一种数控一次快速成型弯拱系统及工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种数控一次成型弯拱系统及工作方法，包括弯拱机构，弯拱机构具有安装在工作台上、能够主动转动且轴线呈三角形分布的第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮，第一辊轮能够向第二辊轮、第三辊轮轴线连线的方向运动，弯拱机构两侧分别设有进料支撑机构和出料支撑机构，进料支撑机构包括多个滑轨，滑轨滑动连接有承托架，承托架转动连接有转向台，出料支撑机构用于支撑弯曲后的型材，本发明专利技术的弯拱系统进料和出料安全，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种数控一次快速成型弯拱系统及工作方法
本专利技术涉及管材成型设备
，具体涉及一种数控一次快速成型弯拱系统。
技术介绍
这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。钢管或型钢拱架在地下工程支护中大范围应用，目前常用的拱架弯制技术分为热煨弯管和冷型弯管，相比冷弯，热弯存在成本高且工作效率低的问题。冷型弯管成本低弯制速度快，采用弯拱机进行，但专利技术人发现现有的弯拱机存在诸多问题：(1)现有弯拱机还存在进出料不方便，一般采用行车吊装，操作繁琐且危险系数大。(2)现有弯拱机一般针对型钢设计，无法弯制钢管；部分弯拱机虽可装配圆管或方管辊轮并弯制钢管，但只能弯制小管径钢管(钢管外径或边长150mm以下)，管径稍大便容易导致弯出的钢管内弧侧出现波纹状或凹坑，或钢管断面出现椭圆度，导致钢管后期承载力下降。(3)无法实现同一段钢管上多个曲率半径圆弧拱一次连续成型。
技术实现思路
本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供一种数控一次成型弯拱系统，进出料方便，安全性好。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：第一方面，本专利技术的实施例提供了一种数控一次快速成型弯拱系统，包括弯拱机构，弯拱机构具有安装在工作台、能够主动转动且轴线呈三角形分布的第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮，第一辊轮能够向第二辊轮、第三辊轮轴线连线的方向运动，弯拱机构两侧分别设有进料支撑机构和出料支撑机构，进料支撑机构包括多个滑轨，滑轨滑动连接有承托架，承托架转动连接有转向台，出料支撑机构用于支撑弯曲后的型材。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮均连接有转动驱动件，所述转动驱动件能够驱动第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮的转动。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述第一辊轮转动连接在第一辊轮架上，第一辊轮架与推进件连接，推进件能够驱动第一辊轮朝向第二辊轮、第三辊轮轴线连线的方向运动。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述第二辊轮与第三辊轮分别转动连接在第二辊轮架和第三辊轮架上，第二辊轮架和第三辊轮架之间设置有距离调节机构，距离调节机构能够带动第二辊轮和第三辊轮做同步的相向或远离运动。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述第二辊轮架和第三辊轮架一侧设有安装在工作台并用于对第二辊轮架和第三辊轮架进行支撑的背撑板，第二辊轮架和第三辊轮架与背撑板滑动连接。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述第一辊轮、第二辊轮和第三辊轮均包括辊轮本体，所述辊轮本体能够与待弯曲型材的表面接触，带动待弯曲型材沿给进方向运动，所述辊轮本体的上、下部分别转动连接有第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部用于限制待弯曲型材做沿给进方向的上下变形，即避免型材出现椭圆度。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述辊轮本体与第一限位部之间设置有多个滚珠，辊轮本体与第二限位部之间设置有多个滚珠。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述进料支撑机构与弯拱机构之间设有上、下设置的第一限位托辊和进料托辊，待弯曲的型材能够在第一限位托辊和进料托辊之间穿过。结合第一方面，本专利技术的实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，所述出料支撑机构与弯拱机构之间设有上、下设置的第二限位托辊和出料托辊，弯曲好的型材能够在第二限位托辊和出料托辊之间穿过。第二方面，本专利技术的实施例提供了第一方面所述的数控一次快速成型弯拱系统的工作方法：第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮转动，对位于第一辊轮及第二辊轮、第三辊轮之间的型材进行传输，第一辊轮朝向第二辊轮和第三辊轮轴线连线方向运动，对型材进行弯曲，在型材的作用下，承托架沿滑轨滑动，同时转向台转动，转向台始终对型材进行支撑，弯曲后的型材利用出料支撑机构进行支撑。