一种中心导体与铁氧体的组装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种中心导体与铁氧体的组装机构，包括铁工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、中心导体排料组件、中心导体机械手以及治具流水线；铁氧体机械手和中心导体机械手并排设置于工作平台上，治具流水线位于铁氧体机械手和中心导体机械手的下方，铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，中心导体排料组件位于中心导体机械手的一端；铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；中心导体排料组件包括中心导体转盘、中心导体电机、中心导体料管以及中心导体供料组件，本发明专利技术的有益效果是：能够实现中心导体和铁氧体的自动排料和自动上料，上料效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种中心导体与铁氧体的组装机构
本专利技术涉及微波环形器组装设备
，更具体的说，本专利技术涉及一种中心导体与铁氧体的组装机构。
技术介绍
环形器，是一种多端口器件，其中电磁波的传输沿单方向环行，反方向是隔离的，或者反旋的。环形器的原理是磁场偏置铁氧体材料各向异性特性。用铁氧体材料作介质，上置导带结构，加恒定磁场，就使得环形器具有环形特性。如果改变偏置磁场的方向，环行方向就会改变。在基站系统中要使用单方向环行特性的器件，例如，在基站功放输出端口常用环形器进行信号隔离，避免出现信号倒灌。微波环形器包括有铁氧体和中心导体，现有技术中一般采用人工上料方式，这种方式存在着上料效率低下、人工劳动强度大的问题，其难点在于铁氧体和中心导体均需要逐个上料，现有技术中的设备都是人工排料，只能够实现铁氧体的半自动组装。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术方案的不足，提供了一种中心导体与铁氧体的组装机构，能够实现中心导体和铁氧体的自动排料和自动上料，上料效率高，降低了人工劳动强度。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种中心导体与铁氧体的组装机构，其改进之处在于：包括铁工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、中心导体排料组件、中心导体机械手以及治具流水线；所述的铁氧体机械手和中心导体机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于铁氧体机械手和中心导体机械手的下方，所述的铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，所述的中心导体排料组件位于中心导体机械手的一端，中心导体机械手用于将中心导体排料组件提供的中心导体转移至治具流水线的治具内；所述的铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放铁氧体的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的铁氧体推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收铁氧体的排料导轨；所述的铁氧体机械手用于将铁氧体从排料导轨上转移至治具流水线的治具内；所述的中心导体排料组件包括中心导体转盘、中心导体电机、中心导体料管以及中心导体供料组件，两个中心导体转盘上下相对设置，所述的中心导体料管沿中心导体转盘的圆周方向均匀分布，可拆卸式固定在两个中心导体转盘上；所述的中心导体转盘与中心导体电机的电机轴相连接，通过中心导体电机的驱动而转动；所述的中心导体供料组件设置在中心导体转盘的一侧，该中心导体供料组件包括一上料推杆，上料推杆伸入中心导体料管中，由下至上的推动中心导体料管中的中心导体；所述的中心导体机械手用于从中心导体料管的顶部吸取中心导体，并将其转移至治具流水线的治具内。在上述的结构中，所述的排料转盘上方固定设置有一料管限位圈，盖料管限位圈上设置有与排料管数量相同的限位弹片，所述的排料管卡在限位弹片内。在上述的结构中，所述的料管限位圈与排料转盘之间设置有多个支撑柱。在上述的结构中，所述的排料组件包括排料电机、同步带、同步轮以及铁氧体传料皮带；所述的排料电机固定于排料导轨下方，排料电机的输出轴上安装有一主动轮，所述的同步带套在主动轮与同步轮之间之间，所述的铁氧体传料皮带转动安装在排料导轨内部，所述的同步轮上设置有传动轴，该传动轴用于带动铁氧体传料皮带转动。在上述的结构中，所述的上料套管内部设置有一定位柱，定位柱下方设置有与之连接的限位卡块，限位卡块带动定位柱在上料套管内升降运动。在上述的结构中，所述的定位柱上套有一伸缩弹簧。在上述的结构中，所述的排料转盘下方设置有一定位组件，该定位组件包括定位气缸和升降卡座，升降卡座与定位气缸的气缸杆相连接，所述的升降卡座内设置有用于容纳限位卡块的卡槽，所述的定位气缸用于拉动限位卡块向下运动。在上述的结构中，所述的排料转盘上阵列分布着与上料套管数量相同的推料滑槽，且推料滑槽内设置有滑动的推料滑块和推料杆，推料杆的一端连接在推料滑块上，推料滑块上固定安装有着一推料螺母；所述推料气缸的气缸杆顶端连接着一推料卡件，且推料卡件上具有一开口，当推料滑槽与排料组件对接时，推料螺母则位于推料卡件的开口内。在上述的结构中，所述的中心导体供料组件还包括供料电机、转动丝杆以及升降滑动块；所述的转动丝杆同供料电机的电机轴相连接，升降滑动块上设置有一丝杆螺母，该丝杆螺母同转动丝杆相适配，所述上料推杆的顶端固定在升降滑动块上，通过供料电机的转动，带动升降滑动块实现升降运动，从而带动上料推杆升降运动。在上述的结构中，所述的中心导体供料组件还包括升降导向杆，所述的供料电机固定在一电机固定板上，所述转动丝杆的底端转动安装在一限位板上，所述的升降导向杆的两端分别固定在电机固定板和限位板上，所述的升降滑动块上设置有与升降导轨相适配的导向套。