一种油箱自动上装拧紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了油箱自动上装拧紧装置，包括小车自动行走轨道、小车、随行机构、升降单元、调整单元、伺服拧紧单元、工装过渡线体单元、驱动单元、工装返回侧升降线体单元、工装输出侧升降线体单元、油箱组装结构、工装回流线、升降机和工装旋转台，小车与小车自动行走轨道连接，随行机构设置在小车的右侧上方，升降单元设置在驱动单元上，小车与驱动单元连接，调整单元设置在升降单元上方，调整单元与伺服拧紧单元连接，工装过渡线体单元安装在驱动单元的一侧，工装返回侧升降线体单元和工装输出侧升降线体单元嵌在油箱组装结构及工装回流线内，工装旋转台分别与油箱组装结构和工装回流线连接，升降机安装在油箱组装结构及工装回流线的一端。

【技术实现步骤摘要】
一种油箱自动上装拧紧装置
本技术涉及一种油箱自动上装拧紧装置。
技术介绍
现有的人工操作油箱助力手和人工取枪拧紧的操作，汽车总装悬挂线输送不稳定，位置精度较低，难以实现自动化，故行业里多采用这种方式，其作业效率低，耗费人工。因此，需要一种能够提高作业效率，减少人工损耗，实现自动化需求的油箱自动上装拧紧装置，应用于油箱的转移和拧紧。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种油箱自动上装拧紧装置，解决了对于汽车总装悬挂线输送不稳定，位置精度较低，难以实现自动化这一问题，。本技术中的一种油箱自动上装拧紧装置，包括小车自动行走轨道、小车、随行机构、升降单元、调整单元、伺服拧紧单元、工装过渡线体单元、驱动单元、工装返回侧升降线体单元、工装输出侧升降线体单元、油箱组装结构、工装回流线、升降机和工装旋转台，所述小车与小车自动行走轨道连接，所述随行机构设置在小车的右侧上方，所述升降单元设置在驱动单元上，所述小车与驱动单元连接，所述调整单元设置在升降单元上方，所述调整单元与伺服拧紧单元连接，所述工装过渡线体单元安装在驱动单元的一侧，所述工装过渡线体单元分别与工装返回侧升降线体单元和工装输出侧升降线体单元连接，所述工装返回侧升降线体单元和工装输出侧升降线体单元嵌在油箱组装结构及工装回流线内，所述工装旋转台分别与油箱组装结构和工装回流线连接，所述升降机安装在油箱组装结构及工装回流线的一端，靠近所述工装返回侧升降线体单元处。上述方案中，所述小车为油箱上装拧紧小车。上述方案中，所述升降单元为刚性链剪刀式升降单元。上述方案中，所述调整单元为前后左右旋转调整单元。上述方案中，所述伺服拧紧单元为三轴伺服拧紧单元。上述方案中，所述三轴伺服拧紧单元有四组，四组所述三轴伺服拧紧单元均与调整单元连接。上述方案中，还包括安全护栏和电气及气动系统，所述安全护栏和电气及气动系统安装在油箱自动上装拧紧装置外围。上述方案中，还包括小车框架，所述小车框架与驱动单元连接。上述方案中，还包括油箱输送工装库，所述油箱输送工装库与升降机连接。上述方案中，还包括油箱上装工装板，所述油箱上装工装板与工装输出侧升降线体单元连接。本技术的优点和有益效果在于：本技术提供一种油箱自动上装拧紧装置，在现有的人工操作助力手和取枪拧紧的操作的情况下，进一步提高了油箱上装和拧紧的自动化程度，作业效率较之前明显提升，同时降低了人工成本。其强大的油箱种类兼容性，也为后面其他功能的拓展提供了方案。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图。图中：1、小车自动行走轨道2、小车3、随行机构4、升降单元5、小车框架6、驱动单元7、调整单元8、伺服拧紧单元9、工装过渡线体单元10、工装返回侧升降线体单元11、工装输出侧升降线体单元12、油箱组装结构13、工装回流线14、工装旋转台15、升降机16、安全护栏17、电气及气动系统18、油箱输送工装库19、油箱上装工装板具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术是一种油箱自动上装拧紧装置，包括：小车自动行走轨道1，小车自动行走轨道1与总装车间悬挂线中心线对齐，用于小车2车轮的支撑和导向；小车2，为油箱上装拧紧小车，与小车自动行走轨道1连接，在小车自动行走轨道1上自动行走，用于使油箱跟随悬挂线上装和拧紧；随行机构3，设置在小车2的右侧上方，可与悬挂链上的抱具做接触，使小车2与悬挂链保持相对的同步；升降单元4，为刚性链剪刀式升降单元，设置在小车框架5及驱动单元6上，为油箱向上装配提供动力和导向；调整单元7，为前后左右旋转调整单元，其上面与四组伺服拧紧单元8连接，用于油箱上装对位时手动调整，确保成功对位；伺服拧紧单元8，为三轴伺服拧紧单元，通过伺服变位，使拧紧枪拧紧油箱上螺栓；工装过渡线体单元9，安装在小车框架5及驱动单元6右侧，可与右侧的工装返回侧升降线体单元10和工装输出侧升降线体单元11连接，保证工装回流装配线和小车2对接的平稳性；驱动单元6，作为小车2行走的动力；工装返回侧升降线体单元10，嵌在油箱组装结构及工装回流线内，用于空工装返回入库和循环输送；工装输出侧升降线体单元11，嵌在油箱组装结构及工装回流线内，含油箱工装输送到小车和循环输送；油箱组装结构12和工装回流线13，与小车2行走中心线距离2209mm，中间位置连接有工装旋转台14，用于油箱上附属零部件的组装及油箱工装的回流；工装旋转台14，分别与油箱组装结构和工装回流线连接，方便油箱上附属零部件的组装；升降机15，安装在油箱组装结构及工装回流线的一端，靠近工装返回侧升降线体单元处；油箱输送工装库18，与升降机连接，用于存放匹配不同的油箱型号的工装；油箱上装工装板19；与工装输出侧升降线体单元连接，辅助油箱上料及油箱拧紧时定位，兼容多种车型油箱。具体的，还包括安全护栏16和电气及气动系统17，安全护栏16和电气及气动17系统安装在油箱自动上装拧紧装置外围，用于提供人身安全防护，设备电源及气源供应。使用时，在总装车间悬挂线抱具到达之前，油箱工装通过工装输出侧升降线体单元11将下一辆车的油箱输送到小车2上等待，抱具过来时，小车2上的随行机构3接触到抱具后与车间悬挂线同步随行，随行后，升降单元4自动上升，上升过程中，人工通过调整单元7稍加调整，使工装上的定位与汽车上的定位配合上，而后自动顶升到位，伺服拧紧单元8移动，拧紧相应的螺栓。拧紧完成并确认后，小车2的升降单元4迅速下降，下降至安全高度后加速前行，使小车2上的工装过渡线体单元9与工装返回侧升降线体单元10对接上，将空工装返回至回流线中，空工装离开工装过渡线体单元9时，小车2迅速返回，直至工装过渡线体单元9与工装输出侧升降线体单元11对接上时停住，此时下一辆车的油箱输送到上装拧紧小车2上等待，进入下一个工作周期。除此之外，当特殊车型过来之前，特殊工装会从工装库，经由升降机被调用出来，以配合特殊车型特殊油箱的上装任务。本技术的优点：本技术的油箱自动上装拧紧装置，在现有的人工操作助力手和取枪拧紧的操作的情况下，进一步提高了油箱上装和拧紧的自动化程度，作业效率较之前明显提升，同时降低了人工成本。其强大的油箱种类兼容性，也为后面其他功能的拓展提供了方案。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种油箱自动上装拧紧装置，其特征在于，包括小车自动行走轨道、小车、随行机构、升降单元、调整单元、伺服拧紧单元、工装过渡线体单元、驱动单元、工装返回侧升降线体单元、工装输出侧升降线体单元、油箱组装结构、工装回流线、升降机和工装旋转台，所述小车与小车自动行走轨道连接，所述随行机构设置在小车的右侧上方，所述升降单元设置在驱动单元上，所述小车与驱动单元连接，所述调整单元设置在升降单元上方，所述调整单元与伺服拧紧单元连接，所述工装过渡线体单元安装在驱动单元的一侧，所述工装过渡线体单元分别与工装返回侧升降线体单元和工装输出侧升降线体单元连接，所述工装返回侧升降线体单元和工装输出侧升降线体单元嵌在油箱组装结构及工装回流线内，所述工装旋转台分别与油箱组装结构和工装回流线连接，所述升降机安装在油箱组装结构及工装回流线的一端，靠近所述工装返回侧升降线体单元处。/n

