基于枪球联动的车形、车牌传输的方法及系统、设备技术方案

本发明专利技术提供了一种基于枪球联动的车形、车牌传输方法以及系统、设备及存储介质，包括：获取枪机与球机的区域坐标位置的映射关系，同时获取枪机与球机采集的图像数据；根据枪机采集到车形的图像数据，生成车形报警信息，其中车形报警信息至少包括车形区域坐标、车牌；基于枪机采集到的区域坐标得到球机区域坐标，根据球机区域坐标分析车形报警信息，得到车牌报警信息，其中车牌报警信息至少包括车牌的区域坐标；根据车形、车牌的区域坐标对图像数据进行裁剪生成车形、车牌图片。枪球联动即可以监控全局，又可监控局部目标车牌细节，将全局视频中的目标车牌细节图像信息采集出来，方便平台进行精准搜索和分析，提升客户使用的体验效果。

【技术实现步骤摘要】
基于枪球联动的车形、车牌传输的方法及系统、设备
本专利技术属于安防系统，尤其涉及一种基于枪球联动的车形、车牌传输的方法及系统、设备及存储介质。
技术介绍
随着科技的发展枪球联动系统的概念开始逐渐升温，所谓枪球联动，就是指根据枪机广角范围内手动选择或自动检测到监控目标，来指挥球机跟踪目标。其中，枪机是监控类摄像机中一种，枪机主要是从外型、镜头安装接口上区分的，枪机外观为长方体(采用广角相机)。球机全称为球型摄像机，广泛应用于开阔区域的监控，不同的场合都可以使用，内置一体化摄像机(含变焦镜头)、云台结构、解码器，采用球形护罩的一体化前端成像设备称为一体化球型摄像机。而传统单镜头枪机，能抓拍全局固定场景视频，却难以捕捉目标车牌的细节图片；而快球当跟踪车牌目标细节时，却丢失了全景视频的监控。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种可监控全局又可监控局部目标车牌细节的方法。第一方面，本申请实施例提供了一种基于枪球联动的车形、车牌传输的方法，所述方法包括：获取枪机与球机的区域坐标位置的映射关系，同时获取枪机与球机采集的图像数据；根据枪机采集到车形的图像数据，生成车形报警信息，其中车形报警信息至少包括车形的区域坐标、车牌；基于枪机采集到的所述区域坐标得到球机区域坐标，根据所述球机区域坐标分析所述车形报警信息，得到车牌报警信息，其中车牌报警信息至少包括车牌的区域坐标；根据所述车形、车牌的区域坐标对所述图像数据进行裁剪生成车形、车牌图片。第二方面，本申请实施例还挺一种基于枪球联动的车形、车牌传输系统，所述系统包括：获取模块：获取枪机与球机的区域坐标位置的映射关系，同时获取枪机与球机采集的图像数据；枪机模块：根据枪机采集到车形的图像数据，生成车形报警信息，其中车形报警信息至少包括车形的区域坐标、车牌；球机模块：基于枪机采集到的所述区域坐标得到球机区域坐标，根据所述球机区域坐标分析所述车形报警信息，得到车牌报警信息，其中车牌报警信息至少包括车牌的区域坐标；传输模块：根据所述车形、车牌的区域坐标对所述图像数据进行裁剪生成车形、车牌图片。第三方面，本申请实施例还提供一种基于枪球联动的车形、车牌传输设备，包括存储器、处理器、以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面所述的基于枪球联动的车形、车牌传输方法中的各个步骤。第四方面，本申请实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机存储，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的基于枪球联动的车形、车牌传输方法中的各个步骤。本申请实施例提供的基于枪球联动的车形、车牌传输方法，该方法包括：获取枪机与球机的区域坐标位置的映射关系，同时获取枪机与球机采集的图像数据；根据枪机采集到车形的图像数据，生成车形报警信息，其中车形报警信息至少包括车形的区域坐标、车牌；基于枪机采集到的所述区域坐标得到球机区域坐标，根据所述球机区域坐标分析所述车形报警信息，得到车牌报警信息，其中车牌报警信息至少包括车牌的区域坐标；根据所述车形、车牌的区域坐标对所述图像数据进行裁剪生成车形、车牌图片。枪球联动即可以监控全局，又可以监控局部目标车牌细节，将全局视频中的目标车牌细节图像信息采集出来，方便平台进行精准搜索和分析，提升客户使用的体验效果。附图说明下面结合附图详述本专利技术的具体结构图1为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的流程示意图；图2为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的另一子流程示意图；图3为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的另一子流程示意图；图4为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的另一子流程示意图；图5为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的另一子流程示意图；图6为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的另一子流程示意图；图7为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的另一子流程示意图；图8为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的另一子流程示意图；图9为本专利技术的基于枪球联动的车形、车牌传输方法的程序模块示意图。