一种VR临床手术力反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种VR临床手术力反馈装置，包括第一力传动框，本实用新型专利技术通过驱动外壳下端设置了装夹机构，通过装夹机构可以对驱动外壳下端进行牢固的装夹，确保驱动外壳与放置框牢牢固定，在发生碰撞的过程中，减少驱动外壳发生晃动，并且减弱第一直线电机和第二直线电机工作对驱动外壳产生的震动，确保力反馈的真实感，提高力反馈装置的数据准确性，通过放置框底部设置了底部稳固机构，通过底部稳固机构可以将放置框与桌面进行牢牢的吸附贴合，避免力反馈装置受到碰撞从桌面上掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种VR临床手术力反馈装置
本技术涉及临床手术力相关领域，具体是一种VR临床手术力反馈装置。
技术介绍
VR是虚拟现实技术，又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术，虚拟现实技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感，虚拟现实方式在医疗上应用广泛，如临床手术实习培训，可以采用虚拟环境仿真，通过操作力反馈手与仿真环境进行交互学习。现有的VR临床手术力反馈装置直接通过底座将力反馈装置平放在桌面上进行操作，由于通过VR虚拟出的环境，操作人员看不到力反馈装置的具体位置，容易在操作的过程中，与力反馈装置发生碰撞，导致力反馈装置发生晃动，导致力反馈的真实感出现误差，降低力反馈装置的数据准确性。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种VR临床手术力反馈装置。本技术是这样实现的，构造一种VR临床手术力反馈装置，该装置包括第一力传动框、第二力传动框和装夹机构，所述第一力传动框内部设有反馈杠杆，所述第二力传动框固定安装在驱动外壳上表面，所述装夹机构安装在驱动外壳下端，所述装夹机构包括放置框、螺纹壳、螺杆、转动杆、转球、移动框、装夹板、海绵垫和底部稳固机构，所述驱动外壳下端安装在放置框内部，所述放置框外部设有螺纹壳，所述螺杆贯穿于螺纹壳内部并且螺纹连接，所述螺杆末端与转动杆相固定，所述转动杆末端设有转球，所述转球采用间隙配合安装在移动框内部，所述移动框侧面设有装夹板，所述装夹板位于放置框内壁上，所述装夹板侧面与海绵垫紧密贴合，所述放置框底面与底部稳固机构相固定。优选的，所述反馈杠杆中部设有第一转动球，所述第一转动球采用间隙配合安装在轴承内部，所述反馈杠杆下端设有第二转动球，并且第二转动球采用间隙配合安装在第二力传动框内部，所述驱动外壳右侧表面嵌有控制面板，所述控制面板与按钮电连接，所述控制面板与电源线电连接，所述控制面板与第一直线电机电连接，所述第一直线电机输出端与第一动子同步转动，并且第一动子采用间隙配合贯穿于驱动外壳前端内部，所述控制面板与第二直线电机电连接，所述第二直线电机输出端与第二动子同步转动，并且第二动子采用间隙配合贯穿于驱动外壳左端内部。优选的，所述底部稳固机构包括底座、拨杆、铰接轴、连动杆、活塞杆、导向滑板、密封垫片、气压室和吸盘，所述底座固定安装在放置框底面，所述拨杆采用间隙配合贯穿于底座前端内部，所述拨杆末端与铰接轴相固定，所述铰接轴与连动杆右端相铰接，所述连动杆左端与活塞杆上端相铰接，所述活塞杆上端采用间隙配合安装在导向滑板内部，所述活塞杆采用间隙配合安装在气压室内部，并且活塞杆与气压室上端连接处设有密封垫片，所述气压室下端与吸盘相贯通，所述吸盘固定安装在底座底面。优选的，所述放置框空腔长方体结构，并且放置框的长度和宽度比驱动外壳的长度和宽度均大10cm。优选的，所述转球呈球体结构，移动框内部设有球体凹槽，并且转球的直径与移动框内部的凹槽相匹配。优选的，所述螺纹壳、螺杆、转动杆、转球、移动框、装夹板和海绵垫均设有四个，并且位于放置框的四个方位上。优选的，所述连动杆共设有两个，并且两个连动杆的首端均与铰接轴相铰接。优选的，所述活塞杆上端呈长方体结构，并且活塞杆的长度和宽度与导向滑板内部的长度和宽度相匹配。优选的，所述密封垫片共设有两个，并且安装在气压室上端开口处的上下两端。优选的，所述螺杆为42CrMo齿轮钢材质。优选的，所述连动杆为不锈钢材质。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种VR临床手术力反馈装置，与同类型设备相比，具有如下改进：优点1：本技术所述一种VR临床手术力反馈装置，通过驱动外壳下端设置了装夹机构，通过装夹机构可以对驱动外壳下端进行牢固的装夹，确保驱动外壳与放置框牢牢固定，在发生碰撞的过程中，减少驱动外壳发生晃动，并且减弱第一直线电机和第二直线电机工作对驱动外壳产生的震动，确保力反馈的真实感，提高力反馈装置的数据准确性。优点2：本技术所述一种VR临床手术力反馈装置，通过放置框底部设置了底部稳固机构，通过底部稳固机构可以将放置框与桌面进行牢牢的吸附贴合，避免力反馈装置受到碰撞从桌面上掉落。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术力反馈装置的内部结构示意图；图3是本技术装夹机构的立体结构示意图；图4是本技术装夹机构的内部结构示意图；图5是本技术底部稳固机构的内部结构示意图；图6是本技术底部稳固机构的A处局部放大结构示意图。