主体架升降平移机构制造技术

本发明专利技术属于水泥生产技术领域，尤其涉及一种主体架升降平移机构。它解决了现有技术设计不合理等技术问题。本主体架升降平移机构包括平移行走架，在平移行走架上连接有与平移行走架竖直活动连接的升降架体，在平移行走架和升降架体之间连接有驱动升降架体在竖直方向升降的升降驱动装置，在升降架体顶部和平移行走架之间连接有升降配重系统，主体架连接在升降架体下端。本发明专利技术的优点在于：可以避免主体升降架进行移动以及在卸料时出现晃动现象，稳定性好且可以确保生产的有序进行，提高了生产安全性。

【技术实现步骤摘要】
主体架升降平移机构
本专利技术属于水泥生产
，尤其涉及一种主体架升降平移机构。
技术介绍
随着科技的不断进步，目前水泥其已经进行自动化生产包装和封口，在封口之后，采用输送带输送至设定位置进行码垛装运。设定位置固定导致码垛需要耗费较多的时间和较高的成本，因为需要将水泥袋提升并最终推出至码垛平台或者运输车上。为此，有专利技术人设计了利用钢丝绳的卷绕从而提升水泥袋，而现有的这种钢丝绳其是竖直设置，在提升时容易以水泥袋的输送方向出现晃动现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理的主体架升降平移机构。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：本主体架升降平移机构包括平移行走架，在平移行走架上连接有与平移行走架竖直活动连接的升降架体，在平移行走架和升降架体之间连接有驱动升降架体在竖直方向升降的升降驱动装置，在升降架体顶部和平移行走架之间连接有升降配重系统，主体架连接在升降架体下端。在上述的主体架升降平移机构中，所述的平移行走架包括矩形底框，在矩形底框上连接有四根相互平行的竖直立柱，以及连接在所述四根竖直立柱顶部的顶框，升降架体上端伸入矩形底框中并且升降架体和其中两根相对的竖直立柱滑动连接。在上述的主体架升降平移机构中，在每根竖直立柱朝向矩形底框中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱轴向设置的U形槽，四个U形槽呈两两对称分布，升降架体呈T形并且在升降架体的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽中的竖直导向块，竖直导向块长度短于U形槽的长度。<br>在上述的主体架升降平移机构中，在每块竖直导向块的下端设有支承在升降架体的横向段下表面的水平加强块，在水平加强块和竖直导向块之间设有竖向加强块，在升降架体的横向段端部设有供所述竖向加强块卡入的避让槽，升降架体的横向段通过螺栓固定在水平加强块上。在上述的主体架升降平移机构中，所述的升降配重系统包括配重块，配重块的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽中并且配重块和U形槽滑动连接，还包括两根升降平衡绳索，其中一根升降平衡绳索一端连接在配重块一端，另外一根升降平衡绳索一端连接在配重块一端，在顶框顶面设有两组导向轮，其中一根升降平衡绳索经过其中一组导向轮并且该升降平衡绳索的另一端向下延长与升降架体的横向段一端连接，另外一根升降平衡绳索经过另外一组导向轮并且该升降平衡绳索的另一端向下延长与升降架体的横向段另一端连接。在上述的主体架升降平移机构中，在配重块的两端分别设有伸入至上述U形槽中的外凸部，外凸部和U形槽之间间隙配合。在上述的主体架升降平移机构中，在每根竖直立柱的下端分别连接有法兰，法兰坐在在矩形底框上并且法兰和矩形底框之间通过连接螺栓连接在一起。在上述的主体架升降平移机构中，所述的升降驱动装置包括两个油压缸，其中一个油压缸内置固定于U形槽中并且位于该U形槽中的竖直导向块下方，另外一个油压缸内置固定于U形槽中并且位于该U形槽中的竖直导向块下方，油压缸的伸缩杆和升降架体的横向段连接。在上述的主体架升降平移机构中，在平移行走架两侧分别设有若干在楼层轨道上行走的行走轮。在上述的主体架升降平移机构中，所述的竖直立柱由槽钢截取制成；所述的顶框呈H形，并且包括两根顶部槽钢和两根连接在两根顶部槽钢之间的支撑管，其中一根顶部槽钢固定在位于矩形底框一端的两根竖直立柱顶部，另外一根顶部槽钢固定在位于矩形底框另一端的两根竖直立柱顶部，并且顶部槽钢的槽口朝下，在每根顶部槽钢的两端分别设有升降平衡绳索经过的避让孔体，一根升降平衡绳索贯穿两根顶部槽钢一端的避让孔体，另外一根升降平衡绳索贯穿两根顶部槽钢另一端的避让孔体。与现有的技术相比，本主体架升降平移机构的优点在于：可以避免主体升降架进行移动以及在卸料时出现晃动现象，稳定性好且可以确保生产的有序进行，提高了生产安全性。附图说明图1是本专利技术提供的升降平移机构结构示意图。图2是本专利技术提供的竖直导向块内置于竖直立柱中的结构示意图。图3是本专利技术提供的配重块和竖直立柱配合结构示意图。图4是图1中的p处放大结构示意图。图5是本专利技术提供的油压缸内置于竖直立柱中并与竖直导向块连接的结构示意图。图6是本专利技术提供的调整机构结构示意图。图中，楼层轨道d0、平移行走架d1、矩形底框d10、竖直立柱d11、顶框d12、U形槽d13、竖直导向块d14、水平加强块d15、竖向加强块d16、法兰d17、行走轮d18、升降架体d2、升降驱动装置d3、油压缸d30、升降配重系统d4、配重块d40、升降平衡绳索d41、导向轮d42、外凸部d43。具体实施方式以下是专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1所示，本主体架升降平移机构包括平移行走架d1，为了便于水平移动，在平移行走架d1两侧分别设有若干在楼层轨道d0上行走的行走轮d18，至少一个行走轮d18与行走驱动电机连接。具体地，本实施例的平移行走架d1包括矩形底框d10，在矩形底框d10上连接有四根相互平行的竖直立柱d11，以及连接在所述四根竖直立柱d11顶部的顶框d12。进一步地，在每根竖直立柱d11的下端分别连接有法兰d17，法兰d17坐在在矩形底框d10上并且法兰d17和矩形底框d10之间通过连接螺栓连接在一起。其次，本实施例的竖直立柱d11由槽钢截取制成；所述的顶框d12呈H形，并且包括两根顶部槽钢和两根连接在两根顶部槽钢之间的支撑管，其中一根顶部槽钢固定在位于矩形底框d10一端的两根竖直立柱d11顶部，另外一根顶部槽钢固定在位于矩形底框d10另一端的两根竖直立柱d11顶部，并且顶部槽钢的槽口朝下。两者通过焊接和螺栓锁紧的方式实现固定连接。槽钢其结构强度高且取材方便简单，无形中降低了成本投入。在平移行走架d1上连接有与平移行走架d1竖直活动连接的升降架体d2，在平移行走架d1和升降架体d2之间连接有驱动升降架体d2在竖直方向升降的升降驱动装置d3，进一步地，升降架体d2上端伸入矩形底框d10中并且升降架体d2和其中两根相对的竖直立柱d11滑动连接。具体地，滑动连接通过如下结构实现：如图2所示，在每根竖直立柱d11朝向矩形底框d10中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱d11轴向设置的U形槽d13，四个U形槽d13呈两两对称分布，升降架体d2呈T形并且在升降架体d2的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽d13中的竖直导向块d14，竖直导向块d14长度短于U形槽d13的长度。如图4所示，在每块竖直导向块d14的下端设有支承在升降架体d2的横向段下表面的水平加强块d15，在水平加强块d15和竖直导向块d14之间设有竖向加强块d16，在升降架体d2的横向段端部设有供所述竖向加强块d16卡入的避让槽，升降架体d2的横向段通过螺栓固定在水平加强块d15上。竖向加强块d16远离竖向加强块d16的一面为倾斜坡面，形成避让，以便于后续升降架体d2的安装固定。...