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本申请实施例中基于枪球联动的车形、车牌传输方法的流程示意图，本实施例中，上述基于枪球联动的车形、车牌方法包括：步骤101、获取枪机与球机的区域坐标位置的映射关系，同时获取枪机与球机采集的图像数据。本实施例中，先建立枪机与球机在检测区域中的位置的映射关系，为后续的枪球联动目标位置关联分析提供了映射规则，同时获取枪机与球机采集的图像数据，其中采集图像数据的方法为光信号通过镜头投射到图像传感器的感光区域后，图像传感器CMOS经过光电转换，将Bayer格式的原始图像送给isp模块，所述Bayer格式是相机内部的原始图片，经过ISP(ImageSignalProcessing)模块进行图像处理后，输出当前时刻的视频帧数据，所述ISP(ImageSignalProcessing)图像信号处理，主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元，以匹配不同厂商的图像传感器，实际上采集到的图像数据是通过枪机与球机同时拍摄的，其中，枪机是监控类CCD(ChargeCoupledDevice)摄像机中一种。枪机外观长方体，前面是C/CS镜头接口，枪机不包含镜头，球机全称为球型摄像机，是现代电视监控发展的代表，它集成彩色一体化摄像机、云台、解码器、防护罩等多功能于一体，安装方便、使用简单但功能强大，广泛应用于开阔区域的监控。步骤102、根据枪机采集到车形的图像数据，生成车形报警信息，其中车形报警信息至少包括车形的区域坐标、车牌。本实施例中，将枪机采集的图像数据中检测其中是否有车形的图像数据，若检测到车形的图像数据，则生成车形报警信息，若没有检测到车形的图像数据，则继续检测。其中车形的报警信息不仅仅只包括了车形的区域坐标、车牌。生成车形报警信息具体包括将枪机图像传感器采集到的原始视频是以YUV格式数据帧输入给车形检测单元的，所述YUV是一种颜色编码方法，常使用在各个视频处理组件中，YUV在对照片或视频编码时，考虑到人类的感知能力，允许降低色度的带宽。车形检测单元负责将摄像机产生的每帧YUV原始数据进行分析，输出报警信息。步骤103、基于枪机采集到的所述区域坐标得到球机区域坐标，根据所述球机区域坐标分析所述车形报警信息，得到车牌报警信息，其中车牌报警信息至少包括车牌的区域坐标。本实施例中，在步骤102中得到了枪机中该车形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于枪球联动的车形、车牌传输的方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取枪机与球机的区域坐标位置的映射关系，同时获取枪机与球机采集的图像数据；/n根据枪机采集到车形的图像数据，生成车形报警信息，其中车形报警信息至少包括车形的区域坐标、车牌；/n基于枪机采集到的所述区域坐标得到球机区域坐标，根据所述球机区域坐标分析所述车形报警信息，得到车牌报警信息，其中车牌报警信息至少包括车牌的区域坐标；/n根据所述车形、车牌的区域坐标对所述图像数据进行裁剪生成车形、车牌图片。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于枪球联动的车形、车牌传输的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取枪机与球机的区域坐标位置的映射关系，同时获取枪机与球机采集的图像数据；
根据枪机采集到车形的图像数据，生成车形报警信息，其中车形报警信息至少包括车形的区域坐标、车牌；
基于枪机采集到的所述区域坐标得到球机区域坐标，根据所述球机区域坐标分析所述车形报警信息，得到车牌报警信息，其中车牌报警信息至少包括车牌的区域坐标；
根据所述车形、车牌的区域坐标对所述图像数据进行裁剪生成车形、车牌图片。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取枪机与球机的区域坐标位置的映射关系包括：
至少采集所述枪机与球机5组相同的区域坐标位置。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车形报警信息还包括车形的唯一编号、车形时间戳、结构化数据，其中结构化数据至少包括车的品牌、车型、颜色、车牌的种类、车牌号码以及车牌颜色。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车牌报警信息还包括车形的唯一标号、车牌时间戳。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，缓存所述车形报警信息以及车牌报警信息。


6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据球机区域分析所述车形报警信息分析所述车形报警信息还包括：
获取车牌矩形中心位置，对比快球全屏中心位置，生成PT命令；
获取车牌矩形尺寸大小，对比预设的矩形尺寸大...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏冬，刘力，王维治，肖仁伟，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44