基于可穿戴智能设备的无人车控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供一种基于可穿戴智能设备的无人车控制方法、装置及系统，涉及无人车控制技术领域。该基于可穿戴智能设备的无人车控制方法包括：当可穿戴智能设备获取的现实视野图像包括无人车时，先根据无人车发送的控制菜单信息生成叠加于现实视野图像上的AR控制菜单图像；然后将AR控制菜单图像投射于佩戴可穿戴智能设备的用户眼中，并接收用户输入的针对AR控制菜单图像的操作信息；最后根据操作信息控制无人车执行相应的动作，能够通过可穿戴智能设备快速输入无人车(如自动驾驶车辆、无人驾驶车辆等)的控制指令，控制效率高，互动性强。

【技术实现步骤摘要】
基于可穿戴智能设备的无人车控制方法、装置及系统
本申请涉及无人车控制
，具体而言，涉及一种基于可穿戴智能设备的无人车控制方法、装置及系统。
技术介绍
如今，随着无人驾驶技术的发展，无人车在商品配送领域的应用已经日益广泛。现有的无人车控制方法，通常是通过车载触控屏幕或智能手机进行控制。在实际使用中，当需要控制无人车执行相应的动作时，使用者需要先移动至无人车处，然后在车载触控屏幕上唤起用户操作界面，再在用户操作界面上输入控制指令，进而控制无人车执行相应的动作，控制效率低；或是通过智能手机扫描车身的唯一识别码，打开控制界面，然后在该控制界面上输入控制指令以控制无人车，指令输入步骤繁琐，互动性差，控制效率低。然而在实践中发现，现有的无人车控制方法控制效率低，互动性差。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种基于可穿戴智能设备的无人车控制方法、装置及系统，能够通过可穿戴智能设备快速输入控制指令，控制效率高，互动性好。本申请实施例第一方面提供了一种基于可穿戴智能设备的无人车控制方法，包括：当所述可穿戴智能设备获取的现实视野图像包括所述无人车时，根据所述无人车发送的控制菜单信息生成叠加于所述现实视野图像上的AR控制菜单图像；将所述AR控制菜单图像投射于佩戴所述可穿戴智能设备的用户眼中，并接收用户输入的针对所述AR控制菜单图像的操作信息；根据所述操作信息控制所述无人车执行相应的动作。在上述实现过程中，先根据无人车发送的控制菜单信息生成叠加于现实视野图像上的AR控制菜单图像；然后将AR控制菜单图像投射于佩戴可穿戴智能设备的用户眼中，并接收用户输入的针对AR控制菜单图像的操作信息；最后根据操作信息控制无人车执行相应的动作，能够通过可穿戴智能设备快速输入控制指令，控制效率高，互动性强。进一步地，所述方法还包括：获取所述可穿戴智能设备的现实视野图像，并判断所述现实视野图像是否包括所述无人车的现实图像；如果包括，获取所述无人车和所述可穿戴智能设备之间的实时距离；判断所述实时距离是否小于预设距离；如果小于，执行所述的根据所述无人车发送的控制菜单信息和所述现实图像生成叠加于所述现实图像上的AR控制菜单图像。在上述实现过程中，在生成叠加于现实图像上的AR控制菜单图像之前，先通过判断获取到的现实视野图像是否包括无人车的现实图像，来判断佩戴该可穿戴智能设备的用户是否看到无人车，当判断出用户看到无人车之后，再判断用户与无人车之间的实时距离是否小于预设距离，以避免距离过远导致的用户与无人车之间交互失败或者交互体验差的问题，有利于提升交互效率。进一步地，当所述可穿戴智能设备获取的现实视野图像包括所述无人车时，所述方法还包括：接收所述无人车发送的推送信息；根据所述推送信息生成AR信息推送图像，并将所述AR信息推送图像投射于佩戴所述可穿戴智能设备的用户眼中。在上述实现过程中，当视野中出现无人车时，接收无人车的推送信息，生成相应的AR信息推送图像，并将该AR信息推送图像投射于佩戴所述可穿戴智能设备的用户眼中，及时给用户推送相应的广告信息，便于用户了解无人车的相关信息。进一步地，根据所述无人车发送的控制菜单信息生成叠加于所述现实视野图像上的AR控制菜单图像，包括：接收所述无人车发送的控制菜单信息，并根据所述控制菜单信息，生成控制菜单展示图像；在所述现实视野图像中确定所述无人车的现实图像；将所述控制菜单展示图像和所述现实图像进行耦合处理，得到AR控制菜单图像。在上述实现过程中，当判断出用户看到无人车之后，能够自动接收无人车发送的控制菜单信息，并能够通过AR技术将控制菜单展示图像和现实图像进行耦合处理，生成AR控制菜单图像，不需要用户进行主动操作去触发无人车的控制菜单，提升了交互的便捷度，进一步提升了用户的交互体验。进一步地，所述操作信息为用户眼睛注视信息、用户手势信息、用户语音信息中的一种或者多种。在上述实现过程中，用户可通过手势、语音、眼睛注视的方式输入操作信息，步骤简单，提升了交互的便捷度，进一步提升了用户的交互体验。进一步地，根据所述操作信息控制所述无人车执行相应的动作，包括：对所述操作信息进行识别处理，得到操作识别结果；根据所述操作识别结果和所述AR控制菜单图像，生成控制信息；将所述控制信息发送至所述无人车，以使所述无人车根据所述控制信息执行相应的动作。在上述实现过程中，能够识别用户输入的操作信息，并根据操作信息和AR控制菜单图像确定出用户所触发的命令信息，然后根据命令信息生成对应的控制信息，然后可穿戴智能设备将该控制信息发送至无人车，无人车在接收到该控制信息之后，能够根据该控制信息执行相应的动作。本申请实施例第二方面提供了一种基于可穿戴智能设备的无人车控制装置，所述基于可穿戴智能设备的无人车控制装置包括：生成单元，用于当所述可穿戴智能设备获取的现实视野图像包括所述无人车时，根据所述无人车发送的控制菜单信息生成叠加于所述现实视野图像上的AR控制菜单图像；投射单元，用于将所述AR控制菜单图像投射于佩戴所述可穿戴智能设备的用户眼中；接收单元，用于接收用户输入的针对所述AR控制菜单图像的操作信息；控制单元，用于根据所述操作信息控制所述无人车执行相应的动作。在上述实现过程中，生成单元在可穿戴智能设备获取的现实视野图像包括无人车时，先根据无人车发送的控制菜单信息生成叠加于现实视野图像上的AR控制菜单图像；然后投射单元将AR控制菜单图像投射于佩戴可穿戴智能设备的用户眼中，进一步地，接收单元接收用户输入的针对AR控制菜单图像的操作信息；最后控制单元根据操作信息控制无人车执行相应的动作，能够通过可穿戴智能设备快速输入控制指令，控制效率高，互动性强。本专利技术第三方面公开一种基于可穿戴智能设备的无人车控制系统，包括可穿戴智能设备和无人车，其中，所述可穿戴智能设备，用于判断所述可穿戴智能设备的现实视野图像是否包括所述无人车，如果包括，与所述无人车建立通信连接；所述无人车，用于通过所述通信连接发送所述无人车的控制菜单信息至所述可穿戴智能设备；所述可穿戴智能设备，用于接收所述无人车发送的控制菜单信息；以及根据所述控制菜单信息生成叠加于所述现实视野图像上的AR控制菜单图像；以及将所述AR控制菜单图像投射于佩戴所述可穿戴智能设备的用户眼中，并接收用户输入的针对所述AR控制菜单图像的操作信息；以及根据操作信息生成控制信息并发送至所述无人车；所述无人车，用于接收所述控制信息，并根据所述控制信息执行相应的动作。在上述实现过程中，当可穿戴智能设备判断出其现实视野图像包括无人车时，能够自动与无人车之间建立通信连接，然后无人车能够通过该通信连接向可穿戴智能设备发送控制菜单信息，可穿戴智能设备接收到控制菜单信息之后，能够根据控制菜单信息生成叠加于现实视野图像上的AR控制菜单图像，并将AR控制菜单图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于可穿戴智能设备的无人车控制方法，其特征在于，包括：/n当所述可穿戴智能设备获取的现实视野图像包括所述无人车时，根据所述无人车发送的控制菜单信息生成叠加于所述现实视野图像上的AR控制菜单图像；/n将所述AR控制菜单图像投射于佩戴所述可穿戴智能设备的用户眼中，并接收用户针对所述AR控制菜单图像的操作信息；/n根据所述操作信息控制所述无人车执行相应的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于可穿戴智能设备的无人车控制方法，其特征在于，包括：
当所述可穿戴智能设备获取的现实视野图像包括所述无人车时，根据所述无人车发送的控制菜单信息生成叠加于所述现实视野图像上的AR控制菜单图像；
将所述AR控制菜单图像投射于佩戴所述可穿戴智能设备的用户眼中，并接收用户针对所述AR控制菜单图像的操作信息；
根据所述操作信息控制所述无人车执行相应的动作。


