用于瓶体检测的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于瓶体检测的抓取机构，包括支撑架、水平移动组件、升降移动组件及卡爪结构，水平移动组件设置于支撑架上，升降移动组件设置于升降移动组件的滑动部件上，卡爪结构设置于升降移动组件的升降端，所述卡爪结构包括固定块、左滑动座、左卡爪、右滑动座及右卡爪，左滑动座及右滑动座分别滑动设置于固定块上，左滑动座的两端向同一侧伸出左卡爪，右滑动座的两端向同一侧伸出右卡爪，左卡爪及右卡爪配合形成一个用于抓取瓶体的结构，通过驱动左滑动座及右滑动座相对往复滑动而实现左卡爪及右卡爪相对卡持或松开瓶体。该用于瓶体检测的抓取机构能实现快速转移瓶体，便于对检测后的瓶体进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
用于瓶体检测的抓取机构
本技术涉及瓶体生产
，特别涉及一种用于瓶体检测的抓取机构。
技术介绍
在化妆品瓶生产中，化妆品瓶通常采用玻璃瓶或塑料瓶，玻璃瓶具备卫生、无毒、成本低廉和可回收利用等优点，但是玻璃瓶受到较大力时容易破碎。在玻璃瓶制备工艺中，通过人工检测玻璃瓶的质量，不但效率低，而且容易造成玻璃瓶表面污渍、损坏且细微的缺陷容易漏检。要实现对检测后的玻璃瓶进行清洁，需要将玻璃瓶转移至预定的清洁工位，因此，有必要设计一套用于瓶体检测的抓取机构。
技术实现思路
鉴于以上所述，本技术提供一种用于瓶体检测的抓取机构，该用于瓶体检测的抓取机构能实现快速转移瓶体，便于对检测后的瓶体进行清洁。本技术涉及的技术解决方案：一种用于瓶体检测的抓取机构，包括支撑架、水平移动组件、升降移动组件及卡爪结构，水平移动组件设置于支撑架上，升降移动组件设置于升降移动组件的滑动部件上，卡爪结构设置于升降移动组件的升降端，所述卡爪结构包括固定块、左滑动座、左卡爪、右滑动座及右卡爪，左滑动座及右滑动座分别滑动设置于固定块上，左滑动座的两端向同一侧伸出左卡爪，右滑动座的两端向同一侧伸出右卡爪，左卡爪及右卡爪配合形成一个用于抓取瓶体的结构，通过驱动左滑动座及右滑动座相对往复滑动而实现左卡爪及右卡爪相对卡持或松开瓶体。进一步地，所述卡爪结构包括左齿条、右齿条、中间齿轮及卡爪驱动件，左滑动座上位于左卡爪伸出的一侧固定有左齿条，右滑动座上位于右卡爪伸出的一侧固定有右齿条，中间齿轮通过其上的齿轮轴可转动设置于固定块上，且中间齿轮啮合安装于左齿条及右齿条之间，卡爪驱动件固定于固定块上，卡爪驱动件的活塞杆与左滑动座或右滑动座连接。进一步地，所述卡爪结构还包括保护壳，保护壳的顶端开口，套设于固定块外，并与固定块相固定，左滑动座、左齿条、右滑动座、右齿条及中间齿轮设置于保护壳内，左卡爪及右卡爪从保护壳的底部伸出，卡爪驱动件的一部分隐藏于保护壳内，其另一部分从保护壳露出。进一步地，所述水平移动组件包括滑台座、丝杆、滑台及滑台驱动件，滑台可旋转地套设于丝杆上，滑台的两侧滑动设置于滑台座的对应导槽内，丝杆的两端可转动地安装于滑台座上，滑台驱动件固定于滑台座的一端，滑台驱动件的输出轴与丝杆连接。进一步地，所述升降移动组件包括导向座及伸缩式驱动件，导向座固定于滑台上，伸缩式驱动件固定于导向座上，伸缩式驱动件的活塞杆穿过导向座与抓取机构的固定块连接。进一步地，所述升降移动组件包括导向轴及轴套，轴套固定于导向座上，轴套内可升降地穿设有导向轴，两导向轴的顶端连接有连接板，两导向轴的底端与固定块连接。