装载设备移动平台和自动装载系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种装载设备移动平台和自动装载系统，用于带动货物投放平台移动和升降，包括：移动装置，可沿位于装车通道上的行车梁移动，所述移动装置上设置有用于牵引所述货物投放平台的升降牵引机构；升降装置，包括第一框架、第二框架、第三框架和同步机构，所述第一框架端部与所述移动装置连接，所述第三框架与所述货物投放平台连接，所述第一框架、第二框架和第三框架分别与所述同步机构连接，所述同步机构可在第三框架升降时驱动第二框架进行同方向移动。本实用新型专利技术公开的装载设备移动平台通过同步机构使得多个升降框架能同时进行上升或下降作业，克服了升降框架转换过程中的卡顿和颤抖等问题，最终提供了投放终端的货物投放精度和码垛效果。

【技术实现步骤摘要】
装载设备移动平台和自动装载系统
本技术涉及自动化装载
，尤其涉及一种装载设备移动平台和自动装载系统。
技术介绍
在工程建设、化工、粮食等行业，例如水泥、肥料、大米等产品领域等，通常在生产加工完成后需要采用袋装来进行包装，最后再装车运输。大多数的企业目前已经可以采用流水线生产，通过输送带和其它半自动化或自动化机械进行码垛和装车。现有的装车设备一般都有装车机头和移动平台组成，移动平台可带动连接在其下方的装车机头在装载车道内前后移动和升降运动，从而将装车机头移动到待装车车厢上方预定位置。但目前的移动平台上的多框架升降装置只有在一个升降框架上升或下降到终点时再启动第二个升降框架进行升降作业，此类框架升降模式将导致的升降过程不平滑并且在框架转换过程中会存在颤抖颠簸的现象，进而导致位于投放终端上的货物会因框架颤抖导致货物提早投放或货物投放姿态出现异常等问题，影响货物最终在车厢内的码垛效果。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的不足，提供了一种装载设备移动平台，用于带动货物投放平台移动和升降，包括：移动装置，可沿位于装车通道上的行车梁移动，所述移动装置上设置有用于牵引所述货物投放平台的升降牵引机构；升降装置，包括第一框架、第二框架、第三框架和同步机构，所述第一框架端部与所述移动装置连接，所述第三框架与所述货物投放平台连接，所述第一框架、第二框架和第三框架分别与所述同步机构连接，所述同步机构可在第三框架升降时驱动第二框架进行同方向移动。优选的，所述同步机构包括安装于所述第二框架上的传动链、以及固定连接于所述传动链上的第一连接件和第二连接件，所述传动链可沿所述第二框架升降方向转动，所述第一连接件与所述第一框架连接，所述第二连接件与所述第三框架连接。优选的，所述第二框架上端和下端分别安装有第一转动轮和第二转动轮，所述传动链两端分别绕接所述第一转动轮和第二转动轮。优选的，所述第二框架套接于所述第一框架内部，所述第三框架套接于所述第二框架内部。优选的，所述第二框架一侧的上端横梁上方和下端横梁下方分别安装有第一转动轮和第二转动轮，所述传动链外侧通过第一连接件与第一框架连接，所述传动链内侧通过第二连接件与第三框架连接。优选的，所述第二框架的两侧分别设置有同步机构。优选的，所述第一框架内侧设置有第一滚动体，且所述第二框架外侧设有可供所述第一滚动体移动的轨道；或者所述第二框架外侧设置有第一滚动体，且所述第一框架内侧设有可供所述第一滚动体移动的轨道；所述第二框架内侧设置有第二滚动体，且所述第三框架外侧设有可供所述第二滚动体移动的轨道；或者所述第三框架外侧设置有第二滚动体，且所述第二框架内侧设有可供所述第二滚动体移动的轨道。优选的，所述第二框架还设有用于与移动装置连接的备用连接件。本技术还公开了一种自动装载系统，包括如前述任一所述的装载设备移动平台、输送装置和货物投放平台，所述第三框架下部与所述货物投放平台连接，所述输送装置两端分别与外部货物输送带和货物投放平台入货口连接。优选的，所述货物投放平台包括投送机架、安装于投送机架内的传递机构、安装于所述投送机架前端的至少一个摆动臂机构、以及与摆动臂机构前端可转动连接的投放终端，所述投放终端可在所述摆动臂机构带动下改变与所述投送机架的相对位置。