一种棉花杆粉碎压缩机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种棉花杆粉碎压缩机器人，属于农业机械领域，一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括底座，底座的上端固定连接有第一抓具，底座的上端固定连接有第二抓具，底座的上端固定连接有传输带，底座的上端固定连接有第三抓具，底座的上端固定连接有控制箱，底座的上端固定连接有粉碎箱，它设置的筛网可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱的工作效率，并且粉碎箱还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种棉花杆粉碎压缩机器人
本技术涉及农业机械领域，更具体地说，涉及一种棉花杆粉碎压缩机器人。
技术介绍
棉花是世界上最主要的农作物之一，产量大、生产成本低，使棉制品价格比较低廉，在棉花收取后留下有棉花杆，棉花光合作用的产物有一半以上存在于棉花杆中，棉花杆富含氮、磷、钾、钙、镁和有机质等，是一种具有多用途的可再生的生物资源。目前，随着社会的发展，一种棉花杆粉碎压缩机器人被用于棉花杆的收割，现有的棉花杆粉碎压缩机器人设置的粉碎箱大都没有吸尘的功能，在棉花杆粉碎时会产生大量的灰尘，灰尘四处扩散导致工作人员大量的吸入，严重的影响了工作人员的身体健康，并且现有的棉花杆粉碎压缩机器人粉碎箱内设置的筛网大都为固定设置的，可能导致粉碎后的棉花杆出料速度慢，造成粉碎箱堵塞的情况发生，影响了粉碎箱的工作效率。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种棉花杆粉碎压缩机器人，它设置的筛网可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱的工作效率，并且粉碎箱还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括底座，所述底座的上端固定连接有第一抓具，所述底座的上端固定连接有第二抓具，所述底座的上端固定连接有传输带，所述底座的上端固定连接有第三抓具，所述底座的上端固定连接有控制箱，所述底座的上端固定连接有粉碎箱，所述粉碎箱左侧固定连接有进料口，所述粉碎箱的右侧固定连接有出料口，所述粉碎箱的内壁设有对称的两个避空槽，所述粉碎箱的内壁固定连接有粉碎电机，所述粉碎电机的左端固定连接有粉碎轮，所述粉碎轮的两端转动套接有粉碎箱，所述粉碎箱内滑动连接有筛网，所述筛网左侧设置的连接杆的左端固定连接有滑板，所述滑板的上下两个侧面固定连接有对称的两个滑块，所述滑板的表面滑动连接有缓冲块，所述粉碎箱的内壁固定连接有吸风机，所述吸风机的右侧固定连接有集尘箱，所述集尘箱的右侧固定连接有出风管，所述出风管的右端固定套接有粉碎箱，所述集尘箱的下端固定连接有出尘管，所述出尘管的表面固定套接有粉碎箱，所述集尘箱内卡接有过滤板，所述粉碎箱的内壁固定连接有防护箱，所述粉碎箱的内壁固定连接有斜板，它设置的筛网可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱的工作效率，并且粉碎箱还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。进一步的，所述筛网的两端表面套接有避空槽，所述筛网的两端固定连接有对称的连接杆，所述筛网右侧设置的连接杆的右端固定连接有挡板，所述挡板的右侧接触连接有凸轮电机，所述凸轮电机的下端固定连接有粉碎箱，当凸轮电机工作时，使得筛网具有晃动筛选的功能，加快了粉碎后的棉花杆的出料速度。进一步的，所述防护箱的内壁固定连接有吸风管，所述吸风管的右端固定套接有吸风机，所述吸风管的下端固定连接有连接管，所述连接管的下端固定连接有吸风罩，所述吸风罩的表面固定卡接有防护箱，设置的防护箱可以防止棉花杆在粉碎时对吸风罩造成伤害，提高了吸风罩的使用寿命。进一步的，所述缓冲块的内壁设有对称的两个滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述缓冲块的内壁接触连接有弹簧，所述弹簧的右端接触连接有滑板，当弹簧受到滑板的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力加快了筛网的滑动速度，提高了筛网的晃动频率。进一步的，所述缓冲块的内壁固定连接有对称的两个缓冲垫，所述缓冲垫的右侧固定连接有粉碎箱，所述缓冲垫的材质为弹性橡胶，设置的缓冲垫可以防止滑板与粉碎箱产生碰撞，提高了滑板的使用寿命。3．有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案设置的筛网可以快速的将粉碎合格的棉花杆分离流出，而且可以使未粉碎合格的棉花杆快速移动便于粉碎，不仅可以防止粉碎箱堵塞，而且提高了粉碎和出料速度，提高了粉碎箱的工作效率，并且粉碎箱还具有吸尘的功能，可以将粉碎轮工作产生的灰尘快速清除，避免了灰尘四处扩散，减少了灰尘对工作人员身体的伤害。（2）筛网的两端表面套接有避空槽，筛网的两端固定连接有对称的连接杆，筛网右侧设置的连接杆的右端固定连接有挡板，挡板的右侧接触连接有凸轮电机，凸轮电机的下端固定连接有粉碎箱，当凸轮电机工作时，使得筛网具有晃动筛选的功能，加快了粉碎后的棉花杆的出料速度。