一种自动焊接设备的初焊机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动焊接设备的初焊机构，包括底座、设于底座上的安装架，安装架的上端设有凵型块及驱动凵型块前后运动的第一驱动组件，凵型块的两端分别设有压紧杆、设于压紧杆上的压紧板及驱动压紧杆上下运动的压紧气缸，安装架上设有通槽，安装架的中心设有通孔，通孔内安装有转动环，转动环的上端安装有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端安装有用于夹紧圆管的第一夹紧套，转动环的外周设有第一齿轮，安装架上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮及驱动第二齿轮转动的第一电机，底座的前后两端分别安装有第一焊接机，通过上述设置，能自动对法兰与圆管进行装夹定位，提高了焊接的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动焊接设备的初焊机构
本技术涉及焊接设备的
，特别涉及一种自动焊接设备的初焊机构。
技术介绍
现在的汽车、石油、建筑等行业，在两圆管之间通常会用到法兰连接，圆管与法兰的焊接首先需要将圆管插入法兰，再分别对法兰与圆管进行装夹，最后利用焊接机将法兰与圆管焊接为一体，但是目前的焊接机需要人工操作将法兰与圆管进行装夹定位，进而需要设计一款能自动对法兰与圆管进行装夹定位的焊接机构。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动焊接设备的初焊机构，能自动对法兰与圆管进行装夹定位，提高了焊接的自动化程度。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动焊接设备的初焊机构，其特征在于：包括底座、设于底座上的安装架，所述安装架的上端设有凵型块及驱动凵型块前后运动的第一驱动组件，所述凵型块的两端分别设有压紧杆、设于压紧杆上的压紧板及驱动压紧杆上下运动的压紧气缸，所述安装架上设有供压紧杆运动的通槽，所述安装架的中心设有通孔，所述通孔内安装有转动环，所述转动环的上端安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端安装有用于夹紧圆管的第一夹紧套，所述转动环的外周设有第一齿轮，所述安装架上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮及驱动第二齿轮转动的第一电机，所述底座的前后两端分别安装有第一焊接机，所述第一焊接机位于安装架的正下方，所述第一夹紧套包括直筒、伸入于直筒一端的橡胶套、伸入于直筒另一端并位于橡胶套内的弹性顶套，所述弹性顶套内设有支撑管，所述直筒周向设有四组贯穿直筒周壁的条形槽，所述橡胶套的周壁设有与条形槽适配且可伸出于条形槽的条形块，所述支撑管的周壁开设有通孔，所述橡胶套的一侧设有通气管，所述直筒的两端通过橡胶套与端盖密封固定，所述直筒、橡胶套、弹性顶套、支撑管、端盖与条形块均为耐高温材质。进一步地，所述底座上安装有可在底座上左右滑移的上料板，所述上料板上放置有法兰与圆管，所述上料板的上端设有安装环，所述安装环的中心设有凹槽，所述凹槽上凸设有与圆管适配的限位柱。进一步地，所述压紧杆的下部设有安装孔，所述安装孔内焊接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端焊接有可沿安装孔上下滑移的压紧块。进一步地，所述底座上安装有上料滑轨、上料丝杆、螺纹连接于上料丝杆的上料螺母与驱动上料丝杆旋转的上料电机，所述上料板滑移安装于上料滑轨，所述上料板的一侧连接于上料螺母，所述上料滑轨从底座的左端延伸至安装架的右端。进一步地，所述第一电机为减速电机。进一步地，所述安装架上设有防止压紧杆碰撞到通槽的限位块。综上所述，本技术具有以下有益效果：一种自动焊接设备的初焊机构，能自动对法兰与圆管进行装夹定位，提高了焊接的自动化程度，该自动焊接设备的初焊机构的具体操作如下:1.