于所述第一限位部和所述第二限位部之间的间距。


6.根据权利要求1所述的加工设备，其特征在于，所述锁螺钉机构包括安装部、电动螺丝批、被测头和到位报警部，所述安装部固定于所述基座，所述到位报警部固定于所述安装部，所述被测头固定于所述电动螺丝批的伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：李均强，赖浩勇，祝检华，王小凡，陈建华，柯武龙，陈琼佳，张贵民，刘振文，冷金凤，
申请(专利权)人：捷普电子广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44