本实用新型专利技术涉及一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，包括固定安装板和机械手连接安装板，所述的机械手连接安装板布置在固定安装板的一侧且与固定安装板的重心点相连，所述的固定安装板与机械手连接安装板同侧的一端竖向连接有端部安装支板，所述的端部安装支板的上下两端水平伸出连接有外伸连接板，所述的外伸连接板的自由端安装有螺母夹持组件，所述的端部安装支板与机械手连接安装板之间的区域竖向设置有中部安装支板，所述的安装支板的上端前侧安装有螺母夹持组件，所述的固定安装板的另一侧通过若干个连接轴安装有若干个吸盘。本实用新型专利技术两面均可以使用，满足拿取产品和装螺母的需要，大大提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构
本技术涉及自动机械手领域，特别是涉及一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构。
技术介绍
在汽车的内饰塑料件中，很多位置需要放置一些螺母用于内饰塑料件的安装固定，这些螺母在注塑的时候需要放置到模具中，与产品一体成型，有些产品一次性需要安装很多个螺母，现在的注塑机的机械手多是只有将注塑完成的产品取下来的作用，并没有将螺母放上去的作用，现在只能人工进行放螺母，十分不方便，大大影响生产效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，两面均可以使用，满足拿取产品和装螺母的需要，大大提高了生产效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，包括固定安装板和机械手连接安装板，所述的机械手连接安装板布置在固定安装板的一侧且与固定安装板的重心点相连，所述的固定安装板与机械手连接安装板同侧的一端竖向连接有端部安装支板，所述的端部安装支板的上下两端水平伸出连接有外伸连接板，所述的外伸连接板的自由端安装有螺母夹持组件，所述的端部安装支板与机械手连接安装板之间的区域竖向设置有中部安装支板，所述的安装支板的上端前侧安装有螺母夹持组件，所述的固定安装板的另一侧通过若干个连接轴安装有若干个吸盘。进一步的，所述的机械手连接安装板的下端一侧通过加强连接板与固定安装板相连。进一步的，所述的机械手连接安装板的外侧套接有框形连接架，该框形连接架的前侧安装有螺母夹持组件。进一步的，所述的中部安装支板的一侧通过上下两根短连接板分别与固定安装板上侧竖直布置的延伸支架和固定安装板相连接。进一步的，所述的延伸支架的上端与端部安装支板的上端之间连接有加强连杆。进一步的，所述的外伸连接板之间竖向连接有辅助连接板。进一步的，所述的固定安装板的另一侧的两侧分别安装有一个吸盘，所述的固定安装板另一侧的中部竖向安装有吸盘中部安装板，所述的安装板的两端安装有吸盘。进一步的，所述的固定安装板另一侧位于重心点的上方竖直安装有吸盘延伸连接板，所述的吸盘延伸连接板的上端安装有吸盘。进一步的，所述的螺母夹持组件包括夹紧气缸和布置在夹紧气缸前端的夹持板，所述的夹持板的前端内侧设置有与螺母相配的定位凹槽。进一步的，所述的夹持板呈L形或者Z字形。有益效果：本技术涉及一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，两面均可以使用，每个螺母夹持组件都是独立控制，螺母夹持组件和吸盘的位置均可以在固定安装板上进行调节，满足拿取产品和装螺母的需要，大大提高了生产效率。附图说明图1是本技术的立体结构图；图2是本技术的立体结构图；图3是本技术的主视结构图；图4是本技术的螺母夹持组件的立体结构图。图示：1、固定安装板，2、机械手连接安装板，3、连接轴，4、框形连接架；5、吸盘；6、外伸连接板；7、螺母夹持组件；8、端部安装支板；9、安装支板；10、加强连接板；11、辅助连接板；12、加强连杆；13、吸盘延伸连接板；14、重心点；15、吸盘中部安装板；16、短连接板；17、延伸支架；71、夹紧气缸；72、夹持板；73、定位凹槽。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1-4所示，本技术的实施方式涉及一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，包括固定安装板1和机械手连接安装板2，所述的机械手连接安装板2布置在固定安装板1的一侧且与固定安装板1的重心点14相连，所述的固定安装板1与机械手连接安装板2同侧的一端竖向连接有端部安装支板8，所述的端部安装支板8的上下两端水平伸出连接有外伸连接板6，所述的外伸连接板6的自由端安装有螺母夹持组件7，所述的端部安装支板8与机械手连接安装板2之间的区域竖向设置有中部安装支板9，所述的安装支板9的上端前侧安装有螺母夹持组件7，所述的固定安装板1的另一侧通过若干个连接轴3安装有若干个吸盘5。