一种伞骨取料移动平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伞骨取料移动平台，用于将伞骨从伞骨生产区转移至雨伞组装区，包括机架，所述机架的顶部平行设置有两个X轴线性模组，两个X轴线性模组的X轴滑块上均固定设置有立架，两个立架的前侧均安装有Z轴线性模组，两个Z轴线性模组的Z轴滑块之间安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的Y轴滑块上安装有机械夹爪。该伞骨取料移动平台可以提高雨伞的生产效率，减少劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种伞骨取料移动平台
本技术具体涉及一种伞骨取料移动平台。
技术介绍
在现有雨伞的生产中，传统雨伞的结构主要包括伞骨、伞布和伞柄等，在主伞骨和支伞骨相互连接的，铰接座的地方，各自从呈U形伞骨的凹槽内通过注胶射出形成一包复位和铰接座，此铰接座和主伞骨一体成型，支伞骨一端铆接固定，主伞骨通过包复体来容置，对铰接座两侧主伞骨凹槽内，以及在主伞骨的周缘通过注胶射出数个环状体，此环状体和主伞骨一体成型。现今市场竞争日益激烈，把人力资本做为主要生产动力，企业凭借劳动力成本优势的发展空间只会趋于缩小，但是目前雨伞的生产还是属于典型的劳动密集型产业，怎么减少大量的劳动力成本，提高雨伞生产效率是一个需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提供一种可以提高雨伞生产效率，减少劳动成本的伞骨取料移动平台。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种伞骨取料移动平台，用于将伞骨从伞骨生产区转移至雨伞组装区，包括机架，所述机架的顶部平行设置有两个X轴线性模组，两个X轴线性模组的X轴滑块上均固定设置有立架，两个立架的前侧均安装有Z轴线性模组，两个Z轴线性模组的Z轴滑块之间安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的Y轴滑块上安装有机械夹爪。进一步的，所述机械夹爪包括丝杆步进电机、支座和抓手组件，所述支座的上端安装在Y轴线性模组的Y轴滑块上，所述丝杆步进电机的机身安装在支座的下端内，所述抓手组件安装在丝杆步进电机的丝杆轴上。进一步的，所述抓手组件包括螺母滑块、两个连杆和两个抓手，两个抓手的上端均铰接在螺母滑块上，所述螺母滑块滑动套设在丝杆步进电机的丝杆轴上，两个抓手的上端部外壁分别与对应连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端与支座的下端外周相铰接。进一步的，所述丝杆步进电机的丝杆轴的下端固定有限位用的螺母挡块。进一步的，所述机架的底部设置有支撑脚，所述支撑脚的高度可调。进一步的，所述机架的下方设置有伞骨生产线和伞骨组装线，所述伞骨生产线、伞骨组装线和Y轴线性模组之间相互平行。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：该伞骨取料移动平台是设置在雨伞加工环节的机械装置，具有三个自由度，通过X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组的配合实现Y轴滑块上机械夹爪的位置，并由Y轴滑块上的机械夹爪对伞骨进行抓取与转移，从而减少劳动成本，提高雨伞的生产效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的机械夹爪的结构示意图。图中标记：1、机架；2、X轴线性模组；3、立架；4、Z轴线性模组；5、Y轴线性模组；6、机械夹爪；7、丝杆步进电机；8、支座；9、抓手组件；10、螺母滑块；11、连杆；12、抓手；13、螺母挡块；14、支撑脚。具体实施方式为了让本技术的上述特征和优点更明显易懂，下面特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~2所示，一种伞骨取料移动平台，用于将伞骨从伞骨生产区转移至雨伞组装区，包括机架1，所述机架1的顶部平行设置有两个X轴线性模组2，两个X轴线性模组2的X轴滑块上均固定设置有立架3，两个立架3的前侧均安装有Z轴线性模组4，两个Z轴线性模组4的Z轴滑块之间安装有Y轴线性模组5，所述Y轴线性模组5的Y轴滑块上安装有机械夹爪6。在本实施例中，所述机械夹爪6包括丝杆步进电机7、支座8和抓手组件9，所述支座8的上端安装在Y轴线性模组5的Y轴滑块上，所述丝杆步进电机7的机身安装在支座8的下端内，所述抓手组件9安装在丝杆步进电机7的丝杆轴上。在本实施例中，所述抓手组件9包括螺母滑块10、两个连杆11和两个抓手12，两个抓手12的上端均铰接在螺母滑块10上，所述螺母滑块10滑动套设在丝杆步进电机7的丝杆轴上，两个抓手12的上端部外壁分别与对应连杆11的一端相铰接，所述连杆11的另一端与支座8的下端外周相铰接，丝杆步进电机7控制丝杆轴运动，带动螺母滑块10在丝杆轴上滑动，螺母滑块10和连杆11配合控制两个抓手12的上端部活动，控制两个抓手12的下端部可开合交叉在一起，抓取伞骨更加可靠。在本实施例中，所述丝杆步进电机7的丝杆轴的下端固定有限位用的螺母挡块13。在本实施例中，所述机架1的底部设置有支撑脚14，所述支撑脚14的高度可调，方便调整机架1的高度。在本实施例中，所述机架的下方设置有伞骨生产线和伞骨组装线（图中未显示），所述伞骨生产线、伞骨组装线和Y轴线性模组之间相互平行。该伞骨取料移动平台是设置在雨伞加工环节的机械装置，具有三个自由度，通过X轴线性模组2、Y轴线性模组4和Z轴线性模组5的配合实现Y轴滑块上机械夹爪6的位置，并由Y轴滑块上的机械夹爪6对伞骨进行抓取与转移，将伞骨生产输送线上的输送过来的伞骨抓取到伞骨组装输送线上，从而减少劳动成本，提高雨伞的生产效率。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员但凡未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施例所做任何简单的修改、均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伞骨取料移动平台，用于将伞骨从伞骨生产区转移至雨伞组装区，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部平行设置有两个X轴线性模组，两个X轴线性模组的X轴滑块上均固定设置有立架，两个立架的前侧均安装有Z轴线性模组，两个Z轴线性模组的Z轴滑块之间安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的Y轴滑块上安装有机械夹爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种伞骨取料移动平台，用于将伞骨从伞骨生产区转移至雨伞组装区，其特征在于：包括机架，所述机架的顶部平行设置有两个X轴线性模组，两个X轴线性模组的X轴滑块上均固定设置有立架，两个立架的前侧均安装有Z轴线性模组，两个Z轴线性模组的Z轴滑块之间安装有Y轴线性模组，所述Y轴线性模组的Y轴滑块上安装有机械夹爪。


2.根据权利要求1所述的伞骨取料移动平台，其特征在于：所述机械夹爪包括丝杆步进电机、支座和抓手组件，所述支座的上端安装在Y轴线性模组的Y轴滑块上，所述丝杆步进电机的机身安装在支座的下端内，所述抓手组件安装在丝杆步进电机的丝杆轴上。


3.根据权利要求2所述的伞骨取料移动平台，其特征在于：所述抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军希，王鹏，
申请(专利权)人：福建省德腾智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35