一种孔输出齿轮减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及减速机设备技术领域，且公开了一种孔输出齿轮减速机，包括柔性齿轮和固定刚性齿轮，所述柔性齿轮的左侧插接有贯穿柔性齿轮的转动轴。该孔输出齿轮减速机，通过活动杆使得柔性齿轮转动发生弹性形变时受到挤压，受到挤压的活动杆向上移动，活动杆向上移动时使得密封块与出油室内部的连通孔相分离，此时位于储油室内部的润滑油通过出油室进入到柔性齿轮的表面，从而进行润滑，通过转动块使得柔性齿轮转动时更加的顺畅，该装置通过一系列的机械结构使得润滑油能够定时的进入固定刚性齿轮的内部，从而使得在该减速机进行工作时能够添加润滑油不需要将减速机拆卸后进行添加润滑油，使用更加方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种孔输出齿轮减速机
本技术涉及减速机设备
，具体为一种孔输出齿轮减速机。
技术介绍
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途，减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。市面上的减速机种类很多其中一种叫做谐波减速机的减速机是行星齿轮减速器当中的一种，这种减速机在使用一段时间后需要添加润滑油进行润滑，但是市面上在添加润滑油时需要将设备拆卸后进行添加，添加润滑油十分不便，故此提出一种孔输出齿轮减速机来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种孔输出齿轮减速机，具备便于添加润滑油等优点，解决了添加润滑油十分不便的问题。（二）技术方案为实现上述便于添加润滑油的目的，本技术提供如下技术方案：一种孔输出齿轮减速机，包括柔性齿轮和固定刚性齿轮，所述柔性齿轮的左侧插接有贯穿柔性齿轮的转动轴，转动轴的外部套接有与柔性齿轮相接触的波发生器，柔性齿轮的外部套接有与柔性齿轮相匹配的固定刚性齿轮，固定刚性齿轮的内部开设有储油室，储油室室内靠近转动轴的一侧安装有开设在固定刚性齿轮内部的出油室，储油室室内远离转动轴的一侧安装有开设在固定刚性齿轮内部的活动槽，活动槽槽内左右两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮内部的限位槽，活动槽槽内活动连接有贯穿出油室且延伸至固定刚性齿轮内部的活动杆，活动杆的左右两侧均固定连接有延伸至限位槽内部的限位块，活动杆的外部套接有位于储油室内部的隔板，隔板的顶部固定连接有套接在活动杆外部且与储油室室内顶壁相连接的压力弹簧，活动杆的内部开设有转动凹槽，转动凹槽的内部活动连接有密封块，所述活动杆的底部嵌设有与柔性齿轮相接触的转动块，所述固定刚性齿轮的顶部插接有延伸至储油室内部的进油管。优选的，所述储油室为矩形腔，储油室室内底壁的左侧和储油室室内底壁的右侧均为倾斜面。优选的，所述出油室由数量为一个的球形腔和数量为两个的连通孔组成，球形腔腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮内部的连通孔。优选的，所述密封块为球形密封块，密封块的直径等于出油室内部连通孔的直径相等。优选的，所述转动凹槽为球形凹槽，转动凹槽的直径大于密封块的直径。优选的，所述活动杆由圆柱杆和球形安装槽组成，圆柱杆的底部开设有球形安装槽，球形安装槽的直径大于转动块的直径。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种孔输出齿轮减速机，具备以下有益效果：该孔输出齿轮减速机，通过活动杆使得柔性齿轮转动发生弹性形变时受到挤压，受到挤压的活动杆向上移动，活动杆向上移动时使得密封块与出油室内部的连通孔相分离，此时位于储油室内部的润滑油通过出油室进入到柔性齿轮的表面，从而进行润滑，通过转动块使得柔性齿轮转动时更加的顺畅，该装置通过一系列的机械结构使得润滑油能够定时的进入固定刚性齿轮的内部，从而使得在该减速机进行工作时能够添加润滑油不需要将减速机拆卸后进行添加润滑油，使用更加方便快捷。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术结构图1中A处放大示意图。图中：1柔性齿轮、2转动轴、3波发生器、4固定刚性齿轮、5储油室、6出油室、7进油管、8活动槽、9限位槽、10活动杆、11限位块、12隔板、13压力弹簧、14转动凹槽、15密封块、16转动块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种孔输出齿轮减速机，包括柔性齿轮1和固定刚性齿轮4，柔性齿轮1的左侧插接有贯穿柔性齿轮1的转动轴2，转动轴2的外部套接有与柔性齿轮1相接触的波发生器3，柔性齿轮1的外部套接有与柔性齿轮1相匹配的固定刚性齿轮4，固定刚性齿轮4的内部开设有储油室5，储油室5为矩形腔，储油室5室内底壁的左侧和储油室5室内底壁的右侧均为倾斜面，储油室5室内靠近转动轴2的一侧安装有开设在固定刚性齿轮4内部的出油室6，出油室6由数量为一个的球形腔和数量为两个的连通孔组成，球形腔腔内上下两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮4内部的连通孔，储油室5室内远离转动轴2的一侧安装有开设在固定刚性齿轮4内部的活动槽8，活动槽8槽内左右两