RGV铸造行业转运小车调度系统技术方案

本发明专利技术公开一种RGV铸造行业转运小车调度系统，包括：接液区、除气区、铸造区；接液区包括熔化炉和接液转运小车，除气区包括除气机和除气转运小车，铸造区包括铸造机和铸造转运小车，在铸造机和除气机处设置中转装置。便于优化转运小车的调用方式、运动路线，不仅提高了转运小车及铸造机、熔化炉、除气机的使用节拍，而且转运成本低，减少人力投入，大大降低了铸造流程的整体成本。

【技术实现步骤摘要】
RGV铸造行业转运小车调度系统
本专利技术属于铸造行业生产线领域，尤其是铸造行业产品在生产线调度转运的系统。
技术介绍
铸造工厂使用的物料主要是铝锭，铝锭通过熔化炉变成铝液，RGV小车把装满铝液的坩埚送到除气机，除气机对铝液进行合金处理后，又通过RGV小车送到铸造机，铸造设备把坩埚中的铝液压铸成产品，然后空的坩埚又通过RGV小车送到熔化炉接满铝液，再送到除气机合金处理，结束后再送到铸造机压铸产品，如此反复进行。传统的铸造行业是人工站在RGV小车手动操作小车，当铸造机上的坩埚铝液压铸结束时，铸造机的操作人员告诉RGV小车人员，小车人员才会手动操作小车到铸造机处取出空坩埚，再操作小车到熔化炉接液，整个过程小车的动作行为都是通过人员操作完成，人员操作小车会几个问题，一是小车上必须配备一名操作人员，一条生产线除气，接液，换锅三处都需要小车，那么一条生产线就需要三名小车操作人员，造成人力成本的浪费，即使一个人操作三辆小车，那么在实际操作过程中，人员需要三辆小车上来回切换，造成不能及时的控制小车做出动作，小车节拍效率低下，以至于造成生产效率低下；二是人员必须接收到铸造机的通知后才能进行小车操作，这就要求小车人员时刻知道铸造机生产现况，以便于对迅速做出反应，避免造成铸造机闲置。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种提高转运小车运行效率的RGV铸造行业转运小车调度系统。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：RGV铸造行业转运小车调度系统，包括接液区、除气区、铸造区；接液区包括熔化炉和接液转运小车，除气区包括除气机和除气转运小车，铸造区包括铸造机和铸造转运小车，在铸造机和除气机处设置中转装置。进一步的，为了进一步提高铸造系统的效率，铸造机、除气机、熔化炉中的一个或多个为阵列设置。进一步的，转运小车调度系统还包括第一轨道和第二轨道；第二轨道与第一轨道不平行设置，中转装置同时靠近第一轨道和第二轨道设置。进一步的，中转装置包括中转台和旋转台。进一步的，作为一种优选方式，铸造转运小车在第一轨道上，运动范围为铸造机至中转台；除气转运小车在第一轨道上，运动范围为中转台、旋转台、除气机；接液转运小车在第二轨道上，运动范围为熔化炉、旋转台。或者，上述几种转运小车与中转台、旋转台的对接方式、所处的轨道可以任意调整，如铸造小车对接铸造机、中转台、旋转台，除气转运小车对接中转台、除气站，接液转运小车对接中转台、熔化炉等。进一步的，第一轨道和第二轨道呈T型布置，或呈十字形布置。本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的RGV铸造行业转运小车调度系统，便于优化转运小车的调用方式、运动路线，不仅提高了转运小车及铸造机、熔化炉、除气机的使用节拍，而且转运成本低，减少人力投入，大大降低了铸造流程的整体成本。附图说明图1为本专利技术实施例的RGV铸造行业转运小车调度系统示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明。鉴于RGV小车人为手动操作造成的生产效率低下，我们针对铸造行业适用的RGV小车调度系统，便于优化转运小车的调用方式、运动路线，不仅提高了转运小车及铸造机、熔化炉、除气机的使用节拍，而且转运成本低，减少人力投入，大大降低了铸造流程的整体成本。