本专利技术的有益效果：1.本专利技术的数控一次快速成型弯拱系统，具有进料支撑机构和出料支撑机构，能够对型材进料和出料时提供稳定的支撑，无需采用行车吊装，操作简单，安全性好。2.本专利技术的数控一次快速成型弯拱系统，第二辊轮和第三辊轮之间的距离可以利用距离调节机构调节，结合推进件，可以调节三个辊轮之间的角度和距离，可以在弯拱时根据图纸随时改变型材的弯拱半径，实现在一根型材上弯出多种弧度，实现了两种弯拱半径的快速过渡。3.本专利技术的数控一次快速成型弯拱系统，第二辊轮和第三辊轮之间的距离可以利用距离调节机构调节，在型材弯制的初始阶段和末尾阶段可以将第二辊轮和第三辊轮的距离调节至最小，减少型材弯管时的加工余量，进而减少材料损耗。4.本专利技术的一种数控一次快速成型弯拱系统，滚轮本体上下部滑动连接有第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部会随型材一起运动，减少型材弯制时第一限位部和第二限位部对型材的摩擦力，减少型材咬伤，并能够解决大管径钢管弯制过程中出现的椭圆化或内弧侧波纹状/凹坑等问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。图1为本专利技术实施例1整体结构俯视示意图；图2为本专利技术实施例1弯拱机构俯视示意图；图3为本专利技术实施例1弯拱机构与控制系统及液压站连接示意图；图4为本专利技术实施例1距离调节机构俯视示意图；图5为本专利技术实施例1旋转编码器、第一拉线式位移传感器与控制系统连接示意图；图6为本专利技术实施例1液压马达、推进液压缸、旋转液压缸与液压站连接示意图；图7为本专利技术实施例1第一辊轮或第二辊轮或第三辊轮剖面示意图；图8为本专利技术实施例1第一限位托辊、进料托辊与第一限位架装配示意图；其中，1.弯拱机构，1-1.工作台，1-2.第一辊轮架，1-3.第二辊轮架，1-4.第三辊轮架，1-5.第一液压马达，1-6.第二液压马达，1-7.第三液压马达，1-8.旋转编码器，1-9.推进液压缸，1-10.第一导轨，1-11.第一拉线式位移传感器，1-12.第二导轨，1-13.第一丝杠，1-14.第二丝杠，1-15.旋转液压缸，1-16.第二拉线式位移传感器，1-17.背撑板，1-18.第三导轨，2.液压管路，3.液压站，4.液压站驱动电机，5.PLC控制系统，6.信号线，7.辊轮本体，8.辊轮轴，9.第一限位部，10.第二限位部，11.滚珠，12.滑轨，13.转向台，14.出料支撑轴，15.出料支架，16.第一限位托辊，17.进料辊，18.第一限位支架，19.第二限位托辊，20.钢管。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控一次快速成型弯拱系统，其特征在于，包括弯拱机构，弯拱机构具有安装在平台上、能够主动转动且轴线呈三角形分布的第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮，第一辊轮能够向第二辊轮、第三辊轮轴线连线的方向运动，弯拱机构两侧分别设有进料支撑机构和出料支撑机构，进料支撑机构包括多个滑轨，滑轨滑动连接有承托架，承托架转动连接有转向台，出料支撑机构用于支撑弯曲后的型材。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控一次快速成型弯拱系统，其特征在于，包括弯拱机构，弯拱机构具有安装在平台上、能够主动转动且轴线呈三角形分布的第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮，第一辊轮能够向第二辊轮、第三辊轮轴线连线的方向运动，弯拱机构两侧分别设有进料支撑机构和出料支撑机构，进料支撑机构包括多个滑轨，滑轨滑动连接有承托架，承托架转动连接有转向台，出料支撑机构用于支撑弯曲后的型材。


2.如权利要求1所述的一种数控一次快速成型弯拱系统，其特征在于，所述第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮均连接有转动驱动件，所述转动驱动件能够驱动第一辊轮、第二辊轮及第三辊轮的转动。


3.如权利要求1所述的一种数控一次快速成型弯拱系统，其特征在于，所述第一辊轮转动连接在第一辊轮架上，第一辊轮架与推进件连接，推进件能够驱动第一辊轮朝向第二辊轮、第三辊轮轴线连线的方向运动。


4.如权利要求1所述的一种数控一次快速成型弯拱系统，其特征在于，所述第二辊轮与第三辊轮分别转动连接在第二辊轮架和第三辊轮架上，第二辊轮架和第三辊轮架之间设置有距离调节机构，距离调节机构能够带动第二辊轮和第三辊轮做同步的相向或远离运动。


5.如权利要求1所述的一种数控一次快速成型弯拱系统，其特征在于，所述第二辊轮架和第三辊轮架一侧设有安装在工作台并用于对第二辊轮架和第三辊轮架进行支撑的背撑板，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，丁厚刚，李鑫，朱绪文，张飞，张建国，
申请(专利权)人：山东深博巷道支护技术有限公司，山东贝斯特矿山安全技术装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37