一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高火焰检测的准确性，降低虚警概率。所述方法包括：获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；获取前景区域的动态特征，动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，圆形度特征用于表征前景区域形状的规则性，轮廓粗糙特征用于表征前景区域的随机性和粗糙度，质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；根据圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征确定前景区域为第一火焰区域的概率；当概率大于预设阈值时，确定前景区域为第一火焰区域。

【技术实现步骤摘要】
一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质
本专利技术涉及火焰检测、火灾检测和视频监控领域，尤其涉及一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
火灾是一类严重危害人民生命财产安全的频发灾害，突发性强，扑救难度大，在火灾发生初期，一旦未及时采取措施导致火势蔓延，会给人类带来巨大的生命财产损失，对自然环境也会造成无法挽回的破坏。而在火灾发生初期预警火灾能够有效避免火灾的蔓延，最大限度的减小火灾带来的危害，因此，及时有效的火焰识别可以大大降低火灾防控工作中的成本。随着智能视频监控系统的发展，基于火焰检测的火焰检测技术被应用于早期火灾检测，而在实际使用中，由于视频的获取会受到环境的影响，在火情的检测中经常受到强光、灯光的干扰，导致出现误检的情况，从而错误的发出了火情警报。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种火焰检测方法、装置、电子设备及存储介质，用于提高火焰检测的准确性，降低虚警概率。第一方面，提供一种火焰检测方法，所述方法包括：获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对所述待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；获取所述前景区域的动态特征，所述动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，所述圆形度特征用于表征所述前景区域形状的规则性，所述轮廓粗糙特征用于表征所述前景区域的随机性和粗糙度，所述质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；根据所述圆形度特征、所述轮廓粗糙度特征和所述质心位移特征确定所述前景区域为第一火焰区域的概率；当所述概率大于预设阈值时，确定所述前景区域为第一火焰区域。可选的，所述方法还包括：通过时域差分法检测所述至少连续两帧待处理图像中是否存在运动区域；在检测到所述至少连续两帧待处理图像中存在运动区域时，将该运动区域确定为第二火焰区域；根据所述第一火焰区域和所述第二火焰区域确定目标火焰区域。可选的，根据所述第一火焰区域和所述第二火焰区域确定目标火焰区域，包括：判断所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像是否为同一帧图像；当所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像为同一帧图像时，确定所述第一火焰区域或所述第二火焰区域为所述待处理图像上的目标火焰区域。可选的，所述方法还包括：获取所述第一火焰区域的最小外接矩形区域在所述待处理图像上对应的图像块；通过预设火焰识别模型对所述图像块进行识别，判断所述图像块是否包括火焰；若确定所述图像块包括火焰，则确定所述第一火焰区域为目标火焰区域。可选的，所述方法还包括：输出所述图像块在所述待处理图像中的位置坐标，触发自动报警系统进行火灾报警。第二方面，提供一种火焰检测装置，所述装置包括：获取模块，用于获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对所述待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；所述获取模块，还用于获取所述前景区域的动态特征，所述动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，所述圆形度特征用于表征所述前景区域形状的规则性，所述轮廓粗糙特征用于表征所述前景区域的随机性和粗糙度，所述质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；处理模块，用于根据所述圆形度特征、所述轮廓粗糙度特征和所述质心位移特征确定所述前景区域为第一火焰区域的概率；所述处理模块，还用于当所述概率大于预设阈值时，确定所述前景区域为第一火焰区域。可选的，所述处理模块，还用于：通过时域差分法检测所述至少连续两帧图像中是否存在运动区域；在检测到所述至少连续两帧图像中存在运动区域时，将该运动区域确定为第二火焰区域；根据所述第一火焰区域和所述第二火焰区域确定目标火焰区域。可选的，所述处理模块，具体用于：判断所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像是否为同一帧图像；当所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像为同一帧图像时，确定所述第一火焰区域或所述第二火焰区域为所述待处理图像上的目标火焰区域。可选的，所述获取模块，还用于：获取所述第一火焰区域的最小外接矩形区域在所述待处理图像上对应的图像块；所述处理模块，还用于在所述获取模块获取到第一火焰区域的最小外接矩形区域在所述待处理图像上对应的图像块之后，通过预设火焰识别模型对所述图像块进行识别，判断所述图像块是否包括火焰；若确定所述图像块包括火焰，则确定所述第一火焰区域为目标火焰区域。可选的，所述处理模块，还用于：输出所述图像块在所述待处理图像中的位置坐标，触发自动报警系统进行火灾报警。第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。第四方面，提供一种计算可读存储介质，所述计算可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的火焰检测方法。在本申请实施例中，从摄像机拍摄的图像中获取至少连续两帧待处理图像，对其进行颜色检测，以获得至少连续两帧待处理图像中的前景区域，并提取该前景区域的圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，根据圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征确定该前景区域为第一火焰区域的概率，在概率大于预设阈值时，确定前景区域为第一火焰区域。也就是说，本申请首先通过火焰的静态特征(比如，颜色特征)获取至少连续两帧待处理图像中的每帧图像中包括火焰的前景区域，然后提取该每个前景区域的动态特征，并根据该动态特征进一步判定包括火焰的前景区域是否为第一火焰区域。这样，在考虑到视频前后帧之间的关联性的同时，将火焰的静态特征和动态特征融合，可以有效提高火焰检测的准确性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。图1为本申请实施例提供的一种火焰检测方法的流程图；图2为本申请实施例提供的一种火焰检测装置的结构框图；图3为本专利技术实施例中的计算机设备的结构示意图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火焰检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对所述待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；/n获取所述前景区域的动态特征，所述动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，所述圆形度特征用于表征所述前景区域形状的规则性，所述轮廓粗糙特征用于表征所述前景区域的随机性和粗糙度，所述质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；/n根据所述圆形度特征、所述轮廓粗糙度特征和所述质心位移特征确定所述前景区域为第一火焰区域的概率；/n当所述概率大于预设阈值时，确定所述前景区域为第一火焰区域。/n