【技术特征摘要】
1.一种油箱自动上装拧紧装置，其特征在于，包括小车自动行走轨道、小车、随行机构、升降单元、调整单元、伺服拧紧单元、工装过渡线体单元、驱动单元、工装返回侧升降线体单元、工装输出侧升降线体单元、油箱组装结构、工装回流线、升降机和工装旋转台，所述小车与小车自动行走轨道连接，所述随行机构设置在小车的右侧上方，所述升降单元设置在驱动单元上，所述小车与驱动单元连接，所述调整单元设置在升降单元上方，所述调整单元与伺服拧紧单元连接，所述工装过渡线体单元安装在驱动单元的一侧，所述工装过渡线体单元分别与工装返回侧升降线体单元和工装输出侧升降线体单元连接，所述工装返回侧升降线体单元和工装输出侧升降线体单元嵌在油箱组装结构及工装回流线内，所述工装旋转台分别与油箱组装结构和工装回流线连接，所述升降机安装在油箱组装结构及工装回流线的一端，靠近所述工装返回侧升降线体单元处。


2.根据权利要求1所述的一种油箱自动上装拧紧装置，其特征在于，所述小车为油箱上装拧紧小车。


3.根据权利要求1所述的一种油箱自动上装拧紧装置，其特征在于，所述升降单元为刚性链剪刀式升降单元。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄日芳，徐和心，
申请(专利权)人：上海道凯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31