其中：第一力传动框-1、反馈杠杆-2、第一转动球-3、轴承-4、第二力传动框-5、驱动外壳-6、控制面板-7、按钮-8、电源线-9、装夹机构-10、第一直线电机-11、第一动子-12、第二直线电机-13、第二动子-14、第二转动球-15、放置框-101、螺纹壳-102、螺杆-103、转动杆-104、转球-105、移动框-106、装夹板-107、海绵垫-108、底部稳固机构-109、底座-1091、拨杆-1092、铰接轴-1093、连动杆-1094、活塞杆-1095、导向滑板-1096、密封垫片-1097、气压室-1098、吸盘-1099。具体实施方式下面将结合附图1-5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种VR临床手术力反馈装置，包括第一力传动框1、第二力传动框5和装夹机构10，第一力传动框1内部设有反馈杠杆2，第二力传动框5固定安装在驱动外壳6上表面，装夹机构10安装在驱动外壳6下端，装夹机构10包括放置框101、螺纹壳102、螺杆103、转动杆104、转球105、移动框106、装夹板107、海绵垫108和底部稳固机构109，驱动外壳6下端安装在放置框101内部，放置框101外部设有螺纹壳102，螺杆103贯穿于螺纹壳102内部并且螺纹连接，螺杆103末端与转动杆104相固定，转动杆104末端设有转球105，便于转动杆104带动转球105进行转动的同时进行推进，转球105采用间隙配合安装在移动框106内部，便于转动推进的转球105带动移动框106进行平稳的移动，移动框106侧面设有装夹板107，装夹板107位于放置框101内壁上，装夹板107侧面与海绵垫108紧密贴合，利于起到通过海绵垫108对驱动外壳6外表面起到保护的作用，放置框101底面与底部稳固机构109相固定。进一步的，所述反馈杠杆2中部设有第一转动球3，所述第一转动球3采用间隙配合安装在轴承4内部，所述反馈杠杆2下端设有第二转动球15，并且第二转动球15采用间隙配合安装在第二力传动框5内部，所述驱动外壳6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VR临床手术力反馈装置，包括第一力传动框(1)和第二力传动框(5)，所述第一力传动框(1)内部设有反馈杠杆(2)，所述第二力传动框(5)固定安装在驱动外壳(6)上表面；/n其特征在于：还包括装夹机构(10)，所述装夹机构(10)安装在驱动外壳(6)下端，所述装夹机构(10)包括放置框(101)、螺纹壳(102)、螺杆(103)、转动杆(104)、转球(105)、移动框(106)、装夹板(107)、海绵垫(108)和底部稳固机构(109)，所述驱动外壳(6)下端安装在放置框(101)内部，所述放置框(101)外部设有螺纹壳(102)，所述螺杆(103)贯穿于螺纹壳(102)内部并且螺纹连接，所述螺杆(103)末端与转动杆(104)相固定，所述转动杆(104)末端设有转球(105)，所述转球(105)采用间隙配合安装在移动框(106)内部，所述移动框(106)侧面设有装夹板(107)，所述装夹板(107)位于放置框(101)内壁上，所述装夹板(107)侧面与海绵垫(108)紧密贴合，所述放置框(101)底面与底部稳固机构(109)相固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种VR临床手术力反馈装置，包括第一力传动框(1)和第二力传动框(5)，所述第一力传动框(1)内部设有反馈杠杆(2)，所述第二力传动框(5)固定安装在驱动外壳(6)上表面；
其特征在于：还包括装夹机构(10)，所述装夹机构(10)安装在驱动外壳(6)下端，所述装夹机构(10)包括放置框(101)、螺纹壳(102)、螺杆(103)、转动杆(104)、转球(105)、移动框(106)、装夹板(107)、海绵垫(108)和底部稳固机构(109)，所述驱动外壳(6)下端安装在放置框(101)内部，所述放置框(101)外部设有螺纹壳(102)，所述螺杆(103)贯穿于螺纹壳(102)内部并且螺纹连接，所述螺杆(103)末端与转动杆(104)相固定，所述转动杆(104)末端设有转球(105)，所述转球(105)采用间隙配合安装在移动框(106)内部，所述移动框(106)侧面设有装夹板(107)，所述装夹板(107)位于放置框(101)内壁上，所述装夹板(107)侧面与海绵垫(108)紧密贴合，所述放置框(101)底面与底部稳固机构(109)相固定。


2.根据权利要求1所述一种VR临床手术力反馈装置，其特征在于：所述反馈杠杆(2)中部设有第一转动球(3)，所述第一转动球(3)采用间隙配合安装在轴承(4)内部，所述反馈杠杆(2)下端设有第二转动球(15)，并且第二转动球(15)采用间隙配合安装在第二力传动框(5)内部，所述驱动外壳(6)右侧表面嵌有控制面板(7)，所述控制面板(7)与按钮(8)电连接，所述控制面板(7)与电源线(9)电连接，所述控制面板(7)与第一直线电机(11)电连接，所述第一直线电机(11)输出端与第一动子(12)同步转动，并且第一动子(12)采用间隙配合贯穿于驱动外壳(6)前端内部，所述控制面板(7)与第二直线电机(13)电连接，所述第二直线电机(13)输出端与第二动子(14)同步转动，并且第二动子(14)采用间隙配合贯穿于驱动外壳(6)左端内部。


3.根据权利要求1所述一种VR临床手术力反馈装置，其特征在于：所述底部稳固机构(109)包括底座(1091)、拨杆(1092)、铰接轴(1093)、连动杆(1094)、活塞杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏炜，
申请(专利权)人：南京莱医特电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32