实施例一如图1所示，RGV铸造行业转运小车调度系统，包括接液区、除气区、铸造区；接液区包括熔化炉和接液转运小车，除气区包括除气机和除气转运小车，铸造区包括铸造机和铸造转运小车，在铸造机和除气机处设置中转装置。铸造机、除气机、熔化炉均为阵列设置。转运小车调度系统还包括第一轨道和第二轨道；第二轨道与第一轨道不平行设置，中转装置同时靠近第一轨道和第二轨道设置。中转装置包括中转台和旋转台。铸造转运小车在第一轨道上，运动范围为铸造机至中转台；除气转运小车在第一轨道上，运动范围为中转台、旋转台、除气机；接液转运小车在第二轨道上，运动范围为熔化炉、旋转台。或者，上述几种转运小车与中转台、旋转台的对接方式、所处的轨道可以任意调整，如铸造小车对接铸造机、中转台、旋转台，除气转运小车对接中转台、除气站，接液转运小车对接中转台、熔化炉等。本实施例中，第一轨道和第二轨道呈T型布置。本实施例的调度系统工作过程为，从现场已实施MES系统获取额定模次和压铸模次，得到剩余压铸模次，再根据调度系统录入的产品工艺节拍时间，计算铸造机当前的坩埚还剩多长时间用完，并根据转运小车的位置信息、经过除气机处理的坩埚信息等数据，排出坩埚换锅队列。当换锅触发时，调度系统根据采集的除气机信息，判断有无合格的装满铝液的满锅。若有，调度系统发送指令给除气区域的转运小车，让转运小车到达指定的除气机取合金处理结束的坩埚，并送至铸造区处的中转台；若无，则命令除气运转小车将合格的空坩埚运送到旋转台，通知接液运转小车来取锅接液。接完液由接液运转小车送至旋转台，通知除气运转小车拉去合金处理。当坩埚送至铸造区中转台后，调度发送指令给铸造区的小车，铸造区的转运小车到中转台取走坩埚，送到需要换锅的铸造机处，把铸造机上用完的空锅取走，设备并放上新的坩埚，同时调度系统发送换锅信息给铸造机，铸造机更新设备上的坩埚信息。空锅被转运小车送到中转台。通知除气转运小车来中转台取空坩埚放至旋转台。调度发送指令给接液区的小车，接液区的小车从中转台取走空锅，到熔化炉接液，接液完成后，再送到除气区的旋转台，调度发送指令给除气区的转运小车，到中转台取走坩埚，送到除气机进行合金处理。在整个小车业务流程中，会出现一些并行的业务，比如两个换锅任务同时发生，或者接液处有正在接液的任务，调度系统会根据除气站运送坩埚耗时、铸造机换锅耗时、空锅返回耗时等，以倒排的方法对原始队列的换锅时间进行调整，排出第二个队列，并判断第二队列的第一个换锅时间和当前时间比较，如果早于当前时间，调整第一个换锅时间为当前时间，并根据除气站运送坩埚耗时、铸造设备换锅耗时、空锅返回耗时重新顺排队列下面的换锅时间。从而保证小车效率最大化，避免出现铸造机闲置的情况。以上的实施例仅为说明本专利技术的技术思想，不能以此限定本专利技术的保护范围，凡是按照本专利技术提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本专利技术保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.RGV铸造行业转运小车调度系统，其特征在于，包括：接液区、除气区、铸造区；接液区包括熔化炉和接液转运小车，除气区包括除气机和除气转运小车，铸造区包括铸造机和铸造转运小车，在铸造机和除气机处设置中转装置。/n

【技术特征摘要】
1.RGV铸造行业转运小车调度系统，其特征在于，包括：接液区、除气区、铸造区；接液区包括熔化炉和接液转运小车，除气区包括除气机和除气转运小车，铸造区包括铸造机和铸造转运小车，在铸造机和除气机处设置中转装置。


2.根据权利要求1所述的RGV铸造行业转运小车调度系统，其特征在于：
铸造机、除气机、熔化炉中的一个或多个为阵列设置。


3.根据权利要求1所述的RGV铸造行业转运小车调度系统，其特征在于：
转运小车调度系统还包括第一轨道和第二轨道；第二轨道与第一轨道不平行设置，中转装置同时靠近第一轨道和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚莉，汤建军，王路军，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32