一种移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置，包括运载车及辐射源。真结构特点是，在运载车的托架上安装可转动的托盘，托盘固定互为铰接的四连杆机构组成的竖支撑架及辐射源，竖支撑架连接装有探测器的水平悬臂及垂直悬臂。检测时，托盘转动９０度，由竖支撑架、水平悬臂及垂直悬臂形成龙门架，平行跨过被测集装箱自动扫描。同现有技术相比，本发明专利技术具有设计合理、使用方便、易于维修、投资成本低、可随机检测的特点。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动式集装箱检测系统，特别是移动式集装箱检测系统的探测器扫描臂。现有技术中，自90年代初开始有拖动式集装箱检测系统问世，如德国海曼公司和英国宇航公司生产的大型集装箱检测系统。它们是在一幢能屏蔽射线的检测通道内，装有固定不动的、能产生高能X射线的辐射源和能接收穿过集装箱X射线的阵列探测器，用专用的拖动设备将装有集装箱的车辆拖过检测通道，集装箱在X射线束中通过时，透过集装箱的X射线传到探测器中，根据其强度变化，反映箱中所装物体的密度分布，并将射线强度变换成图像灰度，即可获得箱内所装物体的透视图像。这种检测系统，其检测通道长度至少需要60米，外部两端占地长度至少各40米，是一个十分庞大的拖动系统，占地面积相当于一个足球场。仅拖动系统和相关建筑物就须耗资1500多万元。而且此种户内外运行的系统容易出故障，每年维修费用就高达上百万元。为此中国专利ZL95103044.2公开了一种名称为《自扫描式大型物体辐射检测系统》，该系统包括辐射源、准直塔、探测塔、轨道和扫描龙门。辐射源置于轨道上作往复运动，准直塔和探测塔置于另一组轨道上，并与辐射源一起，由伺服电机带动作同步运动。被测大型物体置于准直塔轨道和探测塔轨道之间，来自辐射源的射线通过准直塔，透过集装箱后进入探测塔的阵列探测器，探测器接收射线而输出电荷，变换成数码后传输到图像工作站。这种检测系统与上述的检测系统相比，虽然具有占地面积较小、成本低、易维护的优点。但由于检测装置中的探测器都是装在固定的探测架或探测塔中，所以不可能从根本上解决占地空间大的问题。另外也不能实现随机检测。为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术的目的是提供一种适用于海关检测的、移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置。使用它不仅可做到随机检测、不占用固定的检测空间，而且还可节省固定检测场地的投资。为了达到上述的专利技术目的，本专利技术的技术方案以如下方式实现移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置，它包括运载车和辐射源。其结构特点是在所述运载车的托架上安装可转动的托盘。托盘上固定互为铰接的四连杆机构组成的竖支撑架。竖支撑架的上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂。水平悬臂另一端设有液压拉伸油缸，拉伸油缸将装有探测器的垂直悬臂与水平悬臂连接，并可使垂直悬臂垂直或者平行于水平悬臂放置。所述辐射源也设在托盘上，辐射源的X射线始终正对垂直后的垂直悬臂和水平悬臂。当检测集装箱时，扫描车上的托盘转动90度，由竖支撑架、水平悬臂、垂直悬臂形成的龙门架，跨过被测集装箱作平行移动。由水平悬臂和垂直悬臂中的探测器接收来自辐射源穿过被测集装箱的X射线，实现自动扫描、电信号输出。按照上述的技术方案，所述四连杆机构组成的竖支撑架的外竖连杆与下横连杆之间设有可将竖支撑架撑起或者倾斜放置的液压伸缩油缸。按照上述的技术方案，所述辐射源可采用直线电子加速器或者铯137。本专利技术由于采用了上述的结构连接形式，当运载车在公路上行驶时，垂直悬臂可平行放置于水平悬臂底部，竖支撑架倾斜放置可使整体装有探测器的悬臂收起停放在运载车顶部。当到达检测现场使用时，转盘逆时针旋转90度，由竖支撑架、水平悬臂、垂直悬臂组成龙门架，跨过被测集装箱，由车体本身带动龙门架沿被测集装箱做平行移动。因而对被测集装箱可以做到随机检查，可以不占用固定的检测空间。同现有技术相比，本专利技术具有设计合理、使用方便、易于维修、投资成本低的特点。是海关检测大型集装箱的必备设备。下面结合附图和具体的实施方式对本专利技术作进一步的说明。附图说明图1是本专利技术的结构安装示意图；图2是本专利技术的工作状态示意图。参看图1和图2，移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置，包括运载车1和辐射源4。所述运载车1的托架2上安装可转动的托盘3，托盘3上固定互为铰接的四连杆机构组成的竖支撑架6，竖支撑架6的上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂7，水平悬臂7另一端的两侧分别设有液压拉伸油缸8，拉伸油缸8将装有探测器的垂直悬臂9与水平县臂7连接，并可使垂直悬臂9垂直或者平行于水平悬臂7放置。