燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，包括：获取每个通讯周期内的车辆参数，所述车辆参数包括：燃料电池堆电压V

【技术实现步骤摘要】
燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法及系统
本专利技术属于燃料电池汽车
，具体地涉及一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法及系统。
技术介绍
燃料电池汽车，例如氢燃料电池混合动力公交车，对于燃料电池混合动力公交车，驾驶员需要了解车辆的实时可行驶里程，然而目前现有的做法是：驾驶员只能通过仪表盘上的氢瓶内氢气压力和电池及超级电容荷电状态SOC来估计实时车辆的可行驶里程，但是往往会出现因判断失误而抛锚在路上的情况。目前国内尚无计算实时可行驶里程的标准方法，有一种方法是采用车辆实时剩余的总能量与实时每公里平均能耗的比值，但计算得到的里程变动范围很大，对驾驶员来说参考价值不大，甚至可能会造成误导。因此亟需一种比较准确的可行驶里程评估方法。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是提供一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，可以实时进行可行驶里程评估，得到比较准确的可行驶里程。本专利技术的技术方案是：一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，包括以下步骤：S01：获取每个通讯周期内的车辆参数，所述车辆参数包括：燃料电池堆电压Vfc、电流Ifc、蓄电池电压VBat、电流IBat、超级电容电压VCap、电流ICap、燃料电池系统台架测试效率ηfcs测；S02：实时计算每公里内循环等效燃料消耗量Qt，计算公式为：其中，dt为通讯周期，qfc为燃料低热值；S03：实时计算循环里程St，得到实时每公里等效燃料消耗量Qs；S04：计算车辆实时可行驶里程S'。优选的技术方案中，所述步骤S04中计算车辆实时可行驶里程的方法包括：S41：获取燃料电池系统台架测试效率ηfcs测，当前整车电池荷电状态SOC1，超级电容荷电状态SOC1'，计算得到当前剩余可用等效燃料量ω'，其中，ω0为当日车辆可用燃料质量，SOC2为蓄电池正常工作最低荷电状态，SOC2'为超级电容正常工作最低荷电状态，UBat为蓄电池额定电压，CBat为蓄电池额定容量，UCap为超级电容额定电压，CCap为超级电容额定容量，ηdcdc为双向DCDC额定效率；S42：实时可行驶里程S'的计算公式为：ave_Q为行驶过程中计算用平均每公里等效燃料消耗量。优选的技术方案中，所述步骤S04中计算车辆实时可行驶里程的方法包括：”S041：得到当日首次行驶前可用等效燃料量ω0，ω0的计算公式为：S042：计算当前已行驶里程S；S043：实时可行驶里程S'的计算公式为：ave_Q为行驶过程中计算用平均每公里等效燃料消耗量。优选的技术方案中，所述ave_Q的计算公式为：ave_Q＝ave_Q0×(1+ξ1+ξ2)，其中，ξ1为当日空调能耗与整车总能耗之比，ξ2为当日暖风能耗与整车总能耗之比，ave_Q0为首次行驶前计算用平均每公里等效燃料消耗量。优选的技术方案中，所述ave_Q0的计算公式为：其中，ave_Q上为上一运营日平均每公里等效燃料消耗量，ξ1上为上一运营日空调能耗与整车总能耗之比，ξ2上为上一运营日暖风能耗与整车总能耗之比。优选的技术方案中，所述ave_Q上的计算公式为：其中，S上为车辆上一运营日单日行驶里程，为上一运营日总等效燃料消耗量，ave_Q上'为上上个运营日平均每公里等效燃料消耗量，Smin为开始计算实际平均每公里燃料消耗量时的最小已行驶里程。优选的技术方案中，所述步骤S01之前还包括以下步骤：S00：获取车辆当日行驶里程S，并进行判断，若S＝0，判定车辆为当日首次行驶，计算当日首次行驶前车辆可行驶里程S0'；否则，获取当日首次行驶前计算得到的参数；所述计算当日首次行驶前车辆可行驶里程S0'的步骤包括：S001：计算当日车辆可用燃料质量ω0；S002：获取燃料电池系统台架测试效率ηfcs测，当前整车电池荷电状态SOC1，超级电容荷电状态SOC1'，计算当日首次行驶前可用等效燃料量ω0'；S003：计算当日首次行驶前车辆可行驶里程S0'，其中，ave_Q0为首次行驶前计算用平均每公里等效燃料消耗量。本专利技术还公开了一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估系统，包括：参数获取模块：获取每个通讯周期内的车辆参数，所述车辆参数包括：燃料电池堆电压Vfc、电流Ifc、蓄电池电压VBat、电流IBat、超级电容电压VCap、电流ICap、燃料电池系统台架测试效率ηfcs测；每公里内循环等效燃料消耗量计算模块：实时计算每公里内循环等效燃料消耗量Qt，计算公式为：其中，dt为通讯周期，qfc为燃料低热值；实时等效燃料消耗量计算模块：实时计算循环里程St，得到实时每公里等效燃料消耗量Qs；实时可行驶里程计算模块：计算车辆实时可行驶里程S'。优选的技术方案中，所述实时可行驶里程计算模块中计算车辆实时可行驶里程的方法包括：S41：获取燃料电池系统台架测试效率ηfcs测，当前整车电池荷电状态SOC1，超级电容荷电状态SOC1'，计算得到当前剩余可用等效燃料量ω'，其中，ω0为当日车辆可用燃料质量，SOC2为蓄电池正常工作最低荷电状态，SOC2'为超级电容正常工作最低荷电状态，UBat为蓄电池额定电压，CBat为蓄电池额定容量，UCap为超级电容额定电压，CCap为超级电容额定容量，ηdcdc为双向DCDC额定效率；S42：实时可行驶里程S'的计算公式为：ave_Q为行驶过程中计算用平均每公里等效燃料消耗量。优选的技术方案中，所述实时可行驶里程计算模块中计算车辆实时可行驶里程的方法包括：S041：得到当日首次行驶前可用等效燃料量ω0’，ω0’的计算公式为：S042：计算当前已行驶里程S；S043：实时可行驶里程S'的计算公式为：ave_Q为行驶过程中计算用平均每公里等效燃料消耗量。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术方法比现有方法更为合理、精确，对公交车尤其适用，写入整车控制器(VCU)，通过仪表盘显示，驾驶员可时刻知晓当前车辆的可行驶里程，避免出现因能量不足抛锚的情况。附图说明下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法的主体流程图；图2为本专利技术一实施例的可行驶里程评估方法的流程图；图3为本专利技术另一实施例的可行驶里程评估方法的流程图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。实施例：如图1所示，一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，包括以下步骤：S01：获取每个通讯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS01：获取每个通讯周期内的车辆参数，所述车辆参数包括：燃料电池堆电压V

