一种H型钢自动码垛设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种H型钢自动码垛设备，涉及H型钢转移设备技术领域，包括相互垂直设置的送料架和承托架，送料架上转动设置有多个传输辊且其中一个传输辊传动连接有送料电机。送料架与承托架之间设置有两组链传动机构，链传动机构包括底座、两个链轮和与之啮合的链条，链条上设置有两对用于转移H型钢至承托架的拨片。承托架的中部摆动设置有拨杆，承托架远离送料架的一端开设有多个通道，通道内升降设置有顶杆，顶杆下方设置有间歇驱动机构。本实用新型专利技术实现了自动上料和自动转移，并实现了将H型钢上下错位堆叠而形成便于打包运走的型钢垛，安全性高，稳定性好，同时减小了人员的工作量，大大提高了码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种H型钢自动码垛设备
本技术涉及H型钢转移设备
，尤其涉及一种H型钢自动码垛设备。
技术介绍
H型钢是一种截面面积分配更加优化、强重比更加合理的经济断面高效型材，因其断面与英文字母“H”相同而得名。由于H型钢的各个部位均以直角排布，因此H型钢在各个方向上都具有抗弯能力强、施工简单、节约成本和结构重量轻等优点，已被广泛应用于高层建筑、桥梁工程、高速公路和堤坝工程等各种领域。参照说明书附图3，H型钢包括腹板，腹板两端一体固接有上翼缘板和下翼缘板。目前生产完成后的H型钢一般由人工对H型钢码垛打包，再用起吊设备转移运走。但是人工码垛的方式操作繁琐，工作量大，并且在装货、运输和卸货过程中极易出现相邻H型钢的翼缘板滑移而上下错位，使得打包好的型钢出现散包的情况，导致危险事故发生。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种H型钢自动码垛设备，实现了自动上料和自动转移，并实现了H型钢的上下错位堆叠而形成便于打包运走的型钢垛，减少了运输过程中因滑移错位而导致的危险事故，安全性高，稳定性好，同时减小了人员的工作量，大大提高了码垛效率。本技术是通过以下技术方案得以实现的：一种H型钢自动码垛设备，包括相互垂直设置的送料架和承托架，所述送料架上转动设置有多个传输辊且其中一个所述传输辊传动连接有送料电机；所述送料架与所述承托架之间设置有两组链传动机构，所述链传动机构包括底座、两个链轮和与之啮合的链条，所述链条上设置有两对用于转移H型钢至所述承托架的拨片；所述承托架的中部摆动设置有拨杆，所述承托架远离所述送料架的一端开设有多个通道，所述通道内升降设置有顶杆，所述顶杆下方设置有间歇驱动机构。通过采用上述技术方案，传输辊带动H型钢沿着送料方向移动，链传动机构通过拨片拨动H型钢沿着链条移动至承托架上。接着拨杆将H型钢拨动至顶杆的正上方，同时间歇驱动机构驱动顶杆间隔向上推顶H型钢，此H型钢的下翼缘板嵌入前一个H型钢的下翼缘板的上端面，直至下一个H型钢的下翼缘板套入此H型钢的的下端面后顶杆向下移动，最终实现相邻两个H型钢的翼缘板上下错位累叠，多个H型钢被整理成便于打包运走的型钢垛。进一步设置为：所述间歇驱动机构包括固设于所述承托架的减速电机，所述减速电机的输出端固设有扇形凸轮，所述顶杆的底部固设有中空轮座，所述中空轮座内部转动设置有与所述扇形凸轮滚动配合的滚轮。通过采用上述技术方案，减速电机驱动扇形凸轮转动，使得顶杆上下滑移以间歇地推顶H型钢，实现了相邻两个H型钢的翼缘板上下堆叠。进一步设置为：所述中空轮座与所述承托架之间设置有套设于所述顶杆周侧的弹簧。通过采用上述方案，利用弹簧的回复力增加了顶杆上下滑移的稳定性和均匀性。进一步设置为：所述拨杆同轴传动连接有伺服电机，所述承托架靠近所述送料架的一侧设置有限位板。通过采用上述技术方案，限位板限制了拨杆转动的角度，使得拨杆每次都将H型钢推至顶杆的正上方。进一步设置为：所述承托架靠近所述链轮的端部固设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述伺服电机控制连接。通过采用上述技术方案，H型钢被推至承托架上时正好与第二压力传感器相接触，第二压力传感器控制伺服电机开启，驱动拨杆推动H型钢。进一步设置为：所述链轮转动设置于所述底座上，所述链轮的轴线与所述传输辊的轴线正交设置，其中远离所述送料架的所述链轮传动连接有转移电机。通过采用上述技术方案，转移电机控制链轮转动，拨片卡住翼缘板并推动H型钢沿着链条向靠近承托架的方向移动，直至H型钢停靠于承托架上。进一步设置为：所述送料架上固设有挡板，所述挡板上设置有与所述转移电机控制连接的第一压力传感器。通过采用上述技术方案，H型钢沿着送料方向移动至送料架的末端时接触第一压力传感器，第一压力传感器控制转移电机开启。进一步设置为：所述传输辊远离所述承托架的端部一体固设有纠偏环。通过采用上述技术方案，限制了H型钢的移动方向，防止H型钢在移动过程中跑偏。进一步设置为：所述承托架远离所述送料架的一端固设有集料板。通过采用上述技术方案，H型钢错位堆叠于集料板和顶板之间形成的码垛空间内。综上所述，本技术的有益技术效果为：(1)通过顶杆和拨杆的配合实现了H型钢的上下错位堆叠而形成便于打包运走的型钢垛，减少了运输过程中因滑移错位而导致的危险事故，安全性高，稳定性好。(2)实现了H型钢的自动上料和自动转移，减小了人员的工作量，大大提高了码垛效率。(3)通过纠偏环限制H型钢的移动方向，以防H型钢从一端滑落，提高了设备的稳定性。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是图1中A部的放大示意图；图3是