通过人工或者机械手将法兰置于圆管外周,再将圆管的内径限位插入凹槽内；2.上料电机驱动上料板至安装架的下端；3.第一驱动组件将凵型块驱动至法兰的正上方，所述压紧气缸驱动压紧杆向下运动，使得压紧块将法兰压至于安装环上且压紧板压紧圆管，第一焊接机进行电焊；4.压紧气缸与压紧杆复位，伸缩气缸驱动第一夹紧套伸入至圆管内，条形块向外扩展夹紧圆管，所述第一电机驱动转动环转动，进而第一夹紧套带动圆管与法兰旋转，同时第一焊接机进行焊接；5.法兰的一端焊接完成后，伸缩气缸与第一夹紧套复位。附图说明图1是自动焊接设备的俯视图；图2是自动焊接设备的结构示意图；图3是本技术的A处放大图；图4是本技术的B处放大图；图5是本技术的初焊机构的示意图；图6是本技术的压紧杆的剖视图；图7是本技术的第一夹紧套或第二夹紧套的剖视图；图8是自动焊接设备的安装环与固定筒的示意图；图9是自动焊接设备的翻转机构的示意图；图10是自动焊接设备的夹手的安装结构图；图11是本技术的C处放大图；图12是自动焊接设备的清洗架的内部示意图。图中：1、底座；11、上料板；111、上料滑轨；112、上料丝杆；113、上料螺母；114、上料电机；12、法兰；13、圆管；14、安装环；141、凹槽；142、限位柱；2、安装架；21、凵型块；211、压紧杆；212、压紧板；213、压紧气缸；214、第二弹簧；215、压紧块；22、第一驱动组件；23、通槽；24、转动环；241、第一齿轮；242、第二齿轮；243、第一电机；25、伸缩气缸；26、第一夹紧套；261、直筒；262、橡胶套；263、弹性顶套；264、支撑管；265、条形槽；266、条形块；267、通气管；268、端盖；27、第一焊接机；3、固定板；31、固定筒；311、支撑环；312、第二夹紧套；313、第二电机；32、支撑板；33、第二驱动组件；34、第三驱动组件；35、支撑块；351、转轴；352、翻转板；353、气动夹指；354、夹杆；355、防滑垫；356、凸耳；357、第一弹簧；36、外齿套；361、齿条；362、第四驱动组件；37、第二焊接机；4、支撑柱；41、L型架；42、风扇；5、固定盘；51、转动盘；52、第五驱动组件；53、伸缩组件；54、支臂；55、夹手；56、清洗架；561、隔板；562、限位轴；563、输水管；564、清洗管；5641、第一喷嘴；5642、第二喷嘴；565、第三齿轮；566、第四齿轮；567、第四电机；568、过滤器；569、抽水泵；6、基块；61、伸缩杆；611、限位部；62、套环；63、夹紧气缸；64、支角；65、耳座；66、第一连杆；661、第一转销；662、第二转销；67、第二连杆；68、夹臂；681、搁置部；7、烘干室。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1-12所示，一种自动焊接设备，包括底座1、设于底座1上且从左至右依次设置的初焊机构、翻转机构与冷却机构，所述底座1上安装有可在底座1上左右滑移的上料板11，所述上料板11上放置有法兰12与圆管13，所述上料板11的上端设有安装环14，所述安装环14的中心设有凹槽141，所述凹槽141上凸设有与圆管13适配的限位柱142。所述初焊机构包括设于底座1上的安装架2，所述安装架2的上端设有凵型块21及驱动凵型块21前后运动的第一驱动组件22，所述凵型块21的两端分别设有压紧杆211、设于压紧杆211上的压紧板212及驱动压紧杆211上下运动的压紧气缸213，所述安装架2上设有供压紧杆211运动的通槽23，所述安装架22上设有防止压紧杆211碰撞到通槽23的限位块28，所述安装架2的中心设有通孔，所述通孔内安装有转动环24，所述转动环24的上端安装有伸缩气缸25，所述伸缩气缸25的输出端安装有用于夹紧圆管13的第一夹紧套26，所述转动环24的外周设有第一齿轮241，所述安装架2上设有与第一齿轮241啮合的第二齿轮242及驱动第二齿轮242转动的第一电机243，所述