2.根据权利要求1所述的基于可穿戴智能设备的无人车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述可穿戴智能设备的现实视野图像，并判断所述现实视野图像是否包括所述无人车的现实图像；
如果包括，获取所述无人车和所述可穿戴智能设备之间的实时距离；
判断所述实时距离是否小于预设距离；
如果小于，执行所述的根据所述无人车发送的控制菜单信息生成叠加于所述现实视野图像上的AR控制菜单图像。


3.根据权利要求1所述的基于可穿戴智能设备的无人车控制方法，其特征在于，当所述可穿戴智能设备获取的现实视野图像包括所述无人车时，所述方法还包括：
接收所述无人车发送的推送信息；
根据所述推送信息生成AR信息推送图像，并将所述AR信息推送图像投射于佩戴所述可穿戴智能设备的用户眼中。


4.根据权利要求1所述的基于可穿戴智能设备的无人车控制方法，其特征在于，根据所述无人车发送的控制菜单信息生成叠加于所述现实视野图像上的AR控制菜单图像，包括：
接收所述无人车发送的控制菜单信息，并根据所述控制菜单信息，生成控制菜单展示图像；
在所述现实视野图像中确定所述无人车的现实图像；
将所述控制菜单展示图像和所述现实图像进行耦合处理，得到AR控制菜单图像。


5.根据权利要求1所述的基于可穿戴智能设备的无人车控制方法，其特征在于，所述操作信息为用户眼睛注视信息、用户手势信息、用户语音信息中的一种或者多种。


6.根据权利要求1～5任一项所述的基于可穿戴智能设备的无人车控制方法，其特征在于，根据所述操作信息控制所述无...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯戈泰，
申请(专利权)人：嘉善新石器智牛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33