传送装置和传送系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种传送装置和传送系统，传送装置包括：供料机构，用于传送待传送件；限位机构，设置在供料机构上；其中，供料机构包括滑块挡板，滑块挡板能够将待传送件推动到预设的传送位置，限位机构包括拨叉，拨叉能够限制与待传送件相邻的另一个待传送件随待传送件一起移动到待传送件的预设的传送位置。本发明专利技术的技术方案采用机械机构将多个待传送件移动到各自预设的安装位置，这样可以降低现场工作人员的劳动强度，配合锚杆钻机等其他执行机构，可完全代替手工操作，从而提高了锚板现场安装的工作效率和安装质量。

【技术实现步骤摘要】
传送装置和传送系统
本专利技术涉及锚板的安装
，具体而言，涉及一种传送装置和传送系统。
技术介绍
目前，传统地下巷道支护工艺，采用人工作业，将锚杆、粘接剂安装到预制孔内，待可靠粘接后，再手工安装锚盘、螺母，并手动打力矩，最终完成锚固作业。由于巷道支护要求锚杆间距很近，导致用量很大，且锚杆和锚盘是金属件，自重较大，手工作业导致现场工作人员的劳动强度很大，且锚板的安装效率低下。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提供一种传送装置。本专利技术的另一个目的在于提供一种传送系统。为了实现上述目的，本专利技术的实施例提供了一种传送装置，传送装置包括：供料机构，用于传送待传送件；限位机构，设置在供料机构上；其中，供料机构包括滑块挡板，滑块挡板能够将待传送件推动到预设的传送位置，限位机构包括拨叉，拨叉能够限制与待传送件相邻的另一个待传送件随待传送件一起移动到待传送件的预设的传送位置。在该技术方案中，拨叉能将待传送件和与待传送件相邻的另一个待传送件分拣开，这样确保滑块挡板将待传送件推到预设的传送位置时，避免上述另一个待传送件在惯性的作用下随待传送件一起移动到待传送件的预设的传送位置，从而确保待传送件能够正确地移动到预设的传送位置，进而确保待传送件能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件后续的竖直安装。这样本申请采用机械机构能够将多个待传送件，即多个锚盘，移动到各自预设的安装位置，这样可以降低现场工作人员的劳动强度，配合锚杆钻机等其他执行机构，可完全代替手工操作，从而提高了锚板现场安装的工作效率和安装质量。另外，本专利技术提供的上述实施例中的传送装置还可以具有如下附加技术特征：在上述技术方案中，限位机构还包括：驱动组件；第一连接板，一端与驱动组件连接，第一连接板的另一端与拨叉连接；第一固定件，一端与驱动组件连接，第一固定件的另一端与供料机构连接；其中，驱动组件能够驱动第一连接板和拨叉相对于第一固定件在第一方向上往复移动。在该技术方案中，驱动组件能够驱动拨叉在第一方向上伸缩，这样，当待传送件处于分拣位置时，驱动组件能够驱动拨叉在第一方向上伸出，与待传送件相邻的另一个待传送件抵接，从而限制其在惯性的作用下随待传送件一起移动到待传送件预设的传送位置。从而确保待传送件能够正确地移动到预设的传送位置，进而确保待传送件能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件后续的竖直安装。另外，第一连接板能够提升驱动组件与拨叉的连接强度，从而确保限位机构能够满足强度要求，进而确保限位机构能够正常地工作。在上述任一技术方案中，驱动组件包括：气缸座；收缩杆，至少部分沿第一方向插设在气缸座内，收缩杆远离气缸座的一端与第一连接板连接；其中，收缩杆能够相对于气缸座在第一方向上往复运动。在该技术方案中，驱动组件通过收缩杆以驱动第一连接板和拨叉在第一方向上往复移动。这样，使得驱动组件能够驱动拨叉在第一方向上伸缩，从而确保传送件能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件后续的竖直安装。在上述任一技术方案中，供料机构还包括：料仓板，在第二方向上延伸设置，料仓板与限位机构的第一固定件的另一端连接；传动丝杠，沿第二方向设置在料仓板上；传动件，设置在传动丝杠的外周，与传动丝杠螺纹连接；其中，传动件与滑块挡板连接，当传动丝杠转动时，传动件带动滑块挡板在料仓板内沿第二方向滑动。在该技术方案中，待传送件设置在料仓板内，且抵靠在滑块挡板的一侧，这样上述传动件能够带动滑块挡板和待传送件在料仓板内沿第二方向滑动，从而确保待传送件能够顺利地滑动到待传送件的预设的传动位置，进而确保待传送件能够正确地移动到预设的安装位置(垂直安装预位)，便于待传送件后续的竖直安装。在上述任一技术方案中，供料机构还包括驱动器，驱动器设置在传动丝杠的外周上，驱动器能够带动传动丝杠绕传动丝杠的轴线旋转。在该技术方案中，驱动器能够驱动传动丝杠绕其轴线方向自转，这样驱动传动件在驱传动丝杠上滑动，从而使得传动件能够带动滑块挡板和待传送件在料仓板内滑动，进而确保待传送件能够顺利地滑动到待传送件的预设的传动位置。在上述任一技术方案中，传送装置还包括翻转机构，翻转机构设置在供料机构的下方，翻转机构包括：第二固定件，一端与供料机构的料仓板连接；翻转气缸，与第二固定件的另一端连接；翻转板，与翻转气缸枢转连接；第一夹持器，与翻转板连接；其中，翻转气缸能够带动翻转板和第一夹持器转动。在该技术方案中，翻转机构能够对到达预设的传送位置的待传送件进行翻转，使得待传送件能够转动90°，以使待传送件水平放置，从而方便待传送件移动到预设的安装位置，即水平安装预位，便于待传送件后续的水平安装。在上述任一技术方案中，第一夹持器包括第一驱动气缸和与第一驱动气缸连接的两个夹持臂，第一驱动气缸能够驱动两个夹持臂沿相反的方向移动，以夹持待传送件。在该技术方案中，第一驱动气缸能够驱动两个夹持臂夹紧不同尺寸的待传送件，这样便于翻转机构后续对到达预设的传送位置的待传送件进行翻转，从而确保翻转机构能够正常地工作。在上述任一技术方案中，传送装置还包括平移机构，平移机构设置在传送装置的翻转机构的下方，平移机构包括：平移气缸，在第一方向上延伸设置；第二连接板，一端与平移气缸连接；第二夹持器，与第二连接板的另一端连接；其中，平移气缸能够驱动第二连接板和第二夹持器相对于翻转机构，沿第一方向往复移动。在该技术方案中，第二夹持器能够夹紧不同尺寸的待传送件，从而确保待传送件能够随第二夹持器一起移动。平移气缸不但能够驱动第二夹持器到翻转机构下方，方便第二夹持器夹持待翻转后的待传送件，即待传送件已经水平放置，而且还能够驱动第二夹持器以及待传送件沿第一方向往复移动，从而确保待传送件能够正确地移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于待传送件后续的水平安装。在上述任一技术方案中，平移机构还包括固定滑块和部分设置在固定滑块内的导轨，其中，导轨能够相对于固定滑块在第一方向往复滑动，导轨的一端与第二连接板连接。在该技术方案中，导轨与固定滑块配合设置使得第二夹持器以及待传送件始终沿第一方向往复移动，从而确保待传送件能够准确地移动到预设的安装位置(水平安装预位)，便于待传送件后续的水平安装。本专利技术第二方面的技术方案提供了一种传送系统，传送系统包括如第一方面技术方案中任一项方案的传送装置和与传送装置连接的控制装置，控制装置能够控制传送装置动作，以将待传送件放置于预设的安装位置。本专利技术第二方面的技术方案提供的传送系统，因包括第一方面技术方案中任一项的传送装置，因而具有上述任一技术方案所具有的一切有益效果，在此不再赘述。在上述方案中，控制装置能按照设定好的程序控制供料机构、限位机构、翻转机构和平移机构动作，以使待传送件移动到预设的安装位置(水平安装预位或者竖直安装预位)这样实现了传送系统对锚板的自动传送功能，从而减轻了现场作业人员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：/n供料机构(10)，用于传送待传送件(100)；/n限位机构(20)，设置在所述供料机构(10)上；/n其中，所述供料机构(10)包括滑块挡板(12)，所述滑块挡板(12)能够将所述待传送件(100)推动到预设的传送位置，所述限位机构(20)包括拨叉(22)，所述拨叉(22)能够限制与所述待传送件(100)相邻的另一个所述待传送件(100)随所述待传送件(100)一起移动到所述待传送件(100)的预设的传送位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括：
供料机构(10)，用于传送待传送件(100)；
限位机构(20)，设置在所述供料机构(10)上；
其中，所述供料机构(10)包括滑块挡板(12)，所述滑块挡板(12)能够将所述待传送件(100)推动到预设的传送位置，所述限位机构(20)包括拨叉(22)，所述拨叉(22)能够限制与所述待传送件(100)相邻的另一个所述待传送件(100)随所述待传送件(100)一起移动到所述待传送件(100)的预设的传送位置。


