本实用新型专利技术公开了一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，包括基座、稳固结构、防掉落结构和平衡结构，所述基座内部的中间位置处贯穿有稳固结构，所述基座的顶端焊接有旋转座，所述旋转座的顶端焊接有柱体，且柱体一侧的底端焊接有固定座，所述固定座的中间位置处活动铰接有收集辊，且收集辊的外部缠绕有齿链，所述柱体底端的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机上活动连接有第一皮带。本实用新型专利技术通过设置有稳固结构来实现对整体结构的稳固，利用基座内部贯穿的固定板配合其两端的固定孔与固定钉固定于地面上，能够有效增强整体装置的稳定性能，从而有效避免了装置在吊重物时造成的侧翻。
【技术实现步骤摘要】
一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置
本技术涉及建筑
，具体为一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置。
技术介绍
在对路桥进行建设过程中总是需要利用到重物，而搬移重物又需要使用到起吊装置，现市面存在多种起吊装置得到广泛使用，但使用久了就会逐渐发现现有起吊装置的一些弊端，因此现有的起吊装置存在以下一些缺陷：第一，传统的起吊装置不能进行平衡调节，因此当物体一端重量大于另一端时，吊具进行起吊时吊具极易发生侧翻，造成危险；第二，传统的起吊装置在吊及重量较高的物体时可能出现断裂的现象发生，影响设备正常使用；第三，传统的起吊装置稳定性较差，从而吊重量较大的物体时整体装置会翻到，稳定性不够。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，以解决上述
技术介绍
中提出的吊具侧翻、吊具与锁链之间断裂、整体结构不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，包括基座、稳固结构、防掉落结构和平衡结构，所述基座内部的中间位置处贯穿有稳固结构，所述基座的顶端焊接有旋转座，所述旋转座的顶端焊接有柱体，且柱体一侧的底端焊接有固定座，所述固定座的中间位置处活动铰接有收集辊，且收集辊的外部缠绕有齿链，所述柱体底端的一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机上活动连接有第一皮带，所述第一伺服电机通过第一皮带与收集辊之间连接传动，所述柱体的顶端固定连接有横板，且横板一侧的底端固定连接有吊具，所述吊具的顶端固定连接有平衡结构，所述平衡结构的内部依次安装有重物、壳体、驱动块、螺杆、第二伺服电机、第二皮带、滑动杆、弹簧和滑槽，所述吊具顶端的两侧均固定连接有防掉落结构。优选的，所述稳固结构的内部依次安装有固定板、固定孔、固定钉，固定板贯穿于基座的内部，固定板的两侧均设置有固定孔，固定孔的内部均设置有固定钉。优选的，所述防掉落结构的内部依次安装有锁链、铰接座、卡槽和卡块，锁链固定连接于齿链的两侧，锁链底端的一侧均活动铰接有铰接座。优选的，所述铰接座的一侧均设置有卡槽，卡槽的内部均镶嵌有卡块，卡槽的内径大于卡块的外径，卡槽与卡块之间构成卡合结构。优选的，所述滑槽固定连接于吊具顶端的两侧，滑槽的内部均设置有弹簧，弹簧的顶端均设置有滑动杆。优选的，所述壳体固定连接于吊具的顶端，壳体的内部活动铰接有螺杆，螺杆的外侧壁上均设置有驱动块，驱动块的内侧壁上设置有内螺纹，驱动块与螺杆之间为螺纹连接，第二伺服电机固定连接于壳体顶端的一侧，第二伺服电机上设置有第二皮带，第二伺服电机通过第二皮带与螺杆连接传动。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置结构合理，具有以下优点：(1)通过设置有平衡结构来实现对吊具的自动平衡，利用第二伺服电机通过第二皮带带动螺杆转动，带动螺杆上的驱动块左右移动，从而带动驱动块顶端重物在吊具上移动，当吊具吊住物体造成偏移时，重物会在第二伺服电机的作用下反向移动，迫使吊具达到平衡，从而达到自平衡的目的；(2)通过设置有防掉落结构来实现对吊具的牢固连接，利用锁链将齿链与吊具再一次进行连接，能够当吊具与齿链之间断裂时做出一种保护作用，避免吊具掉落造成损坏，锁链底端可以利用卡块固定于卡槽内部方便进行拆卸；(3)通过设置有稳固结构来实现对整体结构的稳固，利用基座内部贯穿的固定板配合其两端的固定孔与固定钉固定于地面上，能够有效增强整体装置的稳定性能，从而有效避免了装置在吊重物时造成的侧翻。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的驱动块正视结构示意图；图3为本技术的壳体俯视结构示意图；图4为本技术的图1中A处放大结构示意图；图5为本技术的卡块正视结构示意图。图中：1、基座；2、稳固结构；201、固定板；202、固定孔；203、固定钉；3、旋转座；4、第一伺服电机；5、第一皮带；6、收集辊；7、固定座；8、柱体；9、横板；10、齿链；11、防掉落结构；1101、锁链；1102、铰接座；1103、卡槽；1104、卡块；12、平衡结构；1201、重物；1202、壳体；1203、驱动块；1204、螺杆；1205、第二伺服电机；1206、第二皮带；1207、滑动杆；1208、弹簧；1209、滑槽；13、吊具。