转动臂结构及机械臂制造技术

本发明专利技术提供了一种转动臂结构及机械臂，转动臂结构包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。本发明专利技术提供的转动臂结构，线缆从第一走线孔穿入或穿出转动臂，线缆和第一走线孔之间的间隙被第一密封塞填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔进入转动臂结构的内部。

【技术实现步骤摘要】
转动臂结构及机械臂
本专利技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种转动臂结构及机械臂。
技术介绍
机器人在各个领域应用广泛，如协作机器人，用于辅助人的工作，能够与人在一起共同工作而不伤害到人。为了不影响机器人外观效果，所有线缆都需要从机械臂内部走线，且摄像头视频线缆需要从机械臂末端一直穿到基座。当线缆从机械臂的内部穿过时，机械臂的内部设置走线孔，导致机械臂的内部结构外露，灰尘和水容易进入到机械臂的内部，长时间使用后，机械臂的内部结构容易被损坏。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种转动臂结构及机械臂，以解决现有技术中存在的线缆从机械臂内部穿过时，机械臂的防水防尘能力降低的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种转动臂结构，包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。在一个实施例中，所述转动臂壳体内固定有用于电性连接两束所述线缆的线缆转接板，其中一束所述线缆从其中一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板，另一束所述线缆从另一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板。在一个实施例中，所述转动臂壳体于所述线缆转接板处设有第二压盖，所述线缆转接板设于所述第二压盖和所述转动臂壳体形成的空间内，所述第二压盖上开设有第二走线孔，所述第二走线孔内固定有用于密封和固定两束所述线缆的第二密封塞。在一个实施例中，所述第二走线孔和所述第二密封塞的数量均为两个，两束所述线缆分别穿过对应的所述密封塞设置。在一个实施例中，所述第一压盖和所述法兰盘的结合处设有第一密封圈，所述第二压盖和所述转动臂壳体的结合处设有第二密封圈。在一个实施例中，所述第一压盖的边缘处凸设有第一环形凸起，所述法兰盘对应开设有第一环形凹槽，所述第一环形凸起插入所述第一环形凹槽内，且将所述第一密封圈压紧于所述第一环形凹槽内；所述第二压盖的边缘处凸设有第二环形凸起，所述转动臂壳体对应开设有第二环形凹槽，所述第二环形凸起插入所述第二环形凹槽内，且将所述第二密封圈压紧于所述第二环形凹槽内。在一个实施例中，所述转动臂壳体包括转动臂底座和转动臂盖，所述法兰盘设于所述转动臂底座，所述转动臂底座的中部和转动臂盖的中部通过紧固件固定连接，所述转动臂底座的边缘处和所述转动臂盖的边缘处通过卡扣连接。在一个实施例中，所述第一压盖上延伸形成有卡扣，所述转动臂盖上设有与所述卡扣配合以压紧所述转动臂盖和所述转动臂底座的卡接部。在一个实施例中，所述转动臂底座的内壁设有十字型的加强筋。本专利技术还提供一种机械臂，包括上述的转动臂结构以及分别连接于所述转动臂结构两端的两个关节组件。本专利技术提供的转动臂结构及机械臂的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术转动臂结构包括转动臂壳体、第一压盖和第一密封塞，转动臂壳体的两端具有法兰盘，线缆从法兰盘的中心处穿入转动臂壳体内，第一压盖盖设在法兰盘上，且使第一密封塞固定于第一压盖的第一走线孔中，这样，线缆和第一走线孔之间的间隙被第一密封塞填充密封，防止水和灰尘从第一走线孔进入转动臂结构的内部，在线缆从转动臂结构的内部穿过的同时，能够保证转动臂结构的防水防尘性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的转动臂结构的立体结构图；图2为本专利技术实施例提供的转动臂结构去除转动臂盖后的立体结构图；图3为本专利技术实施例提供的转动臂结构的剖视图；图4为图3中A的局部放大图；图5为图3中B的局部放大图；图6为本专利技术实施例提供的转动臂底座的立体结构图。其中，图中各附图标记：100-电源线；200-通信线；300-数据传输线；1-转动臂壳体；11-转动臂底座；111-法兰盘；1110-通孔；112-第二环形凹槽；113-第二密封圈；114-第一环形凹槽；115-第一密封圈；116-加强筋；12-转动臂盖；121-卡接部；2-第一压盖；20-第一走线孔；21-卡扣；22-第一环形凸起；3-第一密封塞；4-第二压盖；41-第二环形凸起；40-第二走线孔；5-第二密封塞；6-线缆转接板。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。现对本专利技术实施例提供的转动臂结构进行说明。请参阅图1及图2，在本专利技术的其中一个实施例中，转动臂结构包括转动臂壳体1、第一压盖2和第一密封塞3，转动臂壳体1的两端均具有法兰盘111，法兰盘111用于与外部的关节连接，使外部关节能够驱动转动臂结构旋转。法兰盘111的中心具有通孔1110，使线缆能够穿过法兰盘111的中心进入转动臂壳体1内，还能过穿过法兰盘111的中心伸出转动臂壳体1外。两个法兰盘111处均设有第一压盖2，第一压盖2设于转动臂壳体1的内部，而且第一压盖2正对法兰盘111的中心处开设有第一走线孔20，使第一走线孔20和法兰盘111的通孔1110相正对，使线缆能够穿过法兰盘111的通孔1110和第一压盖2的第一走线孔20进入或者穿出转动臂壳体1。第一走线孔20内设置有第一密封塞3，线缆从第一密封塞3中穿过，第一密封塞3的设置，填充了线缆和第一走线孔20之间的间隙，防止水和灰尘通过第一走线孔20进入转动臂壳体1内。其中，第一密封塞3可选为橡胶塞、硅胶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动臂结构，其特征在于，包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动臂结构，其特征在于，包括转动臂壳体、第一压盖以及第一密封塞，所述转动臂壳体的两端均具有用于和外部关节连接的法兰盘，所述第一压盖设于所述转动臂壳体内且盖设于所述法兰盘，所述第一压盖正对所述法兰盘的中心处开设第一走线孔，所述第一密封塞固定于所述第一走线孔内且线缆穿过所述第一密封塞设置，所述第一密封塞用于密封线缆和所述第一走线孔之间的间隙。


2.如权利要求1所述的转动臂结构，其特征在于：所述转动臂壳体内固定有用于电性连接两束所述线缆的线缆转接板，其中一束所述线缆从其中一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板，另一束所述线缆从另一个所述第一密封塞进入所述转动臂壳体内且连接于所述线缆转接板。


3.如权利要求2所述的转动臂结构，其特征在于：所述转动臂壳体于所述线缆转接板处设有第二压盖，所述线缆转接板设于所述第二压盖和所述转动臂壳体形成的空间内，所述第二压盖上开设有第二走线孔，所述第二走线孔内固定有用于密封和固定两束所述线缆的第二密封塞。


4.如权利要求3所述的转动臂结构，其特征在于：所述第二走线孔和所述第二密封塞的数量均为两个，两束所述线缆分别穿过对应的所述密封塞设置。


5.如权利要求3所述的转动臂结构，其特征在于：所述第一压盖和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李剑波，李景辰，黄亮，丁宏钰，张呈昆，谭欢，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44