本技术用于瓶体检测的抓取机构，通过在升降移动组件的升降端设置卡爪结构，所述卡爪结构的左卡爪及右卡爪配合形成一个用于抓取瓶体的结构，通过驱动左滑动座及右滑动座相对往复滑动而实现左卡爪及右卡爪相对卡持或松开瓶体，这样能保证稳定夹持瓶体。通过水平移动组件及升降移动组件能对卡持的瓶体转移至指定的位置，这样，能实现快速转移瓶体，便于对检测后的瓶体进行清洁。附图说明图1为本技术瓶体检测及清洁一体机第一视角的立体图；图2为本技术瓶体检测及清洁一体机第二视角的立体图；图3为本技术瓶体检测及清洁一体机的使用状态参考图；图4为本技术瓶体检测及清洁一体机的定位输送装置的组装图；图5为本技术瓶体检测及清洁一体机的定位输送装置的分解图；图6为本技术瓶体检测及清洁一体机的图像采集识别系统的分解图；图7为本技术瓶体检测及清洁一体机的图像采集识别系统的局部主视图；图8为本技术瓶体检测及清洁一体机的图像采集识别系统的局部结构图；图9为本技术瓶体检测及清洁一体机的抓取机构的组装图；图10为本技术瓶体检测及清洁一体机的抓取机构的局部结构图；图11为本技术瓶体检测及清洁一体机的抓取机构的局部分解图；图12为本技术瓶体检测及清洁一体机的翻转机构安装于机座的立体图；图13为本技术瓶体检测及清洁一体机的翻转机构的组装图；图14为本技术瓶体检测及清洁一体机的翻转机构安装于机座的主视图；图15为本技术瓶体检测及清洁一体机的除尘装置的局部结构图；图16为本技术瓶体检测及清洁一体机的剔除装置的组装图。具体实施方式下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术保护范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种瓶体检测及清洁一体机，用于对化妆品瓶进行检测，除尘及分类输送至指定位置。瓶体检测及清洁一体机包括机座1、定位输送装置2、图像采集识别系统3、抓取机构4、翻转机构5、除尘装置6、剔除装置7及分类传送装置8，机座1可采用长方形箱体结构，机座1的上设置有定位输送装置2，本实施例中定位输送装置2的输入端伸出至机座1外，其输出端位于机座1顶面上，但定位输送装置2并不局限于此位置。如图4所示，定位输送装置2包括输送带21及安装于输送带21上且等间距分布的多个定位座22，定位座22上开设有用于容置化妆品瓶的定位槽。通过驱动输送带21间歇转动，从而带动化妆品瓶移动至检测工位及转移工位停留预定时间，以供检测化妆品瓶是否合格，并对检测后的化妆品瓶转移至下一工位进行除尘。图像采集识别系统3架设于定位输送装置2上方，用于检测定位座22上的化妆品瓶进行是否合格。抓取机构4及翻转机构5设置于定位输送装置2的输出端，用于对图像采集识别系统3检测后的化妆品瓶转移至翻转机构5上。翻转机构5用于将化妆品瓶翻转至开口朝下的位置。除尘装置6设置于机座1内，用于对准化妆品瓶口吹气和吸气以清除瓶内脏物。剔除装置7设置于机座1上且与翻转机构5相对设置，分类传送装置8靠近剔除装置7设置于机座1旁，以供剔除装置7抓取翻转机构5上已清洁完的化妆品瓶转移至分类传送装置8上，并根据图像采集识别系统3的检测结果分类摆放于分类传送装置8上，即合格化妆品瓶摆放于分类传送装置8的一侧，不合格化妆品瓶摆放于分类传送装置8的另一侧。