本技术公开的装载设备移动平台通过在升降装置上设置多个升降框架，每个升降框架间通过同步机构进行连接，使得移动装置的卷扬机设备在对第三框架进行升降时，第三框架将通过同步机构将向上或向下的移动状态同时传递到第二框架，使得第二框架在同步机构的带动下同时也向上或向下进行移动，保证第二框架和第三框架同时进行升降作业，避免了传统的多框架升降装置只有在一个升降框架上升或下降到终点时再启动第二个升降框架进行升降作业而导致的升降过程不平滑并且在框架转换过程中会存在颤抖颠簸的现象，进而导致位于投放终端上的货物会因框架颤抖导致货物提早投放或货物投放姿态出现异常等问题，影响货物最终在车厢内的码垛效果。该实施例中的通过同步机构使得多个升降框架能同时进行上升或下降作业，克服了升降框架转换过程中的卡顿和颤抖等问题，最终提供了投放终端的货物投放精度和码垛效果。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1和2为本技术一实施例公开的车辆自动装载设备的结构示意图。图3为本技术一实施例公开的货物投放平台的结构示意图。图4为本技术一实施例公开的摆动臂机构和投放终端的结构示意图。图5-8为本技术一实施例公开的投放终端各状态的结构示意图。图9为本技术一实施例公开的货物投放平台的结构示意图。图10为本技术一实施例公开的第一、二传输机构的结构示意图。图11为本技术一实施例公开的第二传输机构的分解结构示意图。图12为本技术一实施例公开的第二传输机构的结构示意图。图13为本技术一实施例公开的货物投放平台的部分结构示意图。图14为本技术一实施例公开的输送装置的结构示意图。图15为本技术一实施例公开的装载设备移动平台的结构示意图。图16为本技术一实施例公开的升降装置的结构示意图。图17和18为本技术一实施例公开的第三框架的结构示意图。图19为本技术一实施例公开的第一框架的结构示意图。图20为本技术一实施例公开的第三框架的结构示意图。图21为本技术一实施例公开的移动装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.装载设备移动平台，用于带动货物投放平台移动和升降，其特征在于，包括：/n移动装置，可沿位于装车通道上的行车梁移动，所述移动装置上设置有用于牵引所述货物投放平台的升降牵引机构；/n升降装置，包括第一框架、第二框架、第三框架和同步机构，所述第一框架端部与所述移动装置连接，所述第三框架与所述货物投放平台连接，所述第一框架、第二框架和第三框架分别与所述同步机构连接，所述同步机构可在第三框架升降时驱动第二框架进行同方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.装载设备移动平台，用于带动货物投放平台移动和升降，其特征在于，包括：
移动装置，可沿位于装车通道上的行车梁移动，所述移动装置上设置有用于牵引所述货物投放平台的升降牵引机构；
升降装置，包括第一框架、第二框架、第三框架和同步机构，所述第一框架端部与所述移动装置连接，所述第三框架与所述货物投放平台连接，所述第一框架、第二框架和第三框架分别与所述同步机构连接，所述同步机构可在第三框架升降时驱动第二框架进行同方向移动。


2.根据权利要求1所述的装载设备移动平台，其特征在于：所述同步机构包括安装于所述第二框架上的传动链、以及固定连接于所述传动链上的第一连接件和第二连接件，所述传动链可沿所述第二框架升降方向转动，所述第一连接件与所述第一框架连接，所述第二连接件与所述第三框架连接。


3.根据权利要求2所述的装载设备移动平台，其特征在于：所述第二框架上端和下端分别安装有第一转动轮和第二转动轮，所述传动链两端分别绕接所述第一转动轮和第二转动轮。


4.根据权利要求3所述的装载设备移动平台，其特征在于：所述第二框架套接于所述第一框架内部，所述第三框架套接于所述第二框架内部。


5.根据权利要求4所述的装载设备移动平台，其特征在于：所述第二框架一侧的上端横梁上方和下端横梁下方分别安装有第一转动轮和第二转动轮，所述传动链外侧通过第一连接件与第一框架连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓伟，金海龙，杨永强，陈迎军，邱小辉，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33