一种新型桔子分瓣机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型桔子分瓣机，该新型桔子分瓣机包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、挤压机构、摄像头、控制器。挤压机构包括：挤压板、用于驱动所述挤压板的挤压器。所述挤压板具有表面为弧形的挤压接触部，所述挤压板与所述挤压器之间设有一对复位弹簧，所述挤压接触部用于与桔子外表面接触使桔子在被分瓣的的过程中保持直立；所述复位弹簧用于调整所述挤压板的挤压面使所述挤压接触部与桔子外表面始终贴合。复位弹簧可调整所述挤压板的挤压面使所述挤压接触部与桔子外表面始终贴合，保证桔子在被分瓣的的过程中保持直立，使该新型桔子分瓣机具有更好的分瓣效果。

【技术实现步骤摘要】
一种新型桔子分瓣机
本技术涉及柑橘分瓣领域，是一种新型桔子分瓣机。
技术介绍
柑橘是中国重要的大宗农产品资源，种植面积和果实年产量位居世界第一，在农业经济领域中扮演着重要的角色。近年来随着国家对柑橘产业的重视提高，柑橘深加工产品的品种和产量不断增加。加工制品种类涵盖了果汁、果醋、果酒、橘瓣罐头、粒粒橙等许多传统的柑橘深加工产品。其中橘瓣罐头作为龙头产品，已占所有被加工柑橘产量的50％左右，也成为中国柑橘深加工行业的一个重要出口产品，在国际柑橘产品市场上具有一定的竞争力。在大多数柑橘产品的加工过程中，柑橘分瓣是必不可少的一个环节。目前，柑橘分瓣基本依赖人力手工操作，属于典型的劳动密集型环节，生产劳动强度大。一个年产量两万吨橘瓣罐头的柑橘加工企业，在柑橘收获季节为满足生产要求，平均每天需要800个熟练工人来完成柑橘分瓣工作。这样的重复性工作不仅效率低下，且卫生安全质量问题令人担忧，制约着柑橘加工企业的发展，市场上急需一种柑橘分瓣工艺来改善这种状况。目前，浙江省农业科学院研发了一种柑橘分瓣设备(公告号为：CN104256870A)，采用机器视觉对柑橘橘球进行识别分析出每瓣之间的分界线，采用步进电机带动狭缝转动，从狭缝中冲出高压水定向对橘瓣分界线进行冲击，达到定向分瓣的目的。但是此设备投入较高，桔片破损较多，很难符合出口日本、美国等高端客户的要求。现有的柑橘分瓣设备存在分瓣过程中对果肉损伤较大，分瓣效果一般。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种工作效率高，分瓣效果好同时能大大节约人力成本的新型桔子分瓣机。为达上述优点，本技术提供一种新型桔子分瓣机包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、挤压机构、摄像头、控制器；所述传输机构包括：输送带、用于驱动所述输送带的输送带驱动电机、与所述输送带连接的载桔柱；所述转桔机构包括：转桔盘、用于驱动所述转桔盘旋转的转桔电机、用于驱动所述转桔盘升降的升降器；所述分瓣机构包括：分瓣锯、用于驱动所述分瓣锯上下振动的振动器、用于驱动所述分瓣锯朝向桔子往复移动的往复器；所述挤压机构包括：挤压板、用于驱动所述挤压板的挤压器。所述挤压板具有表面为弧形的挤压接触部，所述挤压板与所述挤压器之间设有一对复位弹簧，所述挤压接触部用于与桔子外表面接触使桔子在被分瓣的的过程中保持直立；所述复位弹簧用于调整所述挤压板的挤压面使所述挤压接触部与桔子外表面始终贴合；所述控制器用于控制所述输送带行进使所述载桔柱移动到所述转桔机构下方；所述控制器还用于控制所述升降器使所述转桔盘与所述桔子接触，根据分瓣线位置信息，控制所述转桔电机旋转使所述桔子的多个分瓣线依次与所述分瓣锯位置对应；该控制器还用于在所述分瓣线与所述分瓣锯对应时，控制该往复器使所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分的分瓣线。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述分瓣机构还包括摆动节，所述摆动节包括；基座和弹性体，所述基座中部与该锯弓铰接，所述弹性体位于所述基座与所述锯弓之间，所述弹性体用于保持所述锯弓的位置。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述控制器还用于在所述控制所述往复器所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分分瓣线时，控制所述振动器使所述分瓣锯振动。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述转桔盘包括转桔盘本体、围绕所述转桔盘本体设置的多个接触条，所述转桔盘本体用于防止在所述分瓣锯完全切割分瓣线。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述振动器包括分瓣电机、与所述分瓣锯连接固定的传动机构、所述分瓣锯包括锯弓、位于所述锯弓两端之间的锯弦；所述分瓣电机的端部设有偏心轴，所述传动机构包括传动轴和与所述传动轴的一端铰接的滑动块，所述传动轴的另一端与所述偏心轴铰接。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述锯弦截面为圆形。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述控制器还用于在所述分瓣锯切割分瓣线后，控制该往复器使所述分瓣锯复位；在所述分瓣锯切割完所述桔子的全部分瓣线后，控制所述升降器使所述转桔盘复位。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述载桔柱按两列布置，每列所述载桔柱沿所述输送带行进方向设置。