【技术特征摘要】
1.一种火焰检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取至少连续两帧待处理图像的前景区域，所述前景区域为对所述待处理图像进行颜色检测后确定出的区域；
获取所述前景区域的动态特征，所述动态特征包括圆形度特征、轮廓粗糙度特征和质心位移特征，所述圆形度特征用于表征所述前景区域形状的规则性，所述轮廓粗糙特征用于表征所述前景区域的随机性和粗糙度，所述质心位移特征用于表征相邻两帧待处理图像上前景区域的质心位移量；
根据所述圆形度特征、所述轮廓粗糙度特征和所述质心位移特征确定所述前景区域为第一火焰区域的概率；
当所述概率大于预设阈值时，确定所述前景区域为第一火焰区域。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过时域差分法检测所述至少连续两帧待处理图像中是否存在运动区域；
在检测到所述至少连续两帧待处理图像中存在运动区域时，将该运动区域确定为第二火焰区域；
根据所述第一火焰区域和所述第二火焰区域确定目标火焰区域。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一火焰区域和所述第二火焰区域确定目标火焰区域，包括：
判断所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像是否为同一帧图像；
当所述第一火焰区域对应的待处理图像与所述第二火焰区域对应的待处理图像为同一帧图像时，确定所述第一火焰区域或所述第二火焰区域为所述待处理图像上的目标火焰区域。


4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一火焰区域的最小外接矩形区域在所述待处理图像上对应的图像块；
通过预设火焰识别模型对所述图像块进行识别，判断所述图像块是否包括火焰；
若确定所述图像块包括火焰，则确定所述第一火焰区域为目标火焰区域。


5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
输出所述图像块在所述待处理图像中的位置坐标，触发自动报警系统进行火灾报警。...

【专利技术属性】
技术研发人员：高美，潘华东，殷俊，张兴明，李中振，戚璇月瞳，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33