第一电机243为减速电机，所述底座1的前后两端分别安装有第一焊接机27，所述第一焊接机27位于安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动焊接设备的初焊机构，其特征在于：包括底座(1)、设于底座(1)上的安装架(2)，所述安装架(2)的上端设有凵型块(21)及驱动凵型块(21)前后运动的第一驱动组件(22)，所述凵型块(21)的两端分别设有压紧杆(211)、设于压紧杆(211)上的压紧板(212)及驱动压紧杆(211)上下运动的压紧气缸(213)，所述安装架(2)上设有供压紧杆(211)运动的通槽(23)，所述安装架(2)的中心设有通孔，所述通孔内安装有转动环(24)，所述转动环(24)的上端安装有伸缩气缸(25)，所述伸缩气缸(25)的输出端安装有用于夹紧圆管(13)的第一夹紧套(26)，所述转动环(24)的外周设有第一齿轮(241)，所述安装架(2)上设有与第一齿轮(241)啮合的第二齿轮(242)及驱动第二齿轮(242)转动的第一电机(243)，所述底座(1)的前后两端分别安装有第一焊接机(27)，所述第一焊接机(27)位于安装架(2)的正下方，所述第一夹紧套(26)包括直筒(261)、伸入于直筒(261)一端的橡胶套(262)、伸入于直筒(261)另一端并位于橡胶套(262)内的弹性顶套(263)，所述弹性顶套(263)内设有支撑管(264)，所述直筒(261)周向设有四组贯穿直筒(261)周壁的条形槽(265)，所述橡胶套(262)的周壁设有与条形槽(265)适配且可伸出于条形槽(265)的条形块(266)，所述支撑管(264)的周壁开设有通孔，所述橡胶套(262)的一侧设有通气管(267)，所述直筒(261)的两端通过橡胶套(262)与端盖(268)密封固定，所述直筒(261)、橡胶套(262)、弹性顶套(263)、支撑管(264)、端盖(268)与条形块(266)均为耐高温材质。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接设备的初焊机构，其特征在于：包括底座(1)、设于底座(1)上的安装架(2)，所述安装架(2)的上端设有凵型块(21)及驱动凵型块(21)前后运动的第一驱动组件(22)，所述凵型块(21)的两端分别设有压紧杆(211)、设于压紧杆(211)上的压紧板(212)及驱动压紧杆(211)上下运动的压紧气缸(213)，所述安装架(2)上设有供压紧杆(211)运动的通槽(23)，所述安装架(2)的中心设有通孔，所述通孔内安装有转动环(24)，所述转动环(24)的上端安装有伸缩气缸(25)，所述伸缩气缸(25)的输出端安装有用于夹紧圆管(13)的第一夹紧套(26)，所述转动环(24)的外周设有第一齿轮(241)，所述安装架(2)上设有与第一齿轮(241)啮合的第二齿轮(242)及驱动第二齿轮(242)转动的第一电机(243)，所述底座(1)的前后两端分别安装有第一焊接机(27)，所述第一焊接机(27)位于安装架(2)的正下方，所述第一夹紧套(26)包括直筒(261)、伸入于直筒(261)一端的橡胶套(262)、伸入于直筒(261)另一端并位于橡胶套(262)内的弹性顶套(263)，所述弹性顶套(263)内设有支撑管(264)，所述直筒(261)周向设有四组贯穿直筒(261)周壁的条形槽(265)，所述橡胶套(262)的周壁设有与条形槽(265)适配且可伸出于条形槽(265)的条形块(266)，所述支撑管(264)的周壁开设有通孔，所述橡胶套(262)的一侧设有通气管(267)，所述直筒(261)的两端通过橡胶套(262)与端盖(268)密封固定，所述直筒(261)、橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巧良，赵洪昊，范里洪，
申请(专利权)人：浙江工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33