一种码垛机位置检测装置、系统、方法及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种码垛机位置检测装置、系统、方法及存储介质，检测装置包括：升降机构、多个排架、控制单元以及传感器单元；传感器单元位于升降机构上；沿升降机构的运动方向，多个排架依次设置；控制单元与升降机构电连接，用于驱动升降机构运动；传感器单元用于感测当前升降机构所处位置处对应的排架的状态信息并发送至控制单元；控制单元用于根据当前升降机构所处位置处对应的排架的状态信息判断升降机构是否处于正确位置。在本发明专利技术实施例中，当控制单元控制升降机构运动时，控制单元根据传感器单元感测的当前升降机构所处位置处对应的排架的状态信息判断升降机构是否处于正确位置，实现了对码垛机位置的二次确认，提高了码垛机位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机位置检测装置、系统、方法及存储介质
本专利技术涉及汽车充换电站码垛机控制领域，尤其涉及一种码垛机位置检测装置、系统、方法及存储介质。
技术介绍
随着电动汽车的普及，汽车充换电站被越来越多的汽车厂商所青睐，其中码垛机充电仓内码垛电池的应用越来越广泛。现有技术中汽车充换电站内码垛机移动过程中的位置确认是通过传感器与位置逐一对应或通过测距传感器完成，因此在码垛机位置较多情况下需要较多的传感器进行位置确认且成本较大，而且当采用伺服电机对码垛机的位置进行移动时会存在因码垛机内控制组件的定位错误造成的码垛机定位位置不准确的现象。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种码垛机位置检测装置、系统、方法及存储介质，以实现对码垛机位置的二次确认，提高了码垛机移动位置的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种码垛机位置检测装置，包括：升降机构、多个排架、控制单元以及传感器单元；所述传感器单元位于所述升降机构上；沿所述升降机构的运动方向，多个所述排架依次设置；所述控制单元与所述升降机构电连接，用于驱动所述升降机构运动；所述传感器单元用于感测当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息并发送至所述控制单元；所述控制单元用于根据当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息判断所述升降机构是否处于正确位置。可选的，所述传感器单元包括n个传感器，每一所述排架上设置有n个感应孔；所述感应孔用于安装感应结构；当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息包括所述排架上n个感应孔中感应结构的安装信息；所述控制单元用于根据所述排架上n个感应孔中感应结构的安装信息确定当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的位置信息，并根据所述排架的位置信息判断所述升降机构是否处于正确位置；n为大于1的正整数。可选的，所述感应结构包括螺栓。可选的，沿所述升降机构的运动方向，每一所述排架上的n个感应孔位置相同，所述n个传感器的位置与所述排架上的n个感应孔的位置依次对应设置。可选的，所述传感器包括接近传感器。第二方面，本专利技术实施例提供了一种码垛机位置检测系统，包括：码垛机以及第一方面中任一项所述的码垛机位置检测装置；其中，所述码垛机设置在所述升降机构上。第三方面，本专利技术实施例提供了一种码垛机位置检测方法，包括：获取当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息；根据当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息判断所述升降机构是否处于正确位置。可选的，传感器单元包括n个传感器，每一排架上设置有n个感应孔；所述感应孔用于安装感应结构；n为大于1的正整数；所述获取当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息包括：获取所述排架上n个感应孔中感应结构的安装信息；所述根据当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息判断所述升降机构是否处于正确位置包括：根据所述排架上n个感应孔中感应结构的安装信息确定当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的位置信息；根据所述排架的位置信息判断所述升降机构是否处于正确位置。可选的，所述根据当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息判断所述升降机构是否处于正确位置之后还包括：当判断所述升降机构处于正确位置后，所述升降机构控制码垛机工作；当判断所述升降机构处于错误位置后，控制单元发出报警信息。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例三任一所述的码垛机位置检测方法。