一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法、主机及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法、主机及装置，该方法为：加载与真实考场相同的虚拟考场和与真实考试车相同的虚拟驾驶车辆；利用显示装置显示虚拟考场和虚拟驾驶车辆；实时采集驾驶模拟器的模拟器信号和虚拟车辆的轨迹数据；根据模拟器信号、轨迹数据、真实的考试内容、考试标准和考试流程，确定考核项目和考核结果。本方案中，学员不需要到真实考场或模拟考场，通过还原真实考场的虚拟考场和还原真实考试车的虚拟驾驶车辆，就能进行适应性训练，不需要占用考场和车辆资源，降低训练成本和节约学员的时间，学员能无限次进行适应性训练，提高学员的驾驶操作和考试通过率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法、主机及装置
本专利技术涉及虚拟现实
，具体涉及一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法、主机及装置。
技术介绍
随着汽车的普及，考取驾驶证的人数越来越多，学员在正式进行驾驶证考试的科目二考核和科目三考核之前，通常需要进行适应性训练。目前对科目二考核和科目三考核前的适应性训练方式通常包括两种方式。第一种方式为实车实地适应性训练，第二种方式为由教练(或者熟悉考场的人员)带领学员驾驶实车至考试场地(或类似考试场地的场地)进行适应性训练，并由教练口述考试规则和注意事项等内容。但是对于第一种方式，由于考试场地和驾驶车辆的资源有限和训练时间限制较多，并且由于学员需要安排较多的额外时间前往考试场地，从而导致学员不能及时进行实车实地适应性训练和浪费学员较多的时间，训练成本较高和训练限制较多。对于第二种方式，由于学员仅能通过教练口述考试规则和注意事项等内容了解考试相关内容，无法体会真实的考试氛围、考试流程、考试评判、语音播报等内容，导致学员的适应性训练效果较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法、主机及装置，以解决目前适应性训练方式存在的训练成本高、训练限制性较多和训练效果较差等问题。为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：本专利技术实施例第一方面公开一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法，所述方法适用于主机，所述方法包括：虚拟考场系统加载预先构建的虚拟考场和虚拟驾驶车辆，所述虚拟考场的考试项目地图根据真实考场的考试项目的测绘数据构建得到，所述虚拟驾驶车辆以真实考试车为原型并根据所述真实考试车的车辆测绘数据构建得到；所述虚拟考场系统利用显示装置显示所述虚拟考场和所述虚拟驾驶车辆；所述虚拟考场系统实时采集驾驶模拟器的模拟器信号，以及实时采集所述虚拟车辆在所述虚拟考场中的轨迹数据；所述虚拟考场系统将所述模拟器信号和所述轨迹数据发送给考试系统，所述考试系统中至少具有真实的考试内容、考试标准和考试流程；所述考试系统根据所述模拟器信号、所述轨迹数据、所述真实的考试内容、所述考试标准和所述考试流程，确定考核项目和考核结果。优选的，构建虚拟考场的过程包括：将获取得到的真实考场的GPS基站坐标转换为Unity3D坐标；以所述Unity3D坐标作为原点，利用所述真实考场的考试项目和考试路线的测绘数据，构建考试项目地图；利用所述真实考场的照片、视频或考场3D扫描模型为参照，构建所述真实考场对应的3D模型；结合所述3D模型和所述考试项目地图，建立所述真实考场对应的虚拟考场。优选的，所述考试系统根据所述模拟器信号、所述轨迹数据、真实的考试内容、考试标准和考试流程，确定考核项目和考核结果，包括：所述考试系统利用所述轨迹数据和预设的考核项目区域范围信息集合，确定考核项目，所述考核项目区域范围信息集合包括每个考核项目所对应的区域范围信息；所述考试系统利用所述模拟器信号、所述轨迹数据、真实的考试内容、考试标准和考试流程，确定与所述考核项目对应的考核结果。优选的，所述考试系统利用所述轨迹数据和预设的考核项目区域范围信息集合，确定考核项目之后，还包括：根据所述模拟器信号和所述轨迹数据，确定与所述考核项目对应的驾驶指导内容，并利用所述显示装置显示所述驾驶指导内容，和/或，利用所述语音播放装置播放所述驾驶指导内容。优选的，所述虚拟考场系统加载预先构建的虚拟考场和虚拟驾驶车辆之前，还包括：虚拟考场系统根据获取得到的选择指令，确定考核科目；相应的，所述虚拟考场系统加载预先构建的虚拟考场和虚拟驾驶车辆包括：所述虚拟考场系统加载与所述考核科目对应的虚拟考场和虚拟驾驶车辆。优选的，所述考试系统根据所述模拟器信号、所述轨迹数据、所述真实的考试内容、所述考试标准和所述考试流程，确定考核项目和考核结果之后，还包括：所述考试系统利用所述显示装置显示所述考核结果；所述考试系统将所述考核结果发送给所述虚拟考场系统，所述虚拟考场系统利用所述显示装置显示所述考核结果；所述考试系统利用语音播放装置播放所述考核项目和所述考核结果。本专利技术实施例第二方面公开一种主机，所述主机包括：虚拟考场系统，用于加载预先构建的虚拟考场和虚拟驾驶车辆，利用显示装置显示所述虚拟考场和所述虚拟驾驶车辆，实时采集驾驶模拟器的模拟器信号，以及实时采集所述虚拟车辆在所述虚拟考场中的轨迹数据，并将所述模拟器信号和所述轨迹数据发送给考试系统，所述考试系统中至少具有真实的考试内容、考试标准和考试流程，所述虚拟考场的考试项目地图根据真实考场的考试项目的测绘数据构建得到，所述虚拟驾驶车辆以真实考试车为原型并根据所述真实考试车的车辆测绘数据构建得到；所述考试系统，用于根据所述模拟器信号、所述轨迹数据、所述真实的考试内容、所述考试标准和所述考试流程，确定考核项目和考核结果。