本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种中心导体与铁氧体的组装机构，能够实现铁氧体和中心导体的自动化排料和上料，整个过程无需人工的参与，只需要对上料套管和中心导体料管进行更换即可；并且上料效率高，精度高，降低了人工劳动强度。附图说明图1为本专利技术的一种中心导体与铁氧体的组装机构的立体结构示意图。图2为本专利技术的铁氧体排料机构的立体结构示意图。图3为本专利技术的铁氧体排料机构的排料组件的结构示意图。图4为本专利技术的铁氧体排料机构的定位组件的局部结构示意图。图5为本专利技术的中心导体排料组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1所示，本专利技术提供了一种中心导体与铁氧体的组装机构，包括铁工作平台10、铁氧体排料机构30、铁氧体机械手20、中心导体排料组件40、中心导体机械手50以及治具流水线60；所述的铁氧体机械手20和中心导体机械手50并排设置于工作平台上，铁氧体机械手20和中心导体机械手50均采用X轴、Y轴以及Z轴的三轴联动机构，这种机构在现有技术中较为常见，因此本实施例中将不再对铁氧体机械手20和中心导体机械手50的结构进行详细的阐述。所述的治具流水线60位于铁氧体机械手20和中心导体机械手50的下方，所述的铁氧体排料机构30位于铁氧体机械手20的一端，所述的中心导体排料组件40位于中心导体机械手50的一端，中心导体机械手50用于将中心导体排料组件4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中心导体与铁氧体的组装机构，其特征在于：包括铁工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、中心导体排料组件、中心导体机械手以及治具流水线；/n所述的铁氧体机械手和中心导体机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于铁氧体机械手和中心导体机械手的下方，所述的铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，所述的中心导体排料组件位于中心导体机械手的一端，中心导体机械手用于将中心导体排料组件提供的中心导体转移至治具流水线的治具内；/n所述的铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放铁氧体的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的铁氧体推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收铁氧体的排料导轨；/n所述的铁氧体机械手用于将铁氧体从排料导轨上转移至治具流水线的治具内；/n所述的中心导体排料组件包括中心导体转盘、中心导体电机、中心导体料管以及中心导体供料组件，两个中心导体转盘上下相对设置，所述的中心导体料管沿中心导体转盘的圆周方向均匀分布，可拆卸式固定在两个中心导体转盘上；所述的中心导体转盘与中心导体电机的电机轴相连接，通过中心导体电机的驱动而转动；所述的中心导体供料组件设置在中心导体转盘的一侧，该中心导体供料组件包括一上料推杆，上料推杆伸入中心导体料管中，由下至上的推动中心导体料管中的中心导体；/n所述的中心导体机械手用于从中心导体料管的顶部吸取中心导体，并将其转移至治具流水线的治具内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中心导体与铁氧体的组装机构，其特征在于：包括铁工作平台、铁氧体排料机构、铁氧体机械手、中心导体排料组件、中心导体机械手以及治具流水线；
所述的铁氧体机械手和中心导体机械手并排设置于工作平台上，所述的治具流水线位于铁氧体机械手和中心导体机械手的下方，所述的铁氧体排料机构位于铁氧体机械手的一端，所述的中心导体排料组件位于中心导体机械手的一端，中心导体机械手用于将中心导体排料组件提供的中心导体转移至治具流水线的治具内；
所述的铁氧体排料机构包括排料转盘、旋转电机、推料气缸以及排料组件；所述的排料转盘固定在旋转电机的电机轴上，通过旋转电机的带动而转动；所述的排料转盘沿圆周方向均布有多个上料套管，且每个上料套管上分别设置有用于盛放铁氧体的排料管；所述的推料气缸设置在排料转盘的上方，该推料气缸用于将上料套管中的铁氧体推出；所述的排料组件位于排料转盘的一侧，该排料组件包括有用于接收铁氧体的排料导轨；
所述的铁氧体机械手用于将铁氧体从排料导轨上转移至治具流水线的治具内；
所述的中心导体排料组件包括中心导体转盘、中心导体电机、中心导体料管以及中心导体供料组件，两个中心导体转盘上下相对设置，所述的中心导体料管沿中心导体转盘的圆周方向均匀分布，可拆卸式固定在两个中心导体转盘上；所述的中心导体转盘与中心导体电机的电机轴相连接，通过中心导体电机的驱动而转动；所述的中心导体供料组件设置在中心导体转盘的一侧，该中心导体供料组件包括一上料推杆，上料推杆伸入中心导体料管中，由下至上的推动中心导体料管中的中心导体；
所述的中心导体机械手用于从中心导体料管的顶部吸取中心导体，并将其转移至治具流水线的治具内。


2.根据权利要求1所述的一种中心导体与铁氧体的组装机构，其特征在于：所述的排料转盘上方固定设置有一料管限位圈，盖料管限位圈上设置有与排料管数量相同的限位弹片，所述的排料管卡在限位弹片内。


3.根据权利要求2所述的一种中心导体与铁氧体的组装机构，其特征在于：所述的料管限位圈与排料转盘之间设置有多个支撑柱。


4.根据权利要求1所述的一种中心导体与铁氧体的组装机构，其特征在于：所述的排料组件包括排料电机、同步带、同步轮以及铁氧...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡彦潮，许朋飞，余太平，李欣龙，
申请(专利权)人：深圳市罗博威视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44