排料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种排料设备，涉及机械制造加工技术领域，主要目的是解决现有技术中存在的产品无序排列会造成损伤的技术问题。该排料设备用于对待转移物品进行收放和排序，包括机架、送料组件、收料组件、抓取组件和与抓取组件固定连接的三轴联动组件，收料组件位于机架上，三轴联动组件经机架固定设置在收料组件上部；抓取组件用于拿取待转移物品，三轴联动组件用于控制抓取组件在送料组件和收料组件之间移动。利用三轴联动组件带动抓取组件将待转移的物品从送料组件处转移到收料组件处并将其按一定的顺序排列起来，避免传统的随机掉落方式可能会产生的物品损失，同时避免人工操作，提高了工作效率。本实用新型专利技术适用于流水线加工。

【技术实现步骤摘要】
排料设备
本技术涉及机械制造加工
，尤其是涉及一种排料设备。
技术介绍
随着科技的发展，自动化生产已经成为工厂的主流加工方式。芯子产品经生产线加工成型后会随机落入接料装置内，芯子在接料装置内无序排列会造成芯子损伤甚至报废。为了解决该问题，需要增加人工进行排料，这样一方面增大了人们的劳动强度，加大了生产过程中劳动力成本的输出，同时也会影响工作效率，不利于产品的高效率生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种排料设备，以解决现有技术中存在的产品无序排列会造成损伤的技术问题。本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供了一种排料设备，用于对待转移物品进行收放和排序，包括机架、送料组件、收料组件、抓取组件和与所述抓取组件固定连接的三轴联动组件，所述收料组件位于所述机架上，所述三轴联动组件经所述机架固定设置在所述收料组件上部；所述抓取组件用于拿取待转移物品，所述三轴联动组件用于控制所述抓取组件在所述送料组件和所述收料组件之间移动。该排料设备能够利用三轴联动组件带动抓取组件将待转移的物品从送料组件处转移到收料组件处并将其按一定的顺序排列起来，避免传统的随机掉落方式可能会产生的物品损失，同时避免人工操作，提高了工作效率。在上述技术方案中，优选的，所述抓取组件包括机械手、真空吸盘中的至少一种。在上述技术方案中，优选的，所述机械手包括固定连接的固定块和夹具，所述夹具的数量为两个，两个所述夹具之间的距离通过调节装置进行调节；所述调节装置包括滑槽和能沿所述滑槽的长度方向滑动移动的滑块，其中所述滑槽固定设置在所述固定块朝向所述夹具一侧，所述滑块固定设置在所述夹具上，且所述夹具通过所述滑块与所述固定块相连。当滑块带动夹具沿设置在固定块上的滑槽滑动移动时，两个夹具之间的距离不断变化，因此通过调节滑动件在滑槽内的位置能够有效调节夹具之间的距离，进而实现对物料的拿取和释放。在上述技术方案中，优选的，所述三轴联动组件包括设置于所述机架上并用于驱动所述抓取组件沿所述收料组件宽度方向移动的X轴机构，设置于所述X轴机构上并用于驱动所述抓取组件沿所述收料组件长度方向移动的Y轴机构，以及设置与所述Y轴机构上并用于驱动所述抓取组件沿垂直方向升降的Z轴机构。通过沿X轴、Y轴和Z轴三个不同方向设置的三轴联动组件能够带动抓取组件在移动范围内随意活动，从而灵活的拿取并放置待转移物料。在上述技术方案中，优选的，所述X轴机构包括沿所述收料组件宽度方向设置在所述收料组件外侧的X轴导轨、与所述X轴导轨滑动连接的X轴滑动件以及用于驱动所述X轴滑动件移动的X轴驱动组件，所述Y轴机构和所述Z轴机构均设置于所述X轴滑动件上。在上述技术方案中，优选的，所述Y轴机构包括沿所述收料组件长度方向设置在所述X轴机构上的Y轴导轨、与所述Y轴导轨滑动连接的Y轴滑动件以及用于驱动所述Y轴滑动件移动的Y轴驱动组件；所述Z轴机构包括沿垂直方向固定设置在所述Y轴滑动件上的Z轴导轨、与所述Z轴导轨滑动连接的Z轴滑动件以及用于驱动所述Z轴滑动件移动的Z轴驱动组件；所述抓取组件与所述Z轴滑动件固定连接且其下端面位于所述Z轴滑动件下方。在上述技术方案中，优选的，所述X轴机构包括两个水平设置的所述X轴导轨，两个所述X轴导轨分别设置在所述收料组件的两侧。在上述技术方案中，优选的，还包括操作屏，所述操作屏通过支撑板固定设置在所述三轴联动组件上。在上述技术方案中，优选的，还包括控制装置，所述控制装置用于控制所述抓取组件和三轴联动组件的工作状态。