竖支撑架6的外竖连杆与下横杆之间设有可将竖支撑架6撑起或者倾斜放置的液压伸缩油缸5。所述辐射源4也设在托盘3上，辐射源4的X射线始终正对垂直后的垂直悬臂9和水平悬臂7。当检测集装箱时，运载车1上的托盘3转动90度，由竖支撑架6、水平悬臂7、垂直悬臂9形成龙门架，跨过被测集装箱作平行移动。由水平悬臂7和垂直悬臂9中的探测器接收来自辐射源4穿过被测集装箱的X射线，实现自动扫描、电信号输出。所述的辐射源4可采用直线电子加速器或者铯137。本专利技术的使用过程，上面已有说明，在此不作赘述。权利要求1．一种适用于海关检测的、移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置，它包括运载车(1)和辐射源(4)，其特征在于所述运载车(1)的托架(2)上安装可转动的托盘(3)，托盘(3)上固定互为铰接的四连杆机构组成的竖支撑架(6)，竖支撑架(6)的上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂(7)，水平悬臂(7)另一端设有液压拉伸油缸(8)，拉伸油缸(8)将装有探测器的垂直悬臂(9)与水平悬臂(7)连接，并可使垂直悬臂(9)垂直或者平行于水平悬臂(7)放置，所述辐射源(4)也设在托盘(3)上，辐射源(4)的X射线始终正对垂直后的垂直悬臂(9)和水平悬臂(7)，当检测集装箱时，运载车(1)上的托盘(3)转动90度，由竖支撑架(6)、水平悬臂(7)、垂直悬臂(9)形成的龙门架，跨过被测集装箱作平行移动，由水平悬臂(7)和垂直悬臂(9)中的探测器接收来自辐射源(4)穿过被测集装箱的X射线，实现自动扫描、电信号输出。2．按照权利要求1所述的移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置，其特征在于所述四连杆机构组成的竖支撑架(6)的外竖连杆与下横连杆之间设有可将竖支撑架(6)撑起或者倾斜放置的液压伸缩油缸(5)。3．按照权利要求1或2所述的移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置，其特征在于所述拉伸油缸(8)分别置于水平悬臂(7)和垂直悬臂(9)的两侧。4．按照权利要求3所述的移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置，其特征在于所述辐射源(4)可采用直线电子加速器或者铯137。全文摘要一种移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置,包括运载车及辐射源。真结构特点是,在运载车的托架上安装可转动的托盘,托盘固定互为铰接的四连杆机构组成的竖支撑架及辐射源,竖支撑架连接装有探测器的水平悬臂及垂直悬臂。检测时,托盘转动90度,由竖支撑架、水平悬臂及垂直悬臂形成龙门架,平行跨过被测集装箱自动扫描。同现有技术相比,本专利技术具有设计合理、使用方便、易于维修、投资成本低、可随机检测的特点。文档编号G01N23/02GK1295247SQ9912236公开日2001年5月16日 申请日期1999年11月5日 优先权日1999年11月5日专利技术者吴万龙, 高文焕, 张磊, 苏建军 申请人:清华同方股份有限公司, 清华大学 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于海关检测的、移动式集装箱检测系统的可折叠式探测器扫描臂装置，它包括运载车（１）和辐射源（４），其特征在于：所述运载车（１）的托架（２）上安装可转动的托盘（３），托盘（３）上固定互为铰接的四连杆机构组成的竖支撑架（６），竖支撑架（６）的上横连杆延伸为装有探测器的水平悬臂（７），水平悬臂（７）另一端设有液压拉伸油缸（８），拉伸油缸（８）将装有探测器的垂直悬臂（９）与水平悬臂（７）连接，并可使垂直悬臂（９）垂直或者平行于水平悬臂（７）放置，所述辐射源（４）也设在托盘（３）上，辐射源（４）的Ｘ射线始终正对垂直后的垂直悬臂（９）和水平悬臂（７），当检测集装箱时，运载车（１）上的托盘（３）转动９０度，由竖支撑架（６）、水平悬臂（７）、垂直悬臂（９）形成的龙门架，跨过被测集装箱作平行移动，由水平悬臂（７）和垂直悬臂（９）中的探测器接收来自辐射源（４）穿过被测集装箱的Ｘ射线，实现自动扫描、电信号输出。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴万龙，高文焕，张磊，苏建军，
申请(专利权)人：清华同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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