一种工业机器人用中空型减速机安装结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人用中空型减速机安装结构，包括本体、中空减速机和伺服电机，所述伺服电机通过电机座设置于所述本体上，所述电机座的中心轴孔内设置有一对轴承，所述轴承套设于所述伺服电机连接的输入轴上，且所述输入轴穿过所述本体与所述中空减速机齿合传动连接。本实用新型专利技术的工业机器人用中空型减速机安装结构，采用轴承的转动承载伺服电机连接输入轴高速转动产生的径向力和惯量，并通过轴承的定位，极大地提高输入轴的定位精度，消除伺服电机转动带来的偏心问题，保证输入轴和中空减速机很好的啮合，提高传动的平稳性；且其结构简单新颖，占用及少的安装空间。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用中空型减速机安装结构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种工业机器人用中空型减速机安装结构。
技术介绍
代化的发展，先进的机器人逐渐进入现代工业尤其是先进制造业的工厂，起着越来越重要的作用，比如现在汽车制造业，对机器人的依赖越来越多。越来越多的生产线采用工业机器人来取代传统的人工作业，相比于传统的人工作业方式而言，工业机器人具有自动化程度高、节约人工成本的优点。六轴工业机器人由六个关节串联组合控制六个自由度，具有很强的通用性，广泛应用于各大领域，大幅度的提升了工业自动化水平。目前市场上在用六轴工业机器人，其中空结构减速机安装方法普遍采用水平安装和垂直安装两种方式，如图1和图2所示，中空减速机1’安装在具有加排脂孔3’、4’的轴本体上，伺服电机2’也安装在轴本体上且其输出轴传动直接连接中空减速机1’，由于伺服电机2’的输出轴在高速驱动中空减速机1’高速转动过程中受径向力和惯量影响产生偏心现象，造成伺服电机2’的输出轴与中空减速机1’的机齿不能很好的齿合，严重影响了中空减速机1’的运行稳定性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单新颖，传动稳定的工业机器人用中空型减速机安装结构。本技术为解决上述技术问题采用以下技术方案：本技术提供一种工业机器人用中空型减速机安装结构，包括本体、中空减速机和伺服电机，所述伺服电机通过电机座设置于所述本体上，所述电机座的中心轴孔内设置有一对轴承，所述轴承套设于所述伺服电机连接的输入轴上，且所述输入轴穿过所述本体与所述中空减速机齿合传动连接。进一步地，在所述的工业机器人用中空型减速机安装结构上，所述中空减速机和所述伺服电机呈水平安装或垂直安装。进一步地，在所述的工业机器人用中空型减速机安装结构上，所述本体和所述电机座为一体式结构。进一步地，在所述的工业机器人用中空型减速机安装结构上，所述伺服电机通过螺栓锁紧固定在所述电机座上。进一步地，在所述的工业机器人用中空型减速机安装结构上，所述输入轴通过锁紧螺栓固定于所述伺服电机的输出轴上。进一步地，在所述的工业机器人用中空型减速机安装结构上，所述轴承通过孔用卡簧装设于所述输入轴上。进一步地，在所述的工业机器人用中空型减速机安装结构上，所述轴承为一对薄壁球轴承。进一步地，在所述的工业机器人用中空型减速机安装结构上，所述本体通过螺栓装设于基座上。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本技术提供的工业机器人用中空型减速机安装结构，通过在输入轴上设置轴承，采用轴承的转动承载伺服电机连接输入轴高速转动产生的径向力和惯量，并通过轴承的定位，极大地提高输入轴的定位精度，消除伺服电机转动带来的偏心问题，保证输入轴和中空减速机很好的啮合，提高传动的平稳性；且轴承和输入轴采用h7级的间隙配合，保证装配简易，同时又保持输入轴的刚性及同轴度；此外，该工业机器人用中空型减速机安装结构，结构简单新颖，占用及少的安装空间，传动稳定，有效提高了中空减速机的传动精度。附图说明图1为现有六轴工业机器人中水平装配的伺服电机和中空减速机的安装结构示意图；图2为现有六轴工业机器人中垂直装配的伺服电机和中空减速机的安装结构示意图；图3为本技术一种工业机器人用中空型减速机安装结构的剖视结构示意图；图4为本技术一种工业机器人用中空型减速机安装结构的局部放大结构示意图；其中，各附图标记为：1-本体，2-电机座，3-中空减速机，4-伺服电机，5-输入轴，6-轴承，7-孔用卡簧，8-锁紧螺栓，9-基座。