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，其特征在于，包括以下步骤：
S01：获取每个通讯周期内的车辆参数，所述车辆参数包括：燃料电池堆电压Vfc、电流Ifc、蓄电池电压VBat、电流IBat、超级电容电压VCap、电流ICap、燃料电池系统台架测试效率ηfcs测；
S02：实时计算每公里内循环等效燃料消耗量Qt，计算公式为：其中，dt为通讯周期，qfc为燃料低热值，ηfcs测为燃料电池系统台架测试效率；
S03：实时计算循环里程St，得到实时每公里等效燃料消耗量Qs；
S04：计算车辆实时可行驶里程S'。


2.根据权利要求1所述的燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，其特征在于，所述步骤S04中计算车辆实时可行驶里程的方法包括：
S41：获取燃料电池系统台架测试效率ηfcs测，当前整车电池荷电状态SOC1，超级电容荷电状态SOC1'，计算得到当前剩余可用等效燃料量ω'，



其中，ω0为当日车辆可用燃料质量，SOC2为蓄电池正常工作最低荷电状态，SOC2'为超级电容正常工作最低荷电状态，UBat为蓄电池额定电压，CBat为蓄电池额定容量，UCap为超级电容额定电压，CCap为超级电容额定容量，ηdcdc为双向DCDC额定效率；
S42：实时可行驶里程S'的计算公式为：ave_Q为行驶过程中计算用平均每公里等效燃料消耗量。


3.根据权利要求1所述的燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，其特征在于，所述步骤S04中计算车辆实时可行驶里程的方法包括：
S041：得到当日首次行驶前可用等效燃料量ω0′，ω0′的计算公式为：



S042：计算当前已行驶里程S；
S043：实时可行驶里程S'的计算公式为：ave_Q为行驶过程计算用平均每公里等效燃料消耗量。


4.根据权利要求2或3所述的燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，其特征在于，所述ave_Q的计算公式为：ave_Q＝ave_Q0×(1+ξ1+ξ2)，其中，ξ1为当日空调能耗与整车总能耗之比，ξ2为当日暖风能耗与整车总能耗之比，ave_Q0为首次行驶前计算用平均每公里等效燃料消耗量。


5.根据权利要求4所述的燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，其特征在于，所述ave_Q0的计算公式为：其中，ave_Q上为上一运营日平均每公里等效燃料消耗量，ξ1上为上一运营日空调能耗与整车总能耗之比，ξ2上为上一运营日暖风能耗与整车总能耗之比。


6.根据权利要求5所述的燃料电池混合动力汽车的可行驶里程评估方法，其特征在于，所述ave_Q上的计算公式为：其中，S上为车辆上一运营日单日行驶里程，为上一运营日总等效燃料消耗量，ave_Q上'为上上个运营日平均每公里等效燃...

【专利技术属性】
技术研发人员：董德宝，杨琨，徐彬，樊海梅，熊金峰，赵立新，
申请(专利权)人：金龙联合汽车工业苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32