一种基于巷道内搬运器的顶升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于巷道内搬运器的顶升机构，属于巷道搬运举升机构技术领域。包括双滑台滚珠导轨、直线凸轮组件、导柱组及驱动模块；其中，直线凸轮组件的底端与双滑台滚珠导轨相滑动配合，驱动模块的输出端与直线凸轮组件相传动连接；直线凸轮组件的顶端分别设有凹部和凸部，且直线凸轮组件的顶端与导柱组的底端相接触，导柱组滑动设置在车架体上，且导柱组的顶端用于与外部承货平台相连接。该机构可以利用减速电机驱动直线凸轮组件滑动，以此改变直线凸轮组件与导柱组的相对位置使得导柱组能够平稳的升降，进而实现承货平台的稳定准确升降；同时该机构制造成本较低，占用车内投影面积较小，极大地方便了巷道内搬运器的整体结构布置。

【技术实现步骤摘要】
一种基于巷道内搬运器的顶升机构
本技术涉及巷道搬运举升机构
，具体涉及一种基于巷道内搬运器的顶升机构。
技术介绍
为了解决巷道式立体仓库中自动存取货物的问题，目前在自动仓储领域出现了很多货物搬运器。其中RGV是一种较常用的巷道内搬运器，在其组成中，举升机构是核心组件之一，当前这种举升装置大多采用丝杆副、齿轮齿条、四连杆、液压等机构。通常，RGV在举升时需要最大程度保持被举升货物的平衡，同时保证举升过程稳定。举升到位后，要求机构自锁稳定。丝杆副、齿轮齿条、四连杆等机构，到达位置后需要电机力矩实现机构自锁，容易造成举升高度不准确，货物承载力不稳定等不利情况。液压机构需要定期更换液压油，管路接头有油料泄漏的可能，其适用货物范围受限。针对上述已有技术状况，本技术申请人做了大量反复而有益的探索，最终产品取得了有效的成果，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
为此，本技术提供了一种基于巷道内搬运器的顶升机构，以解决现有技术中举升自锁和举升高度准确稳定不高的问题。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于巷道内搬运器的顶升机构，包括双滑台滚珠导轨、直线凸轮组件、导柱组及驱动模块；其中，所述直线凸轮组件的底端与所述双滑台滚珠导轨一端相滑动配合，所述驱动模块的输出端与所述直线凸轮组件相传动连接，用以利用驱动模块驱动直线凸轮组件沿双滑台滚珠导轨进行往复运动；所述直线凸轮组件的顶端分别设有凹部和凸部，且所述直线凸轮组件的顶端与所述导柱组的底端相接触，所述导柱组滑动设置在车架体上，且所述导柱组的顶端用于与外部承货平台相连接。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述双滑台滚珠导轨上滑动设置有两个滑台；所述直线凸轮组件包括直线凸轮及固接设置在直线凸轮底端的两个固定座，两个所述固定座与两个所述滑台一一对应固接，所述直线凸轮的上端沿部设有依次相间隔布置的凹部和凸部。进一步地，所述导柱组设有至少两个，至少两个所述导柱组的底端分别与所述直线凸轮组件的顶端构成滚动副。进一步地，所述导柱组包括导柱、设置在导柱顶端的调心接头、及设置在导柱底端的凸轮轴承，其中所述凸轮轴承与所述直线凸轮的上端沿部构成滚动副，所述调心接头用于连接外部的承货平台。进一步地，车壳体上固定设有法兰直线轴承，所述导柱与所述法兰直线轴承形成直线运动副。进一步地，所述驱动模块包括减速电机，所述减速电机的输出端固定设有转动杆的一端，所述转动杆的另一端转动设有拉杆的一端，所述拉杆的另一端与所述直线凸轮组件相转动连接，用以利用双滑台滚珠导轨、直线凸轮组件、拉杆及转动杆共同构成对心式曲柄滑块机构。进一步地，所述直线凸轮组件上设有与拉杆相装配的球头杆端关节轴承。进一步地，所述直线凸轮组件上的凹部底端为水平段设计。一种巷道内搬运器，使用了上述的一种基于巷道内搬运器的顶升机构。本技术具有如下优点：1、该机构可以利用减速电机驱动直线凸轮组件滑动，以此改变直线凸轮组件与导柱组的相对位置使得导柱组能够平稳的升降，进而实现承货平台的稳定准确升降；同时该机构制造成本较低，占用车内投影面积较小，极大地方便了巷道内搬运器的整体结构布置。2、通过将两个导柱组同时与一个直线凸轮组件相配合，保证了机构内的两个导柱组动作严格同步，稳定程度高。3、由于直线凸轮组件上的凹部底端为水平段设计，可使得机构在未运行时，导柱组能够停留在水平段以实现自锁。4、通过等效对心式曲柄滑块机构，可使得减速电机不需要正反转切换。