具有防撞结构的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种具有防撞结构的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构，所述悬空结构悬空于地面，所述防撞结构包覆于所述悬空结构。根据本实用新型专利技术提供的具有防撞结构的机器人，尽管移动底盘的前部悬空于地面，由于防撞结构包覆于移动底盘的前部，使得机器人在移动过程中不会误伤行人。

【技术实现步骤摘要】
具有防撞结构的机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种具有防撞结构的机器人。
技术介绍
移动机器人已逐步应用于大众服务场景中。例如，在餐厅、写字楼、酒店中提供配送服务。现有技术中，机器人通常具有移动底盘，移动底盘驱动机器人移动。机器人在移动过程中，周围通常有行人，在这种情况下，机器人的底盘可能会误压到行人的脚面，导致误伤行人。
技术实现思路
本技术有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种具有防撞结构的机器人，可避免误伤行人。为了实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：本技术提供一种具有防撞结构的机器人，包括：移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构，所述悬空结构悬空于地面，所述防撞结构包覆于所述悬空结构。其中，所述防撞结构采用橡胶材料。其中，所述悬空结构具有前挡板，所述前挡板朝向地面方向延伸，所述防撞结构包覆于所述前挡板。其中，所述防撞结构包括第一包覆段、第二包覆段以及连接所述第一包覆段和所述第二包覆段的第三包覆段，所述第一包覆段和所述第二包覆段分别设置于所述悬空结构的两侧，所述第三包覆段设置于所述悬空结构的边缘，所述防撞结构自所述悬空结构的底部向所述机器人本体的顶部方向延伸。其中，所述第一包覆段和所述第二包覆段的端部均设置固定结构，所述固定结构使所述防撞结构固定于所述悬空结构。其中，所述第一包覆段和所述第二包覆段关于所述第三包覆段的中心线对称。其中，所述防撞结构与所述前挡板的形状匹配。其中，所述悬空结构还包括底板，所述前挡板与所述底板连接，所述防撞结构包覆所述前挡板与所述底板的连接处。其中，所述前挡板相对于所述底板倾斜设置。其中，所述机器人本体设置若干层托盘。根据本技术提供的具有防撞结构的机器人，尽管移动底盘的前部悬空于地面，由于防撞结构包覆于移动底盘的前部，使得机器人在移动过程中不会误伤行人。附图说明图1示出了本技术的实施方式所涉及的具有防撞结构的机器人的立体结构示意图；图2示出了本技术的实施方式所涉及的具有防撞结构的机器人的防撞结构的立体结构示意图；图3示出了本技术的实施方式所涉及的具有防撞结构的机器人的防撞结构与悬空结构的爆炸示意图。具体实施方式以下，参考附图，详细地说明本技术的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。如图1所示，本技术提供一种具有防撞结构的机器人1，用于执行配送任务。机器人1包括移动底盘10和设置于移动底盘10的机器人本体20。移动底盘10的前部11具有悬空结构12和防撞结构13。悬空结构12悬空于地面。防撞结构13包覆于悬空结构12。在这种情况下，尽管移动底盘的前部悬空于地面，由于防撞结构包覆于移动底盘的前部，使得机器人在移动过程中不会误伤行人。在一些示例中，地面可以是室内的酒店、餐厅、写字楼等场景的地面，也可以是室外的地面。在一些示例中，移动底盘10的前部11位于机器人1向前移动的前端。在一些示例中，移动底盘10可以设置移动轮14。移动轮14可以为4个，呈前后两排设置。移动轮14也可以6个，呈前中后三排设置。移动轮14支撑移动底盘10，使得移动底盘10的前部11悬空于地面。在一些示例中，悬空结构12可以是移动底盘10位于最前排移动轮14的前端的部分。由于移动轮14的支撑，使得移动底盘10的前端悬空于地面。在一些示例中，防撞结构13采用橡胶材料。由此，可以利用橡胶的柔软性缓冲撞击力。如图3所示，悬空结构12具有前挡板121。前挡板121朝向地面方向延伸。防撞结构13包覆于前挡板121。如图3所示，在本实施方式中，防撞结构13与前挡板121的形状匹配。具体而言，例如前挡板121呈U型，则防撞结构13也呈U型，并且尺寸相匹配。在这种情况下，可以便于将防撞结构安装于前挡板。如图1和图3所示，在本实施方式中，悬空结构12还包括底板122。底板122可以设置于移动底盘的底部。底板122可以大体平行于地面设置。底板122可以不是平整的板体。前挡板121与底板122连接。具体而言，前挡板121与底板122连接形成了机器人1的朝向地面的棱角。防撞结构13包覆前挡板121与底板122的连接处。由此，防撞结构包覆了前挡板和底板的连接处，即具有棱角的位置，可以有效减轻碰撞给行人造成的误伤。在本实施方式中，防撞结构13包括第一包覆段131、第二包覆段132以及连接第一包覆段131和第二包覆段132的第三包覆段133。第一包覆段131和第二包覆段132分别设置于悬空结构12的两侧。第三包覆段133设置于悬空结构12的边缘。防撞结构13自悬空结构12的底部向机器人本体20的顶部方向延伸。在这种情况下，防撞结构仅包覆悬空结构靠近地面的部分，节省了材料，降低了成本。在一些示例中，防撞结构13可以大体呈U型。在本实施方式中，第一包覆段131和第二包覆段132的端部均设置固定结构(1311,1321)。固定结构(1311,1321)使防撞结构13固定于悬空结构12。在本实施方式中，第一包覆段131和第二包覆段132关于第三包覆段133的中心线对称。在本实施方式中，前挡板121相对于底板122倾斜设置。在本实施方式中，如图1所示，机器人本体20设置若干层托盘23。机器人本体20还可以设置支撑结构(21，22)。支撑结构(21，22)可以设置于机器人本体20的两侧。支撑结构(21，22)用于支撑托盘23。支撑结构(21，22)安装于移动底盘10。支撑结构(21，22)相对于移动底盘10倾斜设置。以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同更换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有防撞结构的机器人，其特征在于，包括：/n移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构，所述悬空结构悬空于地面，所述防撞结构包覆于所述悬空结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有防撞结构的机器人，其特征在于，包括：
移动底盘和设置于所述移动底盘的机器人本体，所述移动底盘的前部具有悬空结构和防撞结构，所述悬空结构悬空于地面，所述防撞结构包覆于所述悬空结构。


2.如权利要求1所述的具有防撞结构的机器人，其特征在于，所述防撞结构采用橡胶材料。


3.如权利要求1所述的具有防撞结构的机器人，其特征在于，所述悬空结构具有前挡板，所述前挡板朝向地面方向延伸，所述防撞结构包覆于所述前挡板。


4.如权利要求1所述的具有防撞结构的机器人，其特征在于，所述防撞结构包括第一包覆段、第二包覆段以及连接所述第一包覆段和所述第二包覆段的第三包覆段，所述第一包覆段和所述第二包覆段分别设置于所述悬空结构的两侧，所述第三包覆段设置于所述悬空结构的边缘，所述防撞结构自所述悬空结构的底部向所述机器人本体的顶部方向延伸。

【专利技术属性】
技术研发人员：从广智，蔡阳春，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44