存储装置、上料系统及上料方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种存储装置、上料系统及上料方法，存储装置包括外壳和多个托盘，外壳内具有存储腔，存储腔具有多个上料位置；多个托盘均设置在存储腔内，并沿预定直线依次间隔布置；多个上料位置与多个托盘一一对应地设置；其中，各个托盘上均设置有多个用于放置物料的存储位，各个托盘均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘的多个存储位依次转动至相应的上料位置。通过使用本存储装置以解决现有技术中的存储设备难以对物料进行精准定位的问题。

【技术实现步骤摘要】
存储装置、上料系统及上料方法
本专利技术涉及存储设备
，具体而言，涉及一种存储装置、上料系统及上料方法。
技术介绍
目前，市场上针对小件物料的存储设备，在与取料部件配合使用以实现上下料自动化的过程中，存在难以对小件物料进行精准定位的问题，进而造成取料部件无法准确取料，从而降低了上料效率。另外，现有技术中的针对小件物料的存储设备的存储空间过小，不能有效地存储更多地小件物料，也造成了存储空间的浪费。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种存储装置、上料系统及上料方法，以解决现有技术中的存储设备难以对物料进行精准定位的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种存储装置，其包括：外壳，外壳内具有存储腔，存储腔具有多个上料位置；多个托盘，多个托盘均设置在存储腔内，并沿预定直线依次间隔布置；多个上料位置与多个托盘一一对应地设置；其中，各个托盘上均设置有多个用于放置物料的存储位，各个托盘均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘的多个存储位依次转动至相应的上料位置。进一步地，各个托盘上均设置有多个凹槽部，各个凹槽部形成一个存储位；各个凹槽部均包括：穿设槽，物料包括穿设部，穿设部的至少部分穿设在穿设槽内；卡接槽，卡接槽设置在穿设槽的槽壁上；物料包括卡接部，卡接部卡设在卡接槽内。进一步地，各个凹槽部均包括多个卡接槽，各个凹槽部的多个卡接槽绕相应的穿设槽的周向间隔布置；各个物料均包括多个卡接部，各个物料的多个卡接部一一对应地卡设在相应的凹槽部的多个卡接槽内。进一步地，物料为电极组件；和/或，穿设部为柱状结构；和/或，卡接部为柱状结构。进一步地，存储装置还包括驱动组件，驱动组件包括转动轴，转动轴可转动地设置在存储腔内；多个托盘均设置在转动轴上，以在转动轴的带动下转动。进一步地，驱动组件还包括驱动部件，驱动部件的输出轴与转动轴连接，以驱动转动轴转动。进一步地，存储腔为柱形，存储装置还包括至少一个支撑板，至少一个支撑板沿存储腔的延伸方向间隔布置在存储腔内；支撑板设置在存储腔的腔壁上；支撑板上设置有用于供转动轴穿过的通过孔。根据本专利技术的另一方面，提供了一种上料系统，其包括上述的存储装置和取料部件。根据本专利技术的又一方面，提供了一种上料方法，其适用于上述的上料系统，该上料方法包括：控制存储装置的多个托盘按照预定顺序依次转动；控制各个托盘间隔第一预定时间转动预定角度，以使各个托盘的多个存储位依次转动至相应的上料位置。进一步地，上料方法还包括：控制取料部件从位于各个上料位置处的存储位上依次取走物料。进一步地，控制取料部件从位于各个上料位置处的存储位上依次取走物料的方法包括：控制取料部件沿预定线路间隔第二预定时间运动预定距离，以使取料部件依次运动至各个上料位置的一侧。应用本专利技术的技术方案，存储装置包括具有存储腔的外壳，存储腔内设置有多个沿预定直线依次间隔布置托盘；存储腔具有与多个托盘一一对应地设置的多个上料位置；各个托盘上均设置有多个用于放置物料的存储位，各个托盘均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘的多个存储位依次转动至相应的上料位置。具体实施过程中，使多个托盘依次转动，以使取料部件依次取走各个托盘上的多个物料。针对于各个托盘，由于各个托盘均能够绕预定直线转动，故使各个托盘均间隔第一预定时间转动预定角度，以便在各个托盘转动预定角度后，各个托盘上的多个存储位能够依次转动至相应的上料位置，这样，取料部件就可以从处于相应的上料位置的存储位上取走物料。即本存储装置通过使各个托盘的多个存储位依次转动至上料位置，来实现对多个存储位上的物料进行依次精准定位，以便使得取料部件能够准确地从相应的上料位置处取走物料，进而解决现有技术中的存储设备难以对物料进行精准定位的问题。并且，通过在存储腔内设置多个托盘，并在各个托盘上设置多个用于放置物料的存储位，以提高存储腔的有效利用率，以解决现有技术中的存储设备的存储空间过小，不能有效地存储更多物料的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的存储装置的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的存储装置的侧视图；图3示出了图1中的存储装置的托盘的结构示意图；图4示出了图3中的存储装置的托盘的正视图；图5示出了图4中的存储装置的托盘的A处放大图；图6示出了根据本专利技术的实施例的一种物料的结构示意图；图7示出了图6中的物料的侧视图；图8示出了根据本专利技术的上料方法的实施例的流程示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：100、存储装置；10、外壳；11、存储腔；12、第一壳体部；13、第二壳体部；14、安装空间；15、存储开口；16、安装开口；20、托盘；21、凹槽部；211、穿设槽；212、卡接槽；22、转动孔；23、减重孔；30、驱动组件；31、转动轴；32、驱动部件；40、支撑板；50、安装板；60、防护罩；210、物料；220、穿设部；230、卡接部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本专利技术提供了一种存储装置100，请参考图1至图7，存储装置100包括外壳10和多个托盘20，外壳10内具有存储腔11，存储腔11具有多个上料位置；多个托盘20均设置在存储腔11内，并沿预定直线依次间隔布置；多个上料位置与多个托盘20一一对应地设置；其中，各个托盘20上均设置有多个用于放置物料210的存储位，各个托盘20均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘20的多个存储位依次转动至相应的上料位置。在本专利技术的存储装置100中，存储装置100包括具有存储腔11的外壳10，存储腔11内设置有多个沿预定直线依次间隔布置托盘20；存储腔11具有与多个托盘20一一对应地设置的多个上料位置；各个托盘20上均设置有多个用于放置物料210的存储位，各个托盘20均绕预定直线可转动地设置，以使各个托盘20的多个存储位依次转动至相应的上料位置。具体实施过程中，使多个托盘20依次转动，以使取料部件依次取走各个托盘20上的多个物料210。针对于各个托盘20，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存储装置，其特征在于，包括：/n外壳(10)，所述外壳(10)内具有存储腔(11)，所述存储腔(11)具有多个上料位置；/n多个托盘(20)，所述多个托盘(20)均设置在所述存储腔(11)内，并沿预定直线依次间隔布置；所述多个上料位置与所述多个托盘(20)一一对应地设置；/n其中，各个所述托盘(20)上均设置有多个用于放置物料(210)的存储位，各个所述托盘(20)均绕预定直线可转动地设置，以使各个所述托盘(20)的多个所述存储位依次转动至相应的上料位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种存储装置，其特征在于，包括：
外壳(10)，所述外壳(10)内具有存储腔(11)，所述存储腔(11)具有多个上料位置；
多个托盘(20)，所述多个托盘(20)均设置在所述存储腔(11)内，并沿预定直线依次间隔布置；所述多个上料位置与所述多个托盘(20)一一对应地设置；
其中，各个所述托盘(20)上均设置有多个用于放置物料(210)的存储位，各个所述托盘(20)均绕预定直线可转动地设置，以使各个所述托盘(20)的多个所述存储位依次转动至相应的上料位置。


