音箱及其扬声器控制装置、扬声器控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种扬声器控制方法，该方法包括：响应于检测操作，执行检测扬声器的当前振幅的动作；在所述当前振幅小于设定振幅时，根据所述当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系确定所述扬声器的目标振幅；所述目标振幅大于所述当前振幅；控制所述扬声器将其振幅增大至所述目标振幅。本发明专利技术还公开了一种扬声器控制装置和音箱。本发明专利技术旨在提高扬声器播放音频时的低音效果。

【技术实现步骤摘要】
音箱及其扬声器控制装置、扬声器控制方法
本专利技术涉及声音处理
，尤其涉及扬声器控制方法、扬声器控制装置和音箱。
技术介绍
随着科技的发展，人们生活水平的提高，音箱的应用越来越普及。其中集成化程度高、体积小的智能音箱深受欢迎。然而，由于音箱的内部空间有限，所能容纳扬声器较小，播放低频时输出能量受限，无法保证扬声器播放音频时的低音效果。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种扬声器控制方法，旨在提高扬声器播放音频时的低音效果。为实现上述目的，本专利技术提供一种扬声器控制方法，所述扬声器控制方法包括以下步骤：响应于检测操作，执行检测扬声器的当前振幅的动作；在所述当前振幅小于设定振幅时，根据所述当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系确定所述扬声器的目标振幅；所述目标振幅大于所述当前振幅；控制所述扬声器将其振幅增大至所述目标振幅。可选地，所述根据所述当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系确定所述扬声器的目标振幅的步骤之前，还包括：确定所述当前振幅对应的S域传递函数；根据所述S域传递函数生成所述当前振幅与所述目标振幅之间的转换关系作为所述目标转换关系；其中，所述目标转换关系为：其中所述Y(s)为所述目标振幅，所述X(s)为所述当前振幅，所述G(s)为所述S域传递函数，所述s为S域复变量。可选地，所述确定所述当前振幅对应的S域传递函数的步骤包括：根据所述当前振幅确定二阶欠阻尼传递函数中设定变量的目标值；将设定变量为所述目标值的二阶欠阻尼传递函数，作为所述S域传递函数。可选地，所述二阶欠阻尼传递函数为：其中，所述ω为无阻尼振荡频率，所述ξ为阻尼比；所述根据所述当前振幅确定二阶欠阻尼传递函数中设定变量的目标值的步骤包括：在所述阻尼比对应的第一数值区间中，确定所述当前振幅对应的数值作为所述ξ的目标值；其中，随所述当前振幅增大，所述ξ的目标值呈减小趋势。可选地，所述在所述阻尼比对应的第一数值区间中，确定所述当前振幅对应的数值作为所述ξ的目标值的步骤之前，还包括：获取所述扬声器的振膜对应的柔性参数；基于所述柔性参数建立所述当前振幅与其在所述第一数值区间中对应的数值之间的对应关系；其中，所述柔性参数对应的所述振膜的柔软度越大，则所述当前振幅在所述第一数值区间中对应的数值越小；所述在所述阻尼比对应的第一数值区间中，确定所述当前振幅对应的数值作为所述ξ的目标值的步骤包括：基于所述对应关系，在所述阻尼比对应的第一数值区间中，确定所述当前振幅对应的数值作为所述ξ的目标值。可选地，所述二阶欠阻尼传递函数为：其中，所述ω为无阻尼振荡频率，所述Q为动态范围控制参数；所述根据所述当前振幅确定二阶欠阻尼传递函数中设定变量的目标值的步骤包括：在所述动态范围控制参数对应的第二数值区间中，确定所述当前振幅对应的数值作为所述Q的目标值；其中，随所述当前振幅增大，所述Q的目标值呈减小趋势。可选地，所述执行检测扬声器的当前振幅的动作的步骤包括：向所述扬声器的振膜发射第一光信号并接收基于所述第一光信号返回的第二光信号；确定所述第一光信号对应的第一信号特征参数，以及所述第二光信号对应的第二信号特征参数；根据所述第一信号特征参数和所述第二信号特征参数之间的变化量，确定所述振膜对应的位置变化量作为所述扬声器的当前振幅。可选地，所述控制所述扬声器将其振幅增大至所述目标振幅的步骤之后，还包括：返回执行所述响应于检测操作，执行检测扬声器的当前振幅的动作的步骤，直至所述目标振幅大于振幅阈值。此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种扬声器控制装置，所述扬声器控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扬声器控制程序，所述扬声器控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的扬声器控制方法的步骤。此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种音箱，所述音箱包括扬声器和如上所述的扬声器控制装置，所述扬声器与所述扬声器控制装置连接；所述音箱还包括激光探测模块，所述激光探测模块用于检测所述扬声器的振幅，所述激光探测模块与所述扬声器控制装置连接。本专利技术提出的一种扬声器控制方法，该方法在检测到扬声器的当前振幅较小时，基于当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系，确定扬声器的目标振幅，所确定的目标振幅比当前振幅大，控制扬声器将其振幅增大至目标振幅。在上述方式中，基于当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系确定扬声器的目标振幅，保证扬声器可从当前振幅平稳地增大至目标振幅，目标振幅的增大可使扬声器低频输出的能量增大，从而使扬声器可输出更多的低频信号，提高扬声器播放音频时的低音效果。附图说明图1为本专利技术音箱一实施例的结构示意图；图2为本专利技术扬声器控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；图3为本专利技术扬声器控制方法一实施例的流程示意图；图4为本专利技术扬声器控制方法另一实施例的流程示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：响应于检测操作，执行检测扬声器的当前振幅的动作；在所述当前振幅小于设定振幅时，根据所述当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系确定所述扬声器的目标振幅；所述目标振幅大于所述当前振幅；控制所述扬声器将其振幅增大至所述目标振幅。由于现有技术中，音箱的内部空间有限，所能容纳扬声器较小，播放低频时输出能量受限，无法保证扬声器播放音频时的低音效果。本专利技术提供上述的解决方案，旨在提高扬声器播放音频时的低音效果。本专利技术实施例提出一种音箱。在本实施例中，参照图1，音箱包括扬声器1和扬声器控制装置2。扬声器控制装置2与扬声器1连接。扬声器1具体包括振膜11，在扬声器播放音频时振膜11的振动促使其周围的空气振动发声。进一步的，在本实施例中，音箱还包括激光探测模块3，所述激光探测模块3用于检测所述扬声器1的振幅，所述激光探测模块3与所述扬声器控制装置2连接。激光探测模块3与扬声器1中的振膜11间隔设置，以将振膜11的位移参数作为扬声器1的振幅。在本专利技术实施例中，参照图2，扬声器控制装置2包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002等。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。上述音箱中的激光探测模块3和扬声器1均与所述处理器1001连接。本领域技术人员可以理解，图2中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图2所示，作为一种可读存储介质的存储器1002中可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扬声器控制方法，其特征在于，所述扬声器控制方法包括以下步骤：/n响应于检测操作，执行检测扬声器的当前振幅的动作；/n在所述当前振幅小于设定振幅时，根据所述当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系确定所述扬声器的目标振幅；所述目标振幅大于所述当前振幅；/n控制所述扬声器将其振幅增大至所述目标振幅。/n