本专利技术实施例提供一种码垛机位置检测装置、系统、方法及存储介质，通过在码垛机位置检测装置中升降机构的运动方向上设置排架，传感器单元设置在升降机构上，当控制单元控制升降机构运动后，位于升降机构上的传感器单元感测当前升降机构所处位置处所对应排架的状态信息并将感应到的状态信息发送给控制单元，控制单元根据升降机构所处位置处对应的排架的状态信息判断升降机构是否处于正确位置，实现了对码垛机移动位置的确认，提高了码垛机移动位置的准确性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种码垛机位置检测装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种升降机构与多个排架的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种码垛机位置检测方法的流程示意图；图4是本专利技术实施例提供的另一种码垛机位置检测方法的流程示意图；图5是本专利技术实施例提供的又一种码垛机位置检测方法的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术实施例提供的一种码垛机位置检测装置的结构示意图，如图１所示，码垛机位置检测装置包括：升降机构10、多个排架20、控制单元40以及传感器单元30，传感器单元30位于升降机构10上，沿升降机构10的运动方向Y，多个排架20依次设置，控制单元40与升降机构10电连接，用于驱动升降机构10运动，传感器单元30用于感测当前升降机构10所处位置处对应的排架20的状态信息并发送至控制单元40，控制单元40用于根据当前升降机构10所处位置处对应的排架20的状态信息判断升降机构10是否处于正确位置。如图1所示，通过在升降机构10上设置传感器单元30，当控制单元40控制升降机构10运动到一定高度时，升降机构10上的传感器单元30感测当前升降机构10所处位置处对应的排架20的状态信息进而判断控制单元40控制的升降机构10是否处于预设高度上。需要说明的是，图1示例性表示控制单元40控制升降机构10在垂直于码垛机位置检测装置放置的平面上即Y方向上运动，多个排架20依次沿升降机构10的运动方向Y方向上依次设置，也可以设置控制单元40控制升降机构10在水平方向即X方向上运动，则此时多个排架20依次沿升降机构10在水平方向X方向上依次设置。进一步的，控制单元40根据当前升降机构10所处位置处对应的排架20的状态信息判断升降机构10是否处于正确位置，如果控制单元40判断当前升降机构10所处位置处对应的排架20的状态信息为设定范围内的误差时，此时可以判断升降机构10处于正确位置。本专利技术实施例提供的码垛机位置检测装置，通过在码垛机位置检测装置的中升降机构的运动方向上设置排架，传感器单元设置在升降机构上，当控制单元控制升降机构运动后，位于升降机构上的传感器单元感测当前升降机构所处位置处所对应排架的状态信息并将感应到的状态信息发送给控制单元，控制单元根据升降机构所处位置处对应的排架的状态信息判断升降机构是否处于正确位置，实现了对码垛机移动位置的确认，提高了码垛机移动位置的准确性。可选的，在上述实施例的基础上，图2是本专利技术实施例提供的升降机构与多个排架的结构示意图，结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机位置检测装置，其特征在于，包括：升降机构、多个排架、控制单元以及传感器单元；所述传感器单元位于所述升降机构上；沿所述升降机构的运动方向，多个所述排架依次设置；所述控制单元与所述升降机构电连接，用于驱动所述升降机构运动；/n所述传感器单元用于感测当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息并发送至所述控制单元；所述控制单元用于根据当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息判断所述升降机构是否处于正确位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机位置检测装置，其特征在于，包括：升降机构、多个排架、控制单元以及传感器单元；所述传感器单元位于所述升降机构上；沿所述升降机构的运动方向，多个所述排架依次设置；所述控制单元与所述升降机构电连接，用于驱动所述升降机构运动；
所述传感器单元用于感测当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息并发送至所述控制单元；所述控制单元用于根据当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息判断所述升降机构是否处于正确位置。


2.根据权利要求1所述的码垛机位置检测装置，其特征在于，所述传感器单元包括n个传感器，每一所述排架上设置有n个感应孔；所述感应孔用于安装感应结构；
当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的状态信息包括所述排架上n个感应孔中感应结构的安装信息；所述控制单元用于根据所述排架上n个感应孔中感应结构的安装信息确定当前所述升降机构所处位置处对应的所述排架的位置信息，并根据所述排架的位置信息判断所述升降机构是否处于正确位置；
n为大于1的正整数。


3.根据权利要求2所述的码垛机位置检测装置，其特征在于，所述感应结构包括螺栓。


4.根据权利要求2所述的码垛机位置检测装置，其特征在于，沿垂直于所述升降机构的运动方向，每一所述排架上的n个感应孔依次设置且所述n个传感器依次设置，所述n个传感器的位置与所述排架上的n个感应孔的位置依次对应。


5.根据权利要求2所述的码垛机位置检测装置，其特征在于，所述传感器包括接近传感器。


6.一种码垛机位置检测系统，其特征在于，包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文强，邱胜国，卞怀朋，钟益晴，赵飞，袁丹，
申请(专利权)人：博众精工科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32