2.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，各个所述托盘(20)上均设置有多个凹槽部(21)，各个所述凹槽部(21)形成一个所述存储位；各个所述凹槽部(21)均包括：
穿设槽(211)，所述物料(210)包括穿设部(220)，所述穿设部(220)的至少部分穿设在所述穿设槽(211)内；
卡接槽(212)，所述卡接槽(212)设置在所述穿设槽(211)的槽壁上；所述物料(210)包括卡接部(230)，所述卡接部(230)卡设在所述卡接槽(212)内。


3.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，各个所述凹槽部(21)均包括多个所述卡接槽(212)，各个所述凹槽部(21)的多个所述卡接槽(212)绕相应的所述穿设槽(211)的周向间隔布置；
各个所述物料(210)均包括多个所述卡接部(230)，各个所述物料(210)的多个所述卡接部(230)一一对应地卡设在相应的所述凹槽部(21)的多个所述卡接槽(212)内。


4.根据权利要求2所述的存储装置，其特征在于，所述物料(210)为电极组件；和/或，所述穿设部(220)为柱状结构；和/或，所述卡接部(230)为柱状结构。


5.根据权利要求1所述的存储装置，其特征在于，所述存储装置还包括驱动组件(30)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴帅兵，张博，吴连红，周永志，那晓蒙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44