在上述技术方案中，优选的，所述送料组件包括用于输送或盛放待转移物品的送料件和用于检测所述送料组件上是否放置有待转移物品的传感器，所述传感器与所述控制装置相连。通过控制装置能够有效的控制抓取组件的工作状态以及三轴联动组件的工作状态，以实现对物料的拿取和释放。在使用时，可以通过传感器来检测物料的位置并驱动三轴联动组件将抓取组件移动至物料所在处。本技术还提供了一种排料方法，包括上述任一所述的排料设备，使用该排料设备能够实现对待转移物品的自动排放。通过该方法可以方便的实现对待转移物品的拿取和摆放。与现有技术相比，本技术提供了一种排料设备，该排料设备利用三轴联动组件以及固定设置在三轴联动组件上的抓取组件能够方便的将待转移组件从送料组件处转移至收料组件处，避免了传统的物料随机掉落、物料之间相互碰撞可能导致的物料报废情况的发生，同时有助于提高加工效率。本技术优选的技术方案至少还可以产生如下技术效果：由于带转移物品的形状可能有多种，因此抓取组件可以有多种不同的结构，以适应不同形状待转移物品；同时，三轴联动组件使抓取组件的移动区域更大，便于摆放将芯子等待转移物料摆放在收料组件处。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例排料设备的整体结构示意图；图2是图1中收料组件、三轴联动组件和抓取组件的结构示意图；图3是图2的俯视图；图4是图1中收料组件、三轴联动组件和抓取组件的第二种结构示意图；图5是图1中三轴联动组件的整体结构示意图；图6是图1中抓取组件的结构示意图；图7是本技术中抓取组件的第二种实施例的结构示意图；图8是图7中抓取组件的分解结构图。图中：1、机架；2、送料组件；3、收料组件；4、抓取组件；41、固定块；42、夹具；43、滑槽；44、滑块；5、X轴机构；51、X轴导轨；52、X轴滑动件；53、X轴驱动组件；6、Y轴机构；61、Y轴导轨；62、Y轴滑动件；63、Y轴驱动组件；7、Z轴机构；71、Z轴导轨；72、Z轴滑动件；73、Z轴驱动组件；8、操作屏。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种排料设备，用于对待转移物品进行收放和排序，其特征在于，包括机架、送料组件、收料组件、抓取组件和与所述抓取组件固定连接的三轴联动组件，所述收料组件位于所述机架上，所述三轴联动组件经所述机架固定设置在所述收料组件上部；所述抓取组件用于拿取待转移物品，所述三轴联动组件用于控制所述抓取组件在所述送料组件和所述收料组件之间移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种排料设备，用于对待转移物品进行收放和排序，其特征在于，包括机架、送料组件、收料组件、抓取组件和与所述抓取组件固定连接的三轴联动组件，所述收料组件位于所述机架上，所述三轴联动组件经所述机架固定设置在所述收料组件上部；所述抓取组件用于拿取待转移物品，所述三轴联动组件用于控制所述抓取组件在所述送料组件和所述收料组件之间移动。


2.根据权利要求1所述的排料设备，其特征在于，所述抓取组件包括机械手、真空吸盘中的至少一种。


3.根据权利要求2所述的排料设备，其特征在于，所述机械手包括固定连接的固定块和夹具，所述夹具的数量为两个，两个所述夹具之间的距离通过调节装置进行调节；
所述调节装置包括滑槽和能沿所述滑槽的长度方向滑动移动的滑块，其中所述滑槽固定设置在所述固定块朝向所述夹具一侧，所述滑块固定设置在所述夹具上，所述夹具通过所述滑块与所述固定块相连。


4.根据权利要求1所述的排料设备，其特征在于，所述三轴联动组件包括设置于所述机架上并用于驱动所述抓取组件沿所述收料组件宽度方向移动的X轴机构，设置于所述X轴机构上并用于驱动所述抓取组件沿所述收料组件长度方向移动的Y轴机构，以及设置与所述Y轴机构上并用于驱动所述抓取组件沿垂直方向升降的Z轴机构。


5.根据权利要求4所述的排料设备，其特征在于，所述X轴机构包括沿所述收料组件宽度方向设置在所述收料组件外侧的X...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彪，周振华，韦胜峰，刘振昌，郑志文，
申请(专利权)人：珠海格力新元电子有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44