技术介绍
中H型钢的结构示意图；图4是多个H型钢的码垛堆叠示意图。附图标记：1、送料架；2、承托架；3、传输辊；4、送料电机；5、底座；6、链轮；7、链条；8、拨片；9、拨杆；10、通道；11、顶杆；12、扇形凸轮；13、减速电机；14、中空轮座；15、滚轮；16、弹簧；17、伺服电机；18、限位板；19、第二压力传感器；20、转移电机；21、挡板；22、第一压力传感器；23、纠偏环；24、集料板；25、腹板；26、上翼缘板；27、下翼缘板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参照图1，为本技术公开的一种H型钢自动码垛设备，包括送料架1，送料架1的一侧设置有承托架2，送料架1与承托架2的长度方向相互垂直。送料架1的上端面沿其长度方向转动设置有多个送料辊，送料辊相互平行且等间隔设置，送料辊远离承托架2的端部一体固设有防止H型钢打滑跑偏的纠偏环23。其中任意一个送料辊通过联轴器同轴传动连接有送料电机4。送料电机4驱动送料辊转动，利用送料辊与H型钢之间的摩擦力以带动H型钢沿着送料方向移动。送料架1和承托架2之间相对设置有两组链传动机构，链传动机构包括底座5、转动设置于底座5上的两个链轮6和同时啮合于两个链轮6周侧的链条7，其中一个链轮6位于送料架1的一端，另一个链轮6位于承托架2的一端。链轮6的轴线方向与送料辊的轴线方向正交设置，且送料辊、链条7和承托架2的顶部均位于同一高度。远离送料架1的两个链轮6之间同轴固定连接，且其中一个链轮6通过联轴器传动连接有转移电机20。链条7沿其周向等间隔固设有两对拨片8，拨片8高出链条7的部分呈圆滑的齿形。送料架1于送料方向的末端固设有第一压力传感器22，第一压力传感器22与转移电机20控制连接，当H型钢移动至送料架1末端时，第一压力传感器22控制转移电机20开启以驱动链轮6转动，拨片8卡住翼缘板并推动H型钢沿着链条7向靠近承托架2的方向移动，最终H型钢完全停靠于承托架2的上端面。参照图1和图2，承托架2的中部转动设置有两个拨杆9，两个拨杆9之间同轴固定连接，连接点将拨杆9分为长端和短端，承托架2靠近拨杆9的短端处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种H型钢自动码垛设备，其特征在于：包括相互垂直设置的送料架(1)和承托架(2)，所述送料架(1)上转动设置有多个传输辊(3)且其中一个所述传输辊(3)传动连接有送料电机(4)；/n所述送料架(1)与所述承托架(2)之间设置有两组链传动机构，所述链传动机构包括底座(5)、两个链轮(6)和与之啮合的链条(7)，所述链条(7)上设置有两对用于转移H型钢至所述承托架(2)的拨片(8)；/n所述承托架(2)的中部摆动设置有拨杆(9)，所述承托架(2)远离所述送料架(1)的一端开设有多个通道(10)，所述通道(10)内升降设置有顶杆(11)，所述顶杆(11)下方设置有间歇驱动机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种H型钢自动码垛设备，其特征在于：包括相互垂直设置的送料架(1)和承托架(2)，所述送料架(1)上转动设置有多个传输辊(3)且其中一个所述传输辊(3)传动连接有送料电机(4)；
所述送料架(1)与所述承托架(2)之间设置有两组链传动机构，所述链传动机构包括底座(5)、两个链轮(6)和与之啮合的链条(7)，所述链条(7)上设置有两对用于转移H型钢至所述承托架(2)的拨片(8)；
所述承托架(2)的中部摆动设置有拨杆(9)，所述承托架(2)远离所述送料架(1)的一端开设有多个通道(10)，所述通道(10)内升降设置有顶杆(11)，所述顶杆(11)下方设置有间歇驱动机构。


2.根据权利要求1所述的一种H型钢自动码垛设备，其特征在于：所述间歇驱动机构包括固设于所述承托架(2)的减速电机(13)，所述减速电机(13)的输出端固设有扇形凸轮(12)，所述顶杆(11)的底部固设有中空轮座(14)，所述中空轮座(14)内部转动设置有与所述扇形凸轮(12)滚动配合的滚轮(15)。


3.根据权利要求2所述的一种H型钢自动码垛设备，其特征在于：所述中空轮座(14)与所述承托架(2)之间设置有套设于所述顶杆(11)周侧的弹簧(16)。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈广朋，
申请(专利权)人：天津康博轻钢制造有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12