【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴的娱乐机器人
本专利技术涉及机器人设备
,具体地说,是涉及一种可穿戴的娱乐机器人。
技术介绍
随着科技的发展及人们生活水平的提高,娱乐机器人开始进入人们的生活,现有的娱乐机器人的外观可以模拟人、动物或其他动漫人物,深受人们喜爱。例如,模拟人的娱乐机器人包括躯干部,所述躯干部上部安装有头部,所述躯干部两侧各安装有一件上肢部,所述躯干部下部两侧各安装有一件下肢部。然而,上述技术方案具有以下缺点:现有的娱乐机器人通常采用遥控操作或自主程序控制,主要供人们观赏,人与娱乐机器人的互动较少,体验感较差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处,提供一种可穿戴的娱乐机器人,提高操作人员的体验感,提高趣味性。本专利技术的目的是通过以下技术措施来达到的:一种可穿戴的娱乐机器人,包括具有中空结构的躯干部,所述躯干部上安装有头部、上肢部及下肢部,所述躯干部内侧上部连接有主支架,所述主支架上部安装有头部支架,所述头部支架与头部相连接,所述主支架连接有两件肩部支架,所述肩部支架上安装有肩部电动机,所述肩部电动机的输出端连接有上臂支架,所述上臂支架上安装有肘部电动机,所述肘部电动机的输出端连接有下臂支架,所述主支架下部连接有背板,所述背板上铰接有两件能够水平左右摆动的第三操作杆,所述第三操作杆上铰接有能够竖直前后摆动的第二操作杆,所述第二操作杆上铰接有能够上下摆动的下臂支架,所述下臂支架上铰接有能够竖直左右摆动的操作手柄,所述操作手柄上安装有若干用于控制肩部电动机及肘部电 ...
【技术保护点】
1.一种可穿戴的娱乐机器人,包括具有中空结构的躯干部(1),所述躯干部(1)上安装有头部(2)、上肢部(3)及下肢部(5),其特征在于:所述躯干部(1)内侧上部连接有主支架(7),所述主支架(7)上部安装有头部支架(6),所述头部支架(6)与头部(2)相连接,所述主支架(7)连接有两件肩部支架(8),所述肩部支架(8)上安装有肩部电动机(11),所述肩部电动机(11)的输出端连接有上臂支架(12),所述上臂支架(12)上安装有肘部电动机(13),所述肘部电动机(13)的输出端连接有下臂支架(14),所述主支架(7)下部连接有背板(15),所述背板(15)上铰接有两件能够水平左右摆动的第三操作杆(17),所述第三操作杆(17)上铰接有能够竖直前后摆动的第二操作杆(20),所述第二操作杆(20)上铰接有能够上下摆动的下臂支架(14),所述下臂支架(14)上铰接有能够竖直左右摆动的操作手柄(24),所述操作手柄(24)上安装有若干用于控制肩部电动机(11)及肘部电动机(13)的开关(27)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴的娱乐机器人,包括具有中空结构的躯干部(1),所述躯干部(1)上安装有头部(2)、上肢部(3)及下肢部(5),其特征在于:所述躯干部(1)内侧上部连接有主支架(7),所述主支架(7)上部安装有头部支架(6),所述头部支架(6)与头部(2)相连接,所述主支架(7)连接有两件肩部支架(8),所述肩部支架(8)上安装有肩部电动机(11),所述肩部电动机(11)的输出端连接有上臂支架(12),所述上臂支架(12)上安装有肘部电动机(13),所述肘部电动机(13)的输出端连接有下臂支架(14),所述主支架(7)下部连接有背板(15),所述背板(15)上铰接有两件能够水平左右摆动的第三操作杆(17),所述第三操作杆(17)上铰接有能够竖直前后摆动的第二操作杆(20),所述第二操作杆(20)上铰接有能够上下摆动的下臂支架(14),所述下臂支架(14)上铰接有能够竖直左右摆动的操作手柄(24),所述操作手柄(24)上安装有若干用于控制肩部电动机(11)及肘部电动机(13)的开关(27)。
2.根据权利要求1所述的可穿戴的娱乐机器人,其特征在于:所述背板(15)下端连接有两件大腿支架(26),所述大腿支架(26)上铰接有小腿支架(28),所述大腿支架(26)与小腿支架(28)之间连接有空气弹簧(50),所述小腿支架(28)下端连接有底板(36)。
3.根据权利要求2所述的可穿戴的娱乐机器人,其特征在于:所述背板(15)上连接有背固定带(19);所述第二操作杆(20)上连接有第二固定带(21),所述第一操作杆(22)上连接有第一固定带(23);所述大腿支架上连接有大腿固定带(25),所述小腿支架(28)上连接有小腿固定带(29)。
4.根据权利要求2所述的可穿戴的娱乐机器人,其特征在于:所述底板(36)下侧连接有行走支架(32),所述行走支架(32)上转动连接有主动轴(35)及从动轴(47),所述主动轴(35)上设有主动轮(46),所述从动轴(47)上设有从动轮(45),所述主动轮(46)及从动轮(45)上设有履带(33),所述主动轴(35)传动连接有驱动电动机(34),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴启亮,赵文科,
申请(专利权)人:郑州壹卡通动漫科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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