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮4内部的限位槽9，活动槽8槽内活动连接有贯穿出油室6且延伸至固定刚性齿轮4内部的活动杆10，活动杆10由圆柱杆和球形安装槽组成，圆柱杆的底部开设有球形安装槽，球形安装槽的直径大于转动块16的直径，活动杆10的左右两侧均固定连接有延伸至限位槽9内部的限位块11，活动杆10的外部套接有位于储油室5内部的隔板12，隔板12的顶部固定连接有套接在活动杆10外部且与储油室5室内顶壁相连接的压力弹簧13，活动杆10的内部开设有转动凹槽14，转动凹槽14为球形凹槽，转动凹槽14的直径大于密封块15的直径，转动凹槽14的内部活动连接有密封块15，密封块15为球形密封块，密封块15的直径等于出油室6内部连通孔的直径相等，活动杆10的底部嵌设有与柔性齿轮1相接触的转动块16，固定刚性齿轮4的顶部插接有延伸至储油室5内部的进油管7，通过活动杆10使得柔性齿轮1转动发生弹性形变时受到挤压，受到挤压的活动杆10向上移动，活动杆10向上移动时使得密封块15与出油室6内部的连通孔相分离，此时位于储油室5内部的润滑油通过出油室6进入到柔性齿轮1的表面，从而进行润滑，通过转动块16使得柔性齿轮1转动时更加的顺畅，该装置通过一系列的机械结构使得润滑油能够定时的进入固定刚性齿轮4的内部，从而使得在该减速机进行工作时能够添加润滑油不需要将减速机拆卸后进行添加润滑油，使用更加方便快捷。综上所述，该孔输出齿轮减速机，通过活动杆10使得柔性齿轮1转动发生弹性形变时受到挤压，受到挤压的活动杆10向上移动，活动杆10向上移动时使得密封块15与出油室6内部的连通孔相分离，此时位于储油室5内部的润滑油通过出油室6进入到柔性齿轮1的表面，从而进行润滑，通过转动块16使得柔性齿轮1转动时更加的顺畅，该装置通过一系列的机械结构使得润滑油能够定时的进入固定刚性齿轮4的内部，从而使得在该减速机进行工作时能够添加润滑油不需要将减速机拆卸后进行添加润滑油，使用更加方便快捷，解决了添加润滑油十分不便的问题。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种孔输出齿轮减速机，包括柔性齿轮（1）和固定刚性齿轮（4），其特征在于：所述柔性齿轮（1）的左侧插接有贯穿柔性齿轮（1）的转动轴（2），转动轴（2）的外部套接有与柔性齿轮（1）相接触的波发生器（3），柔性齿轮（1）的外部套接有与柔性齿轮（1）相匹配的固定刚性齿轮（4），固定刚性齿轮（4）的内部开设有储油室（5），储油室（5）室内靠近转动轴（2）的一侧安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的出油室（6），储油室（5）室内远离转动轴（2）的一侧安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的活动槽（8），活动槽（8）槽内左右两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的限位槽（9），活动槽（8）槽内活动连接有贯穿出油室（6）且延伸至固定刚性齿轮（4）内部的活动杆（10），活动杆（10）的左右两侧均固定连接有延伸至限位槽（9）内部的限位块（11），活动杆（10）的外部套接有位于储油室（5）内部的隔板（12），隔板（12）的顶部固定连接有套接在活动杆（10）外部且与储油室（5）室内顶壁相连接的压力弹簧（13），活动杆（10）的内部开设有转动凹槽（14），转动凹槽（14）的内部活动连接有密封块（15），所述活动杆（10）的底部嵌设有与柔性齿轮（1）相接触的转动块（16），所述固定刚性齿轮（4）的顶部插接有延伸至储油室（5）内部的进油管（7）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种孔输出齿轮减速机，包括柔性齿轮（1）和固定刚性齿轮（4），其特征在于：所述柔性齿轮（1）的左侧插接有贯穿柔性齿轮（1）的转动轴（2），转动轴（2）的外部套接有与柔性齿轮（1）相接触的波发生器（3），柔性齿轮（1）的外部套接有与柔性齿轮（1）相匹配的固定刚性齿轮（4），固定刚性齿轮（4）的内部开设有储油室（5），储油室（5）室内靠近转动轴（2）的一侧安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的出油室（6），储油室（5）室内远离转动轴（2）的一侧安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的活动槽（8），活动槽（8）槽内左右两侧壁上均安装有开设在固定刚性齿轮（4）内部的限位槽（9），活动槽（8）槽内活动连接有贯穿出油室（6）且延伸至固定刚性齿轮（4）内部的活动杆（10），活动杆（10）的左右两侧均固定连接有延伸至限位槽（9）内部的限位块（11），活动杆（10）的外部套接有位于储油室（5）内部的隔板（12），隔板（12）的顶部固定连接有套接在活动杆（10）外部且与储油室（5）室内顶壁相连接的压力弹簧（13），活动杆（10）的内部开设有转动凹槽（14），转动凹槽（14）的内部活动连接有密封块（15），所述活动杆（10）的底部嵌设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，
申请(专利权)人：淮安力拓低速电机有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32