附图说明为了更清楚地说明本技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施例1处于顶升状态时的整体结构示意图；图2为本技术实施例1处于降落状态时的整体结构示意图；图3为本技术实施例中直线凸轮组件的结构示意图；图4为本技术实施例中导柱组的结构示意图；图5为本技术实施例2的整体结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：双滑台滚珠导轨1、直线凸轮组件2、直线凸轮21、固定座22、导柱组3、调心接头31、导柱32、凸轮轴承33、车壳体4、法兰直线轴承5、球头杆端关节轴承6、拉杆7、转动杆8、减速电机9。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1如图1-4所示，本技术实施例提供了一种基于巷道内搬运器的顶升机构，包括双滑台滚珠导轨1、直线凸轮组件2、导柱组3、法兰直线轴承5、球头杆端关节轴承6、拉杆7、转动杆8以及减速电机9，用以利用减速电机9驱动直线凸轮组件2滑动，以改变直线凸轮组件2与导柱组3的相对位置使得导柱组3能够平稳升降，进而实现承货平台的稳定准确升降。具体设置如下：所述双滑台滚珠导轨1上滑动设置有两个滑台，所述直线凸轮组件2固定设置在所述双滑台滚珠导轨1的两个滑台上，用以提高安装运行稳定性。具体地，如图3所示，所述直线凸轮组件2包括直线凸轮21及固接设置在直线凸轮21底端的两个固定座22，两个所述固定座22与两个所述滑台一一对应固接，所述直线凸轮21的上端沿部设有依次相间隔布置的凹部和凸部，其中凹部的底端为水平段设计，用以使导柱组3可停留在水平段以实现自锁。所述导柱组3设有两个，两个所述导柱组3的底端分别与所述直线凸轮21的上端沿部构成滚动副，用以使导柱组3可在直线凸轮21的凸部和凹部上滚动运行时分别实现顶升和落降，所述导柱组3与车壳体4构成直线运动副，用以使导柱组3可沿车壳体4直线移动，提高了导柱组3的运行稳定性。具体地，如图4所示，所述导柱组3包括导柱32、设置在导柱32顶端的调心接头31、及设置在导柱32底端的凸轮轴承33，其中所述凸轮轴承33与所述直线凸轮21的上端沿部构成滚动副，所述调心接头31用于连接外部的承货平台，所述法兰直线轴承5固定设置在车壳体4上，所述导柱32与所述法兰直线轴承5形成直线运动副，用以利用导柱32与法兰直线轴承5的稳定直线运动实现导柱组3对车壳体4顶端的承货平台进行平稳的顶升和落降。继续参考图1-2，所述双滑台滚珠导轨1、设置在双滑台滚珠导轨1上的直线凸轮组件2、球头杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于巷道内搬运器的顶升机构，其特征在于：包括双滑台滚珠导轨、直线凸轮组件、导柱组及驱动模块；其中，/n所述直线凸轮组件的底端与所述双滑台滚珠导轨一端相滑动配合，所述驱动模块的输出端与所述直线凸轮组件相传动连接，用以利用驱动模块驱动直线凸轮组件沿双滑台滚珠导轨进行往复运动；/n所述直线凸轮组件的顶端分别设有凹部和凸部，且所述直线凸轮组件的顶端与所述导柱组的底端相接触，所述导柱组滑动设置在车架体上，且所述导柱组的顶端用于与外部承货平台相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于巷道内搬运器的顶升机构，其特征在于：包括双滑台滚珠导轨、直线凸轮组件、导柱组及驱动模块；其中，
所述直线凸轮组件的底端与所述双滑台滚珠导轨一端相滑动配合，所述驱动模块的输出端与所述直线凸轮组件相传动连接，用以利用驱动模块驱动直线凸轮组件沿双滑台滚珠导轨进行往复运动；
所述直线凸轮组件的顶端分别设有凹部和凸部，且所述直线凸轮组件的顶端与所述导柱组的底端相接触，所述导柱组滑动设置在车架体上，且所述导柱组的顶端用于与外部承货平台相连接。


2.如权利要求1所述的一种基于巷道内搬运器的顶升机构，其特征是，所述双滑台滚珠导轨上滑动设置有两个滑台；
所述直线凸轮组件包括直线凸轮及固接设置在直线凸轮底端的两个固定座，两个所述固定座与两个所述滑台一一对应固接，所述直线凸轮的上端沿部设有依次相间隔布置的凹部和凸部。


3.如权利要求2所述的一种基于巷道内搬运器的顶升机构，其特征是，所述导柱组设有至少两个，至少两个所述导柱组的底端分别与所述直线凸轮组件的顶端构成滚动副。


4.如权利要求3所述的一种基于巷道内搬运器的顶升机构，其特征是，所述导柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：田耕，何昆安，
申请(专利权)人：昆明奥多智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53