一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及轨道检测技术领域，尤其涉及一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统，其特征在于：所述系统包括高清图像采集装置、数据控制装置、数据分析装置和车载平台装置，所述车载平台装置为可沿钢轨走行的装置，其中所述高清图像采集装置对称布置在所述车载平台装置的左右两侧，所述数据控制装置与所述高清图像采集装置构成数据连接交互，所述数据控制装置与所述数据分析装置之间构成数据连接交互。本实用新型专利技术的优点是：能够代替传统的人工上道巡检模式，解决了现有人工上道巡检模式存在的问题；在探伤车作业期间一并完成轨道板离缝巡检工作，共享作业天窗，提高CRTSⅡ型无砟轨道板的巡检效率，节约巡检成本，保障高铁运输安全。

【技术实现步骤摘要】
一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统
本技术涉及轨道检测
，尤其涉及一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统。
技术介绍
近年入夏持续高温以后，多条铺设CRTSⅡ型板式轨道的高铁先后出现轨道板上拱、离缝及接缝破损现象。路局组织设备管理、建设、施工、监理等单位进行了多轮排查，全面检查宽、窄接缝外形尺寸是否存在小于标准尺寸现象（宽接缝设计宽度210mm,窄接缝设计宽度50mm）；宽接缝表面是否存在掉块、剥落现象；宽接缝与轨道板是否存在离缝情况；窄接缝是否存在空洞、掉块现象；轨道板面、承轨台、预应力筋等位置是否存在的掉块、剥落、裂纹等情况。按要求在夏季持续高温天气条件下每两天组织一次线路全面人工排查，每组不少于4人，每个天窗点检查单线3-6km。检查发现宽接缝严重破损掉块，轨道板档肩破损，轨道板与CA砂浆离缝造成轨道几何尺寸严重偏差，应进一步采取限速等紧急措施。这种人工巡检的方式存在高铁线路天窗时作业有较大危险性、工作量多、劳动强度大、准确性低、效率低和受外界环境因素影响较为明显等问题。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足，提供了一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统，随着车载平台装置的走行使安装在其上高清图像采集装置对轨道板进行图像采集，配合数据分析装置对图像进行分析从而实现CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态的检测。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统，其特征在于：所述系统包括高清图像采集装置、数据控制装置、数据分析装置和车载平台装置，所述车载平台装置为可沿钢轨走行的装置，其中所述高清图像采集装置对称布置在所述车载平台装置的左右两侧，所述数据控制装置与所述高清图像采集装置构成数据连接交互，所述数据控制装置与所述数据分析装置之间构成数据连接交互。所述高清图像采集装置的图像采集方向朝向所述车载平台装置所处轨道两侧的轨道板侧面。所述高清图像采集装置由高速线阵相机和大功率光源构成。所述数据分析装置为图像分析识别装置，所述图像分析识别装置根据所述高清图像采集装置所采集的图像判断轨道板的离缝状态；所述数据分析装置为集成有图像分析判别软件的装置。所述图像分析判别软件可以为CRTSⅡ型轨道板缺陷自动判别软件。所述高清图像采集装置在所述车载平台装置上的安装位置可调。所述高清图像采集装置包括一外壳，所述外壳与一背板相连接固定，所述背板通过固定框架安装在所述车载平台装置的车体上。所述背板上开设有调节孔，所述外壳通过螺栓与所述背板相连接固定且可通过所述调节孔调整所述背板与所述外壳之间的相对位置。本技术的优点是：能够代替传统的人工上道巡检模式，解决了现有人工上道巡检模式存在的问题；在探伤车作业期间一并完成轨道板离缝巡检工作，共享作业天窗，提高CRTSⅡ型无砟轨道板的巡检效率，节约巡检成本，保障高铁运输安全；采用自动化巡检，可以大幅减少检查人员、降低劳动强度；高分辨率图像采集技术，能发现肉眼容易遗漏的设备安全隐患；受天气环境影响较小；能实时保留全部图像数据，可做到历史数据比对处理，设备状态变化的趋势诊断，有源可溯、有据可查。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：如图1所示，图中标记1-7分别表示为：高清图像采集装置1、数据控制装置2、数据分析装置3、车载平台装置4、外壳5、背板6、固定框架7。实施例：如图1所示，本实施例中的CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统主体包括一车载平台装置4，车载平台装置4可在钢轨上走行以带动安装在其车体上的检测装置沿钢轨方向对轨道板离缝状态进行检测，保证检测质量。