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述振动器位于所述往复器和所述摆动节之间。在本技术的新型桔子分瓣机的一个实施例中，所述输送带驱动电机、所述转桔电机为伺服电机，所述升降器、所述往复器为气动伸缩装置，所述升降器、所述往复器分别具有与所述控制器连接的第一电控阀、第二电控阀，所述振动器为气动振动器，所述振动器具有与所述控制器连接的第三电控阀。在本技术的新型桔子分瓣机中，分瓣电机驱动偏心轴旋转，通过传动轴盒滑动块使分瓣锯做上下往复运动，通过控制分瓣电机的转速可控制振动频率，快频率的分瓣锯使该分瓣机构具有更好的分瓣效果。附图说明图1所示为现有技术的柑橘分瓣设备的结构示意图。图2所示为本技术的第一实施例中的桔子的结构示意图。图3所示为本技术的第一实施例中的新型桔子分瓣机的结构示意图。图4为图3的新型桔子分瓣机的主视图。图5为图3的新型桔子分瓣机的局部示意图。图6为图3的新型桔子分瓣机的局部结构示意图。图7为图3的新型桔子分瓣机的载桔柱的结构示意图。图8为图3的新型桔子分瓣机的转桔机构的结构示意图。图9为图3的新型桔子分瓣机的分瓣机构的结构示意图。图10为图3的新型桔子分瓣机的挤压机构的结构示意图。图11为图3的新型桔子分瓣机的摄像头的结构示意图。图12为图3的新型桔子分瓣机的关联图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出具体实施方式。请参见图2，桔子A包括:分瓣线A1、瓣孔A2、瓣A3。请参见图3、图4、图5，新型桔子分瓣机包括：支撑机构1、传输机构2、转桔机构3、分瓣机构4、挤压机构5、摄像头6、控制器。该新型桔子分瓣机还设有位于传输机构2、转桔机构3、分瓣机构4、挤压机构5、摄像头6、控制器外的保护罩a。保护罩a设有用于观察转桔机构3、分瓣机构4、挤压机构5工作时的观察窗a1。支撑机构1由金属制成，支撑机构1包括：支撑架11、分瓣架12、支脚13，支撑架11用于支撑传输机构2，分瓣架12固定于支撑架11上方，支撑架11的下端部固定有多个支脚13，该支脚13用于稳定该支撑架11。传输机构2包括：输送带21、输送带驱动电机22、载桔柱23。输送带21包括输送板211和位于输送板211两侧的输送带本体212，输送带本体212由柔性材料制成，多个输送板211与输送带本体212固定连接。输送带驱动电机22位于输送带21的一端，输送带驱动电机22通过位于输送带21两端的皮带轮221驱动输送带本体212本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型桔子分瓣机，其特征在于，包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、挤压机构、摄像头、控制器；/n所述传输机构包括：输送带、用于驱动所述输送带的输送带驱动电机、与所述输送带连接的载桔柱；/n所述转桔机构包括：转桔盘、用于驱动所述转桔盘旋转的转桔电机、用于驱动所述转桔盘升降的升降器；/n所述分瓣机构包括：分瓣锯、用于驱动所述分瓣锯上下振动的振动器、用于驱动所述分瓣锯朝向桔子往复移动的往复器；/n所述挤压机构包括：挤压板、用于驱动所述挤压板的挤压器，所述挤压板具有表面为弧形的挤压接触部，所述挤压板与所述挤压器之间设有一对复位弹簧，所述挤压接触部用于与桔子外表面接触使桔子在被分瓣的过程中保持直立；所述复位弹簧用于调整所述挤压板的挤压面使所述挤压接触部与桔子外表面始终贴合；/n所述控制器用于控制所述输送带行进使所述载桔柱移动到所述转桔机构下方；/n所述控制器还用于控制所述升降器使所述转桔盘与所述桔子接触，根据分瓣线位置信息，控制所述转桔电机旋转使所述桔子的多个分瓣线依次与所述分瓣锯位置对应；/n该控制器还用于在所述分瓣线与所述分瓣锯对应时，控制该往复器使所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分的分瓣线。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型桔子分瓣机，其特征在于，包括：传输机构、转桔机构、分瓣机构、挤压机构、摄像头、控制器；
所述传输机构包括：输送带、用于驱动所述输送带的输送带驱动电机、与所述输送带连接的载桔柱；
所述转桔机构包括：转桔盘、用于驱动所述转桔盘旋转的转桔电机、用于驱动所述转桔盘升降的升降器；
所述分瓣机构包括：分瓣锯、用于驱动所述分瓣锯上下振动的振动器、用于驱动所述分瓣锯朝向桔子往复移动的往复器；
所述挤压机构包括：挤压板、用于驱动所述挤压板的挤压器，所述挤压板具有表面为弧形的挤压接触部，所述挤压板与所述挤压器之间设有一对复位弹簧，所述挤压接触部用于与桔子外表面接触使桔子在被分瓣的过程中保持直立；所述复位弹簧用于调整所述挤压板的挤压面使所述挤压接触部与桔子外表面始终贴合；
所述控制器用于控制所述输送带行进使所述载桔柱移动到所述转桔机构下方；
所述控制器还用于控制所述升降器使所述转桔盘与所述桔子接触，根据分瓣线位置信息，控制所述转桔电机旋转使所述桔子的多个分瓣线依次与所述分瓣锯位置对应；
该控制器还用于在所述分瓣线与所述分瓣锯对应时，控制该往复器使所述分瓣锯朝向所述桔子移动切割部分的分瓣线。


2.根据权利要求1所述的新型桔子分瓣机，其特征在于，所述分瓣机构还包括摆动节，所述摆动节包括；基座和弹性体，所述基座中部与该锯弓铰接，所述弹性体位于所述基座与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王迪，王友贵，张寄源，戴学勇，
申请(专利权)人：台州市通益机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33