【技术保护点】
1.主体升降架升降平移机构，其特征在于，本机构包括平移行走架(d1)，在平移行走架(d1)上连接有与平移行走架(d1)竖直活动连接的升降架体(d2)，在平移行走架(d1)和升降架体(d2)之间连接有驱动升降架体(d2)在竖直方向升降的升降驱动装置(d3)，在升降架体(d2)顶部和平移行走架(d1)之间连接有升降配重系统(d4)，主体升降架体(4)连接在升降架体(d2)下端。/n

【技术特征摘要】
1.主体升降架升降平移机构，其特征在于，本机构包括平移行走架(d1)，在平移行走架(d1)上连接有与平移行走架(d1)竖直活动连接的升降架体(d2)，在平移行走架(d1)和升降架体(d2)之间连接有驱动升降架体(d2)在竖直方向升降的升降驱动装置(d3)，在升降架体(d2)顶部和平移行走架(d1)之间连接有升降配重系统(d4)，主体升降架体(4)连接在升降架体(d2)下端。


2.根据权利要求1所述的主体升降架升降平移机构，其特征在于，所述的平移行走架(d1)包括矩形底框(d10)，在矩形底框(d10)上连接有四根相互平行的竖直立柱(d11)，以及连接在所述四根竖直立柱(d11)顶部的顶框(d12)，升降架体(d2)上端伸入矩形底框(d10)中并且升降架体(d2)和其中两根相对的竖直立柱(d11)滑动连接。


3.根据权利要求2所述的主体升降架升降平移机构，其特征在于，在每根竖直立柱(d11)朝向矩形底框(d10)中心的一侧面上分别设有沿着竖直立柱(d11)轴向设置的U形槽(d13)，四个U形槽(d13)呈两两对称分布，升降架体(d2)呈T形并且在升降架体(d2)的横向段两端分别设有卡于其中两个对称U形槽(d13)中的竖直导向块(d14)，竖直导向块(d14)长度短于U形槽(d13)的长度。


4.根据权利要求2所述的主体升降架升降平移机构，其特征在于，在每块竖直导向块(d14)的下端设有支承在升降架体(d2)的横向段下表面的水平加强块(d15)，在水平加强块(d15)和竖直导向块(d14)之间设有竖向加强块(d16)，在升降架体(d2)的横向段端部设有供所述竖向加强块(d16)卡入的避让槽，升降架体(d2)的横向段通过螺栓固定在水平加强块(d15)上。


5.根据权利要求3所述的主体升降架升降平移机构，其特征在于，所述的升降配重系统(d4)包括配重块(d40)，配重块(d40)的两端伸入至另外两个对称设置的U形槽(d13)中并且配重块(d40)和U形槽(d13)滑动连接，还包括两根升降平衡绳索(d41)，其中一根升降平衡绳索(d41)一端连接在配重块(d40)一端，另外一根升降平衡绳索(d41)一端连接在配重块(d...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴宇，
申请(专利权)人：浙江兴宇机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33