一种管片拼装井架及其施工方法技术

本发明专利技术提出了一种管片拼装井架及其工作方法，包括机架，所述机架上滑动设置有行走小车，机架端部设置有线缆下放机构，行走小车与出渣机构相连接，机架两侧对称设置有悬臂机构，悬臂机构上设置有吊机，机架下方对称设置有若干组管片下放装置，管片下放装置与吊机相配合。本发明专利技术通过在机架上架设行走小车和线缆下放机构实现对竖井内渣土和管线下放的同步作业，利用在机架两侧对称安装的悬臂机构便于快速吊运管片，同时配合管片下放装置将吊运到位并拼接完成的整环管片快速下放一个管节高度，实现了管片的快速、准备拼装，拼装效率高，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】
一种管片拼装井架及其施工方法
本专利技术涉及管片拼装的
，尤其涉及一种管片拼装井架及其施工方法。
技术介绍
竖井施工建造过程中的管片安装设备，是一套集管片吊运、连接固定和下放的专用工程机械装备，具有吊运管片、连接固定管片，以及下放管片等功能，涉及机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术。目前，在地下工程建造，比如采矿竖井、隧道通风竖井、地下停车场等地下工事建造中，竖井是最方便的一种通道。当前竖井施工建造过程中，大多采用边开挖边制作井壁，其中在专利申请号为“201910924894.6”、专利名称为“一种应用于竖井施工的管片安装系统”中公开了包括管片吊运装置，所述的管片吊运装置包括管片吊机和吊机轨道，吊机轨道包括水平轨道、衔接轨道和环形轨道，水平轨道固定在支撑架I上，水平轨道通过衔接轨道与环形轨道连接，环形轨道固定在支撑架II上，环形轨道位于竖井口的上方，边开挖边制作井壁的方法施工占地面积较大、效率较低，针对边开挖边制作井壁的问题。
技术实现思路
针对边开挖边制作井壁的方法施工占地面积较大、效率较低，针对边开挖边制作井壁的技术问题，本专利技术提出一种应用于竖井的管片拼装井架及其施工方法。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种管片拼装井架，包括机架，所述机架上滑动设置有行走小车，机架端部设置有线缆下放机构，行走小车与出渣机构相连接，机架两侧对称设置有悬臂机构，悬臂机构上设置有吊机，机架下方对称设置有若干组管片下放装置，管片下放装置与吊机相配合。<br>优选地，所述机架包括机架支腿、机架主梁和机架连接梁，机架支腿与机架主梁相连接，机架主梁分别与机架连接梁和悬臂机构相连接，机架主梁与机架主梁上设置有轨道，轨道上滑动设置有行走小车；所述机架主梁端部设置有线缆下放机构，机架主梁下方对称设置有若干组管片下放装置。优选地，所述线缆下放机构包括线缆架支撑结构和回转结构，线缆架支撑结构安装在机架中机架主梁端部，回转结构固定安装在线缆架支撑结构上部且回转结构上固定有线缆，线缆上套设有管线夹子。优选地，所述出渣机构包括抓斗和渣土车，抓斗通过吊钩与行走小车相连接，渣斗与渣土车相配合。优选地，所述悬臂机构包括悬臂主梁和悬臂连接梁，悬臂连接梁设置在悬臂主梁上且悬臂连接梁的两端分别通过第一拉杆和第二拉杆与悬臂主梁的两端相连接，悬臂连接梁与机架中机架主梁固定连接；所述悬臂主梁上设置有吊机轨道，吊机轨道上设置有吊机。优选地，所述吊机轨道包括轨道梁和水平轨道，轨道梁与悬臂主梁固定连接，水平轨道通过托块与轨道梁相连接，水平轨道上设置有吊机。优选地，所述管片下放装置包括底座和支撑滑移梁，底座固定在地面上，支撑滑移梁固定安装在底座上；所述支撑滑移梁上滑动设置有横向伸缩油缸且横向伸缩油缸通过油缸固定座活动设置在支撑滑移梁上，横向伸缩油缸的伸缩端设置有连接件，连接件与管片相配合。优选地，所述连接件包括连接销，管片上开设有下放孔，连接销与下放孔的形状均为锥形且连接销与下放孔相配合。一种管片拼装井架的施工方法，包括以下步骤：S1、管片安装准备：首先对开外竖井井口预处理，将始发管节和掘进机依次安装在始发井内，随后在井口周边对称安装管片下放装置和架设机架，在机架两侧对称安装悬臂机构，悬臂机构上搭设吊机轨道和吊机，在机架上架设行走小车，机架端部固定线缆下放机构；S2、管片拼装：吊机吊起管片沿特定吊机轨道行驶到预定位置进行管片拼装，人员在地面对管片进行拼装连接，将相邻管片连接固定，待整环管片吊装就位并拼接完成后，管片下放装置中的垂向伸缩油缸带动横向伸缩油缸在支撑滑移梁上移动到位后，横向伸缩油缸启动伸出插入到管片下放孔内，随后管片在自重和垂向伸缩油缸回缩作用下，整环管片下放一个管节的高度，完成一环管节的安装，重复上述步骤，完成整个竖井管片的安装；S3、出渣作业：当掘进机掘进一定的深度时，掘进机掘进产生的渣土聚集在井的底部中间，通过在行走小车上安装抓斗，行走小车带动抓斗渗入井底进行渣土的抓取并提出，渣土取出井外到地面上，随后将抓斗运输下放到渣土车内，至此完成井内渣土出渣作业；S4、管线传送：在掘进过程中设备所需的管路线缆通过线缆下放机构中的回转结构转动将管线竖直的同步向竖井内输送，完成整个竖井内的管路线缆输送。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1、本专利技术通过在竖井周边对称设置管片下放装置和机架，在机架上对称设置悬臂机构，利用悬臂机构便于对管片快速吊运下放，下放后的管片通过管片下放装置实现整环管片的快速下放拼装，实现了管片的快速、准备拼装，拼装效率高，可靠性好；2、本专利技术通过在机架上滑动设置有行走小车，利用行走小车下部悬挂有液压抓斗对竖井内渣土进行抓取，行走小车带动液压抓斗移动至井外的渣土车上进行渣土转运，实现了井内渣土的同步转运，并且在机架的尾部设置线缆下放机构，利用线缆下放机构中的回转结构转动，实现了掘进机向下掘进时，同步将线缆进行下放输送。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的主视图。图2为本专利技术的俯视图。图3为本专利技术的左视图。图4为本专利技术中管片下放装置的结构示意图图5为本专利技术中悬臂机构的结构示意图。图中，1为始发管节，2为管片，3为悬臂机构，3-1为悬臂主梁，3-2为第一拉杆，3-3为悬臂连接梁，3-4为第二拉杆，4为吊机，5为管片下放装置，5-1为底座，5-2为横向伸缩油缸，5-3为油缸固定座，5-4为连接销，5-5为支撑滑移梁，6为下放孔，7为机架支腿，8为机架主梁，9为机架连接梁，10为行走小车，11为渣土车，12为抓斗，13为回转结构，14为线缆架支撑结构，15为线缆，16为管线夹子，17为机架，18为轨道。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：如图1所示，一种管片拼装井架，包括机架17，所述机架17上滑动设置有行走小车10，机架17端部设置有线缆下放机构，线缆下放机构用于掘进机掘进过程中管线的下放，行走小车10与出渣机构相连接，利用行走小车带动出渣机构对竖井内进行渣土转运，机架17两侧对称设置有悬臂机构3，悬臂机构关于竖井中心对称布置，悬臂机构3上设置有吊机4，机架17下方对称设置有若干组管片下放装置5，管片下放装置5与吊机4相配合，利用管片下放装置对吊机吊运到位并拼装完成的管节进行下放，通过在竖井周边对称设置管片下放装置和机架，在机架上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管片拼装井架，包括机架（17），其特征在于，所述机架（17）上滑动设置有行走小车（10），机架（17）端部设置有线缆下放机构，行走小车（10）与出渣机构相连接，机架（17）两侧对称设置有悬臂机构（3），悬臂机构（3）上设置有吊机（4），机架（17）下方对称设置有若干组管片下放装置（5），管片下放装置（5）与吊机（4）相配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种管片拼装井架，包括机架（17），其特征在于，所述机架（17）上滑动设置有行走小车（10），机架（17）端部设置有线缆下放机构，行走小车（10）与出渣机构相连接，机架（17）两侧对称设置有悬臂机构（3），悬臂机构（3）上设置有吊机（4），机架（17）下方对称设置有若干组管片下放装置（5），管片下放装置（5）与吊机（4）相配合。