2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述限位机构(20)还包括：
驱动组件(24)；
第一连接板(26)，一端与所述驱动组件(24)连接，所述第一连接板(26)的另一端与所述拨叉(22)连接；
第一固定件(28)，一端与所述驱动组件(24)连接，所述第一固定件(28)的另一端与所述供料机构(10)连接；
其中，所述驱动组件(24)能够驱动所述第一连接板(26)和所述拨叉(22)相对于所述第一固定件(28)在第一方向上往复移动。


3.根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述驱动组件(24)包括：
气缸座(242)；
收缩杆(244)，至少部分沿所述第一方向插设在所述气缸座(242)内，所述收缩杆(244)远离所述气缸座(242)的一端与所述第一连接板(26)连接；
其中，所述收缩杆(244)能够相对于所述气缸座(242)在所述第一方向上往复运动。


4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述供料机构(10)还包括：
料仓板(14)，在第二方向上延伸设置，所述料仓板(14)与所述限位机构(20)的第一固定件(28)的另一端连接；
传动丝杠(16)，沿所述第二方向设置在所述料仓板(14)上；
传动件(18)，设置在所述传动丝杠(16)的外周，与所述传动丝杠(16)螺纹连接；
其中，所述传动件(18)与所述滑块挡板(12)连接，当传动丝杠(16)转动时，所述传动件(18)带动所述滑块挡板(12)在所述料仓板(14)内沿所述第二方向滑动。


5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述供料机构(10)还包括驱动器(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳枫，高承兴，
申请(专利权)人：三一重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21