本技术瓶体检测及清洁一体机，通过在机座1上设置定位输送装置2、图像采集识别系统3、抓取机构4、翻转机构5、除尘装置6、剔除装置7及分类传送装置8，通过将化妆品瓶置于定位座22的定位槽内，输送带21带动化妆品瓶移动至图像采集识别系统3所在位置停留预定时间，以供图像采集识别系统3检测化妆品瓶是否合格，检测完毕后，输送带21继续带动化妆品瓶移动至下一工位停留预定时间，以供抓取机构4将检测完的化妆品瓶转移动至翻转机构5上，通过带动化妆品瓶翻转至开口朝下的位置，以供除尘装置6对准化妆品瓶口进行清洁，翻转机构5带动清洁完的化妆品瓶翻转至瓶口朝上的位置，以供剔除装置7抓取翻转机构5上的化妆品瓶，并根据图像采集识别系统3的检测结果分类摆放于分类传送装置8上。通过这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于瓶体检测的抓取机构，包括支撑架(41)、水平移动组件(42)、升降移动组件(43)及卡爪结构(44)，水平移动组件(42)设置于支撑架(41)上，升降移动组件(43)设置于升降移动组件(43)的滑动部件上，卡爪结构(44)设置于升降移动组件(43)的升降端，其特征在于，所述卡爪结构(44)包括固定块(441)、左滑动座(442)、左卡爪(443)、右滑动座(445)及右卡爪(446)，左滑动座(442)及右滑动座(445)分别滑动设置于固定块(441)上，左滑动座(442)的两端向同一侧伸出左卡爪(443)，右滑动座(445)的两端向同一侧伸出右卡爪(446)，左卡爪(443)及右卡爪(446)配合形成一个用于抓取瓶体的结构，通过驱动左滑动座(442)及右滑动座(445)相对往复滑动而实现左卡爪(443)及右卡爪(446)相对卡持或松开瓶体。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于瓶体检测的抓取机构，包括支撑架(41)、水平移动组件(42)、升降移动组件(43)及卡爪结构(44)，水平移动组件(42)设置于支撑架(41)上，升降移动组件(43)设置于升降移动组件(43)的滑动部件上，卡爪结构(44)设置于升降移动组件(43)的升降端，其特征在于，所述卡爪结构(44)包括固定块(441)、左滑动座(442)、左卡爪(443)、右滑动座(445)及右卡爪(446)，左滑动座(442)及右滑动座(445)分别滑动设置于固定块(441)上，左滑动座(442)的两端向同一侧伸出左卡爪(443)，右滑动座(445)的两端向同一侧伸出右卡爪(446)，左卡爪(443)及右卡爪(446)配合形成一个用于抓取瓶体的结构，通过驱动左滑动座(442)及右滑动座(445)相对往复滑动而实现左卡爪(443)及右卡爪(446)相对卡持或松开瓶体。


2.根据权利要求1所述的用于瓶体检测的抓取机构，其特征在于，所述卡爪结构(44)包括左齿条(444)、右齿条(447)、中间齿轮(448)及卡爪驱动件(449)，左滑动座(442)上位于左卡爪(443)伸出的一侧固定有左齿条(444)，右滑动座(445)上位于右卡爪(446)伸出的一侧固定有右齿条(447)，中间齿轮(448)通过其上的齿轮轴可转动设置于固定块(441)上，且中间齿轮(448)啮合安装于左齿条(444)及右齿条(447)之间，卡爪驱动件(449)固定于固定块(441)上，卡爪驱动件(449)的活塞杆与左滑动座(442)或右滑动座(445)连接。


3.根据权利要求2所述的用于瓶体检测的抓取机构，其特征在于，所述卡爪结构(44)还包括保护壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永照，
申请(专利权)人：广州祥亿玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44