2.根据权利要求1所述的管片拼装井架，其特征在于，所述机架（17）包括机架支腿（7）、机架主梁（8）和机架连接梁（9），机架支腿（7）与机架主梁（8）相连接，机架主梁（8）分别与机架连接梁（9）和悬臂机构（3）相连接，机架主梁（8）上设置有轨道（18），轨道（18）上滑动设置有行走小车（10）；所述机架主梁（8）端部设置有线缆下放机构，机架主梁（8）下方对称设置有若干组管片下放装置（5）。


3.根据权利要求1或2所述的管片拼装井架，其特征在于，所述线缆下放机构包括线缆架支撑结构（14）和回转结构（13），线缆架支撑结构（14）安装在机架（17）中机架主梁（8）端部，回转结构（13）固定安装在线缆架支撑结构（14）上部且回转结构（13）上设置有线缆（15），线缆（15）上套设有管线夹子（16）。


4.根据权利要求1所述的管片拼装井架，其特征在于，所述出渣机构包括抓斗（12）和渣土车（11），抓斗（12）通过吊钩与行走小车（10）相连接，抓斗（12）与渣土车（11）相配合。


5.根据权利要求1或2所述的管片拼装井架，其特征在于，所述悬臂机构（3）包括悬臂主梁（3-1）和悬臂连接梁（3-3），悬臂连接梁（3-3）设置在悬臂主梁（3-1）上且悬臂连接梁（3-3）的两端分别通过第一拉杆（3-2）和第二拉杆（3-4）与悬臂主梁（3-1）的两端相连接，悬臂连接梁（3-3）与机架（17）中机架主梁（8）固定连接；所述悬臂主梁（3-1）上设置有吊机轨道，吊机轨道上设置有吊机（4）。


6.根据权利要求5所述的管片拼装井架，其特征在于，所述吊机轨道包括轨道梁和水平轨道，轨道梁与悬臂主梁固定连接，水平轨道通过托块与轨道梁相连接，水平轨道上设置有吊机（4）。

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【专利技术属性】
技术研发人员：贾连辉，贺飞，肖威，赵飞，徐光亿，肖晶娜，周倩，吴彦星，吕旦，
申请(专利权)人：中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41