一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统技术方案

本发明专利技术涉及一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其包括主传送装置以及设置在主传送装置一侧的侧传送装置，所述主传送装置与侧传送装置的连接处设有批次分拣组件，所述侧传送装置远离主传送装置的一端的一侧设有蛋品检测分拣组件，所述蛋品检测分拣组件包括蛋品检测组件以及蛋品分拣组件，蛋品检测组件包括竖直设置在侧传送装置一侧的安装架、与安装架滑移连接安装台、竖直固设在安装台下方的探针以及竖直固设在安装架上并驱动安装台上下滑动的检测气缸；检测气缸驱动安装台滑动使探针对传送至安装台下方并装载有禽蛋的周转箱进行禽蛋破损检测。本发明专利技术具有能够按批次对装载有禽蛋的周转箱进行破损检测分拣，提高分拣效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统
本专利技术涉及禽蛋运输管理的
，尤其是涉及一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统。
技术介绍
目前流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，其特指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作。现有的各流水线之间的生产控制策略彼此独立，容易出现拥塞和饥饿现象，特别是在禽蛋生产行业中用到的流水线，如果出现拥塞用以导致禽蛋彼此挤压而使禽蛋破裂；由于禽蛋在周转箱内，因此从周转箱外表无法判断周转箱内的禽蛋是否破损；而这些破损的禽蛋一旦被运送至用户手上，将严重影响生产单位的信誉，影响企业效益。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的之一是提供一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，能够按批次对装载有禽蛋的周转箱进行破损检测分拣，提高分拣效率。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，包括主传送装置以及设置在主传送装置一侧的侧传送装置，所述主传送装置与侧传送装置的连接处设有批次分拣组件，所述侧传送装置远离主传送装置的一端的一侧设有蛋品检测分拣组件，所述蛋品检测分拣组件包括蛋品检测组件以及蛋品分拣组件，所述蛋品检测组件包括竖直设置在侧传送装置一侧的安装架、与安装架滑移连接安装台、竖直固设在安装台下方的探针以及竖直固设在安装架上并驱动安装台上下滑动的检测气缸；检测气缸驱动安装台滑动使探针对传送至安装台下方并装载有禽蛋的周转箱进行禽蛋破损检测。通过采用上述技术方案，装载有禽蛋的周转箱在主传送装置上被传送，当周转箱被传送至侧传送装置的上游端时，批次分拣组件对周转箱进行批次分拣并将分拣后的周转箱传送至侧传送装置上，并在惯性作用下滑移至安装台下方；当周转箱传送至安装台下方时，检测气缸驱动安装台滑动使探针对周转箱进行禽蛋破损检测，随后蛋品分拣组件将检测完毕的周转箱进行分拣，完成对不同批次以及不同品质禽蛋的分拣，提高分拣效率，同时能够保证出厂的禽蛋均为完好的品质，避免破损的禽蛋被输送出厂。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧传送装置和主传送装置结构相同，均包括机架以及沿机架长度方向依次排布的若干传送辊，所述主传送装置还包括与传送辊相齿轮啮合的传送链以及驱动传送辊转动的驱动电机。通过采用上述技术方案，驱动电机驱动一个传送辊转动，并通过传送链驱动其它传送辊转动，实现周转箱的传送。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述蛋品分拣组件包括设置在传送辊之间并与传送辊相平行的蛋品分拣挡板、竖直设置在蛋品分