优选的，所述主机还包括用于构建虚拟考场的构建系统，所述构建系统包括：转换模块，用于将获取得到的真实考场的GPS基站坐标转换为Unity3D坐标；第一构建模块，用于以所述Unity3D坐标作为原点，利用所述真实考场的考试项目和考试路线的测绘数据，构建考试项目地图；第二构建模块，用于利用所述真实考场的照片、视频或考场3D扫描模型为参照，构建所述真实考场对应的3D模型；处理模块，用于结合所述3D模型和所述考试项目地图，建立所述真实考场对应的虚拟考场。优选的，所述考试系统包括：确定模块，用于利用所述轨迹数据和预设的考核项目区域范围信息集合，确定考核项目，所述考核项目区域范围信息集合包括每个考核项目所对应的区域范围信息；考核模块，用于利用所述模拟器信号、所述轨迹数据、真实的考试内容、考试标准和考试流程，确定与所述考核项目对应的考核结果。本专利技术实施例第三方面公开一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练装置，所述装置包括：本专利技术实施例第二方面公开的主机、驾驶模拟器、显示装置和语音播放装置。基于上述本专利技术实施例提供的一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法、主机及装置，该方法为：加载与真实考场相同的虚拟考场和与真实考试车相同的虚拟驾驶车辆；利用显示装置显示虚拟考场和虚拟驾驶车辆；实时采集驾驶模拟器的模拟器信号和虚拟车辆的轨迹数据；根据模拟器信号、轨迹数据、真实的考试内容、考试标准和考试流程，确定考核项目和考核结果。本方案中，学员通过还原真实考场的虚拟考场和还原真实考试车的虚拟驾驶车辆，进行适应性训练，不需要占用考场和车辆资源，也不需要额外建设与真实考场一样的训练场地，降低训练成本和节约学员的时间，学员能无限次进行适应性训练，提高学员的驾驶操作和考试通过率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法，其特征在于，所述方法适用于主机，所述方法包括：/n虚拟考场系统加载预先构建的虚拟考场和虚拟驾驶车辆，所述虚拟考场的考试项目地图根据真实考场的考试项目的测绘数据构建得到，所述虚拟驾驶车辆以真实考试车为原型并根据所述真实考试车的车辆测绘数据构建得到；/n所述虚拟考场系统利用显示装置显示所述虚拟考场和所述虚拟驾驶车辆；/n所述虚拟考场系统实时采集驾驶模拟器的模拟器信号，以及实时采集所述虚拟车辆在所述虚拟考场中的轨迹数据；/n所述虚拟考场系统将所述模拟器信号和所述轨迹数据发送给考试系统，所述考试系统中至少具有真实的考试内容、考试标准和考试流程；/n所述考试系统根据所述模拟器信号、所述轨迹数据、所述真实的考试内容、所述考试标准和所述考试流程，确定考核项目和考核结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟现实的驾驶适应性训练方法，其特征在于，所述方法适用于主机，所述方法包括：
虚拟考场系统加载预先构建的虚拟考场和虚拟驾驶车辆，所述虚拟考场的考试项目地图根据真实考场的考试项目的测绘数据构建得到，所述虚拟驾驶车辆以真实考试车为原型并根据所述真实考试车的车辆测绘数据构建得到；
所述虚拟考场系统利用显示装置显示所述虚拟考场和所述虚拟驾驶车辆；
所述虚拟考场系统实时采集驾驶模拟器的模拟器信号，以及实时采集所述虚拟车辆在所述虚拟考场中的轨迹数据；
所述虚拟考场系统将所述模拟器信号和所述轨迹数据发送给考试系统，所述考试系统中至少具有真实的考试内容、考试标准和考试流程；
所述考试系统根据所述模拟器信号、所述轨迹数据、所述真实的考试内容、所述考试标准和所述考试流程，确定考核项目和考核结果。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建虚拟考场的过程包括：
将获取得到的真实考场的GPS基站坐标转换为Unity3D坐标；
以所述Unity3D坐标作为原点，利用所述真实考场的考试项目和考试路线的测绘数据，构建考试项目地图；
利用所述真实考场的照片、视频或考场3D扫描模型为参照，构建所述真实考场对应的3D模型；
结合所述3D模型和所述考试项目地图，建立所述真实考场对应的虚拟考场。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述考试系统根据所述模拟器信号、所述轨迹数据、真实的考试内容、考试标准和考试流程，确定考核项目和考核结果，包括：
所述考试系统利用所述轨迹数据和预设的考核项目区域范围信息集合，确定考核项目，所述考核项目区域范围信息集合包括每个考核项目所对应的区域范围信息；
所述考试系统利用所述模拟器信号、所述轨迹数据、真实的考试内容、考试标准和考试流程，确定与所述考核项目对应的考核结果。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述考试系统利用所述轨迹数据和预设的考核项目区域范围信息集合，确定考核项目之后，还包括：
根据所述模拟器信号和所述轨迹数据，确定与所述考核项目对应的驾驶指导内容，并利用所述显示装置显示所述驾驶指导内容，和/或，利用所述语音播放装置播放所述驾驶指导内容。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟考场系统加载预先构建的虚拟考场和虚拟驾驶车辆之前，还包括：
虚拟考场系统根据获取得到的选择指令，确定考核科目；
相应的，所述虚拟考场系统加载预先构建的虚拟考场和虚拟驾驶车辆包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：刘连美，崔少东，严东磊，李会海，
申请(专利权)人：北京精英智通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11