（3）防护箱的内壁固定连接有吸风管，吸风管的右端固定套接有吸风机，吸风管的下端固定连接有连接管，连接管的下端固定连接有吸风罩，吸风罩的表面固定卡接有防护箱，设置的防护箱可以防止棉花杆在粉碎时对吸风罩造成伤害，提高了吸风罩的使用寿命。（4）缓冲块的内壁设有对称的两个滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，缓冲块的内壁接触连接有弹簧，弹簧的右端接触连接有滑板，当弹簧受到滑板的挤压时，具有压缩弹力的作用，弹力加快了筛网的滑动速度，提高了筛网的晃动频率。（5）缓冲块的内壁固定连接有对称的两个缓冲垫，缓冲垫的右侧固定连接有粉碎箱，缓冲垫的材质为弹性橡胶，设置的缓冲垫可以防止滑板与粉碎箱产生碰撞，提高了滑板的使用寿命。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的粉碎箱整体结构剖视图；图3为本技术的缓冲块安装结构剖视图；图4为本技术的A部放大图；图5为本技术的防护箱安装结构剖视图。图中标号说明：1底座、11第一抓具、12第二抓具、13传输带、14第三抓具、2控制箱、3粉碎箱、31进料口、32出料口、33避空槽、4粉碎电机、41粉碎轮、5筛网、51连接杆、52挡板、53凸轮电机、54滑板、55滑块、6缓冲块、61滑槽、62弹簧、63缓冲垫、7吸风机、71集尘箱、711出风管、712出尘管、713过滤板、8防护箱、81吸风管、811连接管、82吸风罩、9斜板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有第一抓具（11），所述底座（1）的上端固定连接有第二抓具（12），所述底座（1）的上端固定连接有传输带（13），所述底座（1）的上端固定连接有第三抓具（14），所述底座（1）的上端固定连接有控制箱（2），所述底座（1）的上端固定连接有粉碎箱（3），所述粉碎箱（3）左侧固定连接有进料口（31），所述粉碎箱（3）的右侧固定连接有出料口（32），所述粉碎箱（3）的内壁设有对称的两个避空槽（33），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有粉碎电机（4），所述粉碎电机（4）的左端固定连接有粉碎轮（41），所述粉碎轮（41）的两端转动套接有粉碎箱（3），所述粉碎箱（3）内滑动连接有筛网（5），所述筛网（5）左侧设置的连接杆（51）的左端固定连接有滑板（54），所述滑板（54）的上下两个侧面固定连接有对称的两个滑块（55），所述滑板（54）的表面滑动连接有缓冲块（6），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有吸风机（7），所述吸风机（7）的右侧固定连接有集尘箱（71），所述集尘箱（71）的右侧固定连接有出风管（711），所述出风管（711）的右端固定套接有粉碎箱（3），所述集尘箱（71）的下端固定连接有出尘管（712），所述出尘管（712）的表面固定套接有粉碎箱（3），所述集尘箱（71）内卡接有过滤板（713），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有防护箱（8），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有斜板（9）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种棉花杆粉碎压缩机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定连接有第一抓具（11），所述底座（1）的上端固定连接有第二抓具（12），所述底座（1）的上端固定连接有传输带（13），所述底座（1）的上端固定连接有第三抓具（14），所述底座（1）的上端固定连接有控制箱（2），所述底座（1）的上端固定连接有粉碎箱（3），所述粉碎箱（3）左侧固定连接有进料口（31），所述粉碎箱（3）的右侧固定连接有出料口（32），所述粉碎箱（3）的内壁设有对称的两个避空槽（33），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有粉碎电机（4），所述粉碎电机（4）的左端固定连接有粉碎轮（41），所述粉碎轮（41）的两端转动套接有粉碎箱（3），所述粉碎箱（3）内滑动连接有筛网（5），所述筛网（5）左侧设置的连接杆（51）的左端固定连接有滑板（54），所述滑板（54）的上下两个侧面固定连接有对称的两个滑块（55），所述滑板（54）的表面滑动连接有缓冲块（6），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有吸风机（7），所述吸风机（7）的右侧固定连接有集尘箱（71），所述集尘箱（71）的右侧固定连接有出风管（711），所述出风管（711）的右端固定套接有粉碎箱（3），所述集尘箱（71）的下端固定连接有出尘管（712），所述出尘管（712）的表面固定套接有粉碎箱（3），所述集尘箱（71）内卡接有过滤板（713），所述粉碎箱（3）的内壁固定连接有防护箱（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：王法龙，
类型：新型
国别省市：山东;37