本实施例中的检测系统包括左右对称设置在车载平台装置4两侧的高清图像采集装置1，该高清图像采集装置1用于对轨道板进行高清图像采集。高清图像采集装置1包括设置在外壳5内的高速线阵相机和大功率光源，其中外壳5上开设有狭缝，高速线阵相机作为图像采集器其拍摄面透过外壳5上的狭缝可对轨道板进行图像采集，而大功率光源则还可透过该狭缝进行高速线阵相机拍摄时的补光，从而保证高清图像的拍摄质量。同时，由于外壳5仅通过设置一条狭缝即实现了外界图像的拍摄，因此其取景口非常小，基本实现全封闭，可有效避免环境气候对高清图像采集装置1的影响。如图1所示，在外壳5一侧设置有背板6，背板6上开设有用于安装外壳5的调节孔，该调节孔可与外壳5外围的围边上的螺栓孔相吻合适配，通过拧入螺栓可将外壳5与背板6相连接固定。同时，由于在背板6上设置了调节孔，其本身具有一定长度的狭长孔，因此使得外壳5可在背板6上具有一定的调整空间，从而使外壳5内的高速线阵相机可准确地照准于轨道板上。具体而言，在使用时，先调整高速线阵相机的位置从而确定外壳5在背板6上的安装位置，使外壳5上的螺栓孔与背板6上的调节孔对准并拧入螺栓，从而实现高清图像采集装置1的安装固定。如图1所示，在背板6的上方设置有固定框架7，该固定框架7用于将背板6与车载平台装置4的车体相连接固定并使高清图像采集装置1呈悬挂设置。如图1所示，在车载平台装置4的车体中部设置有数据控制装置2，该数据控制装置2用于接收并相应存储高清图像采集装置1所拍摄的轨道板的图像。该数据控制装置2可将图像传送至数据分析装置3，该数据分析装置3可根据所拍摄的轨道板的图像对其离缝状态进行判别检测。在车载平台装置4上车载平台装置4，车载平台装置4主要用于控制车载平台装置4的行驶状态，并配合高清图像采集装置1的工作，例如车载平台装置4可包括一编码器，通过编码器的触发驱动高清图像采集装置1的工作，编码器触发的频率由车速决定，车速越快，编码器的触发频率越高，线扫描时间就越短，曝光时间相应也会短。相机的线扫描速度由外触发信号的频率决定，曝光时间与外触发信号的脉宽相同，保证检测质量。如图1所示，左右两侧分别有三套轨道，分别表示了左弯道最大高度差、直线和右弯道最大高度差的情况，在检测范围已知的情况下，通过对高清图像采集装置1的安装位置的调整，可使其同时满足于不同轨道的要求。本实施例在具体实施时：数据分析装置3为图像分析识别装置，通过所输入的图像进行可疑参考线，即找出轨道板上的多根水平目标参考线并依次进行边缘检测、霍夫峰值检测、垂直投影、周期间隙判断。确定目标参考线后，根据目标参考线对图像中轨道板的宽接缝和离缝进行定位，并对宽接缝状态进行判定、对离缝宽度进行计算，当出现异常时可进行报警，从而实现离缝状态的智能检测。虽然以上实施例已经参照附图对本技术目的的构思和实施例做了详细说明，但本领域普通技术人员可以认识到，在没有脱离权利要求限定范围的前提条件下，仍然可以对本技术作出各种改进和变换故在此不一一赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统，其特征在于：所述系统包括高清图像采集装置、数据控制装置、数据分析装置和车载平台装置，所述车载平台装置为可沿钢轨走行的装置，其中所述高清图像采集装置对称布置在所述车载平台装置的左右两侧，所述数据控制装置与所述高清图像采集装置构成数据连接交互，所述数据控制装置与所述数据分析装置之间构成数据连接交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统，其特征在于：所述系统包括高清图像采集装置、数据控制装置、数据分析装置和车载平台装置，所述车载平台装置为可沿钢轨走行的装置，其中所述高清图像采集装置对称布置在所述车载平台装置的左右两侧，所述数据控制装置与所述高清图像采集装置构成数据连接交互，所述数据控制装置与所述数据分析装置之间构成数据连接交互。


2.根据权利要求1所述的一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统，其特征在于：所述高清图像采集装置的图像采集方向朝向所述车载平台装置所处轨道两侧的轨道板侧面。


3.根据权利要求1或2所述的一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检测系统，其特征在于：所述高清图像采集装置由高速线阵相机和大功率光源构成。


4.根据权利要求1所述的一种CRTSⅡ型无砟轨道板离缝状态智能检...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱挺，朱有桃，竺箐，刘伟，崔耸巍，
申请(专利权)人：中国铁路上海局集团有限公司科学技术研究所，
类型：新型
国别省市：上海;31