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步的详细说明。如图3和图4所示，本实施例提供一种工业机器人用中空型减速机安装结构，包括本体1、中空减速机3和伺服电机4，所述中空减速机3采中空型减速机，所述伺服电机4通过电机座2设置于所述本体1上，所述电机座2的中心轴孔内设置有一对轴承6，所述轴承6套设于所述伺服电机4连接的输入轴5上，且所述输入轴5穿过所述本体1与所述中空减速机3齿合传动连接。通过在输入轴5上设置轴承6，采用轴承6的转动承载伺服电机4连接输入轴5高速转动产生的径向力和惯量，并通过轴承6的定位，极大地提高输入轴5的定位精度，消除伺服电机4转动带来的偏心问题，保证输入轴5和中空减速机3很好的啮合，提高传动的平稳性。在本实施例中，正如图1和图2所示，根据实际生产需要，所述中空减速机3和所述伺服电机4呈水平安装或垂直安装，即该工业机器人用中空型减速机安装结构即适用于水平安装的中空减速机3，也适用于垂直安装的中空减速机3，使用范围广，具有良好的推广应用价值。在本实施例中，如图3所示，所述本体1和所述电机座2为一体式结构，如采用一体铸造成型的方式生产所述本体1和所述电机座2，所述电机座2位于所述本体1的边缘位置，且所述伺服电机4通过螺栓锁紧固定在所述电机座2上。所述本体1通过螺栓装设于基座9上。在本实施例中，如图4所示，为了便于安装、维修，所述输入轴5通过锁紧螺栓8采用可拆卸的方式固定于所述伺服电机4的输出轴上，安装简单方便，且安装结构稳定。在本实施例中，如图4所示，所述轴承6通过孔用卡簧7装设于所述输入轴5上，所述轴承6为一对薄壁球轴承，上部用孔用卡簧7限位，结构紧凑，占用空间及其小；通过轴承6的定位，极大地提高轴承6的定位精度，消除伺服电机4转动带来的偏心，提高伺服电机4的使用寿命和伺服电机4的径向受力。本实施例提供的工业机器人用中空型减速机安装结构，其装配安装流程如下：(1)先将中空减速机3到本体1上；(2)将轴承6安装在本体1上的电机座2上；(3)然后把孔用卡簧7安装到电机座2中心轴孔内，对轴承6进行限位固定；(4)再将输入轴5通过锁紧螺栓8安装到伺服电机1的输出轴上；(5)最后把安装带有输入轴5和伺服电机1的组件，通过轴承6安装到本体6上，与中空减速机3齿合连接。该工业机器人用中空型减速机安装结构，采用轴承6的转动承载伺服电机4连接输入轴5高速转动产生的径向力和惯量，并通过轴承6的定位，极大地提高输入轴5的定位精度，消除伺服电机4转动带来的偏心问题，保证输入轴5和中空减速机3很好的啮合，提高传动的平稳性；且轴承6和输入轴5采用h7级的间隙配合，保证装配简易，同时又保持输入轴5的刚性及同轴度。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本技术并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人用中空型减速机安装结构，包括本体(1)、中空减速机(3)和伺服电机(4)，其特征在于，所述伺服电机(4)通过电机座(2)设置于所述本体(1)上，所述电机座(2)的中心轴孔内设置有一对轴承(6)，所述轴承(6)套设于所述伺服电机(4)连接的输入轴(5)上，且所述输入轴(5)穿过所述本体(1)与所述中空减速机(3)齿合传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用中空型减速机安装结构，包括本体(1)、中空减速机(3)和伺服电机(4)，其特征在于，所述伺服电机(4)通过电机座(2)设置于所述本体(1)上，所述电机座(2)的中心轴孔内设置有一对轴承(6)，所述轴承(6)套设于所述伺服电机(4)连接的输入轴(5)上，且所述输入轴(5)穿过所述本体(1)与所述中空减速机(3)齿合传动连接。


2.根据权利要求1所述的工业机器人用中空型减速机安装结构，其特征在于，所述中空减速机(3)和所述伺服电机(4)呈水平安装或垂直安装。


3.根据权利要求1所述的工业机器人用中空型减速机安装结构，其特征在于，所述本体(1)和所述电机座(2)为一体式结构。


4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯咸清，
申请(专利权)人：上海载科智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31