【技术特征摘要】
1.一种扬声器控制方法，其特征在于，所述扬声器控制方法包括以下步骤：
响应于检测操作，执行检测扬声器的当前振幅的动作；
在所述当前振幅小于设定振幅时，根据所述当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系确定所述扬声器的目标振幅；所述目标振幅大于所述当前振幅；
控制所述扬声器将其振幅增大至所述目标振幅。


2.如权利要求1所述的扬声器控制方法，其特征在于，所述根据所述当前振幅与目标振幅之间的目标转换关系确定所述扬声器的目标振幅的步骤之前，还包括：
确定所述当前振幅对应的S域传递函数；
根据所述S域传递函数生成所述当前振幅与所述目标振幅之间的转换关系作为所述目标转换关系；
其中，所述目标转换关系为：其中所述Y(s)为所述目标振幅，所述X(s)为所述当前振幅，所述G(s)为所述S域传递函数，所述s为S域复变量。


3.如权利要求2所述的扬声器控制方法，其特征在于，所述确定所述当前振幅对应的S域传递函数的步骤包括：
根据所述当前振幅确定二阶欠阻尼传递函数中设定变量的目标值；
将设定变量为所述目标值的二阶欠阻尼传递函数，作为所述S域传递函数。


4.如权利要求3所述的扬声器控制方法，其特征在于，所述二阶欠阻尼传递函数为：其中，所述ω为无阻尼振荡频率，所述ξ为阻尼比；
所述根据所述当前振幅确定二阶欠阻尼传递函数中设定变量的目标值的步骤包括：
在所述阻尼比对应的第一数值区间中，确定所述当前振幅对应的数值作为所述ξ的目标值；
其中，随所述当前振幅增大，所述ξ的目标值呈减小趋势。


5.如权利要求4所述的扬声器控制方法，其特征在于，所述在所述阻尼比对应的第一数值区间中，确定所述当前振幅对应的数值作为所述ξ的目标值的步骤之前，还包括：
获取所述扬声器的振膜对应的柔性参数；
基于所述柔性参数建立所述当前振幅与其在所述第一数值区间中对应的数值之间的对应关系；其中，所述柔性参数对应的所述振膜的柔软度越大，则所述当前振幅在所述第一数值区间中对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37