通过多个螺母夹持组件7依次从螺母送料机构上夹取螺母，然后通过机械手的移动装置移动到注塑机的模具之间，通过吸盘5先将已经成型好的产品吸住，然后多个螺母夹持组件7将螺母放入到模具上相应的位置上。所述的机械手连接安装板2的下端一侧通过加强连接板10与固定安装板1相连，固定安装板1需要绕着重心点14进行转动，所以连接强度很重要，通过加强连接板10可以提高固定安装板1的安装强度，提高稳定性。所述的机械手连接安装板2的外侧套接有框形连接架4，该框形连接架4的前侧安装有螺母夹持组件7，利用了机械手连接安装板2的位置进行安装，合理利用空间。所述的中部安装支板9的一侧通过上下两根短连接板16分别与固定安装板1上侧竖直布置的延伸支架17和固定安装板1相连接，这样可以使中部安装支板9与固定安装板1之间有一段距离，有利于整个机械手重心的调整和螺母夹持。所述的延伸支架17的上端与端部安装支板8的上端之间连接有加强连杆12，提高机械手整体的强度。所述的外伸连接板6之间竖向连接有辅助连接板11，使外伸连接板6之间的强度比较大，不会出现形变。所述的固定安装板1的另一侧的两侧分别安装有一个吸盘5，所述的固定安装板1另一侧的中部竖向安装有吸盘中部安装板15，所述的安装板15的两端安装有吸盘5，通过多个吸盘5可以快速将产品进行加持，吸盘5为真空吸盘，通过气管与抽真空装置相连。所述的固定安装板1另一侧位于重心点14的上方竖直安装有吸盘延伸连接板13，所述的吸盘延伸连接板13的上端安装有吸盘5，通过延伸连接板13可以增加吸盘5，提高产品夹持的牢固度，也能使重心集中在重心点14。所述的螺母夹持组件7包括夹紧气缸71和布置在夹紧气缸71前端的夹持板72，所述的夹持板72的前端内侧设置有与螺母相配的定位凹槽73，通过定位凹槽73和夹持板72可以快速夹持螺母，而且比较牢固。所述的夹持板72呈L形或者Z字形，针对模具上不同的位置可以选择安装不同的夹持板72，位置比较窄的可以选用Z字形的夹持板72，可以将螺母伸入到凹槽内进行安装。本技术所述的机械手两面均可以使用，每个螺母夹持组件都是独立控制，螺母夹持组件和吸盘的位置均可以在固定安装板上进行调节，满足拿取产品和装螺母的需要，大大提高了生产效率。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，包括固定安装板(1)和机械手连接安装板(2)，其特征在于，所述的机械手连接安装板(2)布置在固定安装板(1)的一侧且与固定安装板(1)的重心点(14)相连，所述的固定安装板(1)与机械手连接安装板(2)同侧的一端竖向连接有端部安装支板(8)，所述的端部安装支板(8)的上下两端水平伸出连接有外伸连接板(6)，所述的外伸连接板(6)的自由端安装有螺母夹持组件(7)，所述的端部安装支板(8)与机械手连接安装板(2)之间的区域竖向设置有中部安装支板(9)，所述的安装支板(9)的上端前侧安装有螺母夹持组件(7)，所述的固定安装板(1)的另一侧通过若干个连接轴(3)安装有若干个吸盘(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，包括固定安装板(1)和机械手连接安装板(2)，其特征在于，所述的机械手连接安装板(2)布置在固定安装板(1)的一侧且与固定安装板(1)的重心点(14)相连，所述的固定安装板(1)与机械手连接安装板(2)同侧的一端竖向连接有端部安装支板(8)，所述的端部安装支板(8)的上下两端水平伸出连接有外伸连接板(6)，所述的外伸连接板(6)的自由端安装有螺母夹持组件(7)，所述的端部安装支板(8)与机械手连接安装板(2)之间的区域竖向设置有中部安装支板(9)，所述的安装支板(9)的上端前侧安装有螺母夹持组件(7)，所述的固定安装板(1)的另一侧通过若干个连接轴(3)安装有若干个吸盘(5)。
2.根据权利要求1所述的可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，其特征在于：所述的机械手连接安装板(2)的下端一侧通过加强连接板(10)与固定安装板(1)相连。
3.根据权利要求1所述的可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，其特征在于：所述的机械手连接安装板(2)的外侧套接有框形连接架(4)，该框形连接架(4)的前侧安装有螺母夹持组件(7)。
4.根据权利要求1所述的可自动放螺母和吸取产品的机械手结构，其特征在于：所述的中部安装支板(9)的一侧通过上下两根短连接板(16)分别与固定安装板(1)上侧竖直布置的延伸支架(17)和固定安装板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张青贤，严永超，杨红旗，毛国庆，刘宝升，于忠灿，
申请(专利权)人：宁波天龙电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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