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，包括基座1、稳固结构2、防掉落结构11和平衡结构12，基座1内部的中间位置处贯穿有稳固结构2；稳固结构2的内部依次安装有固定板201、固定孔202、固定钉203，固定板201贯穿于基座1的内部，固定板201的两侧均设置有固定孔202，固定孔202的内部均设置有固定钉203；具体地，如图1所示，使用时，利用基座1内部贯穿的固定板201配合其两端的固定孔202与固定钉203固定于地面上，能够有效增强整体装置的稳定性能，从而有效避免了装置在吊重量大的物体时造成的侧翻；基座1的顶端焊接有旋转座3，旋转座3的顶端焊接有柱体8，且柱体8一侧的底端焊接有固定座7，固定座7的中间位置处活动铰接有收集辊6，且收集辊6的外部缠绕有齿链10，柱体8底端的一侧固定连接有第一伺服电机4，第一伺服电机4的型号可为YZU-150-6,且第一伺服电机4上活动连接有第一皮带5，第一伺服电机4通过第一皮带5与收集辊6之间连接传动，柱体8的顶端固定连接有横板9，且横板9一侧的底端固定连接有吊具13，吊具13的顶端固定连接有平衡结构12；平衡结构12的内部依次安装有重物1201、壳体1202、驱动块1203、螺杆1204、第二伺服电机1205、第二皮带1206、滑动杆1207、弹簧1208和滑槽1209，滑槽1209固定连接于吊具13顶端的两侧，滑槽1209的内部均设置有弹簧1208，弹簧1208的顶端均设置有滑动杆1207，壳体1202固定连接于吊具13的顶端，壳体1202的内部活动铰接有螺杆1204，螺杆1204的外侧壁上均设置有驱动块1203，驱动块1203的内侧壁上设置有内螺纹，驱动块1203与螺杆1204之间为螺纹连接，第二伺服电机1205固定连接于壳体1202顶端的一侧，第二伺服电机1205的型号可为M2BAX160MLA6，第二伺服电机1205上设置有第二皮带1206，第二伺服电机1205通过第二皮带1206与螺杆1204连接传动；具体地，如图1、图2、图3和图4所示、使用时，利用第二伺服电机1205通过第二皮带1206带动螺杆1204转动，带动螺杆1204上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，包括基座(1)、稳固结构(2)、防掉落结构(11)和平衡结构(12)，其特征在于：所述基座(1)内部的中间位置处贯穿有稳固结构(2)，所述基座(1)的顶端焊接有旋转座(3)，所述旋转座(3)的顶端焊接有柱体(8)，且柱体(8)一侧的底端焊接有固定座(7)，所述固定座(7)的中间位置处活动铰接有收集辊(6)，且收集辊(6)的外部缠绕有齿链(10)，所述柱体(8)底端的一侧固定连接有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)上活动连接有第一皮带(5)，所述第一伺服电机(4)通过第一皮带(5)与收集辊(6)之间连接传动，所述柱体(8)的顶端固定连接有横板(9)，且横板(9)一侧的底端固定连接有吊具(13)，所述吊具(13)的顶端固定连接有平衡结构(12)，所述平衡结构(12)的内部依次安装有重物(1201)、壳体(1202)、驱动块(1203)、螺杆(1204)、第二伺服电机(1205)、第二皮带(1206)、滑动杆(1207)、弹簧(1208)和滑槽(1209)，所述吊具(13)顶端的两侧均固定连接有防掉落结构(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，包括基座(1)、稳固结构(2)、防掉落结构(11)和平衡结构(12)，其特征在于：所述基座(1)内部的中间位置处贯穿有稳固结构(2)，所述基座(1)的顶端焊接有旋转座(3)，所述旋转座(3)的顶端焊接有柱体(8)，且柱体(8)一侧的底端焊接有固定座(7)，所述固定座(7)的中间位置处活动铰接有收集辊(6)，且收集辊(6)的外部缠绕有齿链(10)，所述柱体(8)底端的一侧固定连接有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)上活动连接有第一皮带(5)，所述第一伺服电机(4)通过第一皮带(5)与收集辊(6)之间连接传动，所述柱体(8)的顶端固定连接有横板(9)，且横板(9)一侧的底端固定连接有吊具(13)，所述吊具(13)的顶端固定连接有平衡结构(12)，所述平衡结构(12)的内部依次安装有重物(1201)、壳体(1202)、驱动块(1203)、螺杆(1204)、第二伺服电机(1205)、第二皮带(1206)、滑动杆(1207)、弹簧(1208)和滑槽(1209)，所述吊具(13)顶端的两侧均固定连接有防掉落结构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种用于路桥建设转动式自平衡起吊装置，其特征在于：所述稳固结构(2)的内部依次安装有固定板(201)、固定孔(202)、固定钉(203)，固定板(201)贯穿于基座(1)的内部，固定板(201)的两侧均设置有固定孔(202)，固定孔(202)的内部均设置有固定钉(203)。
3.根据权利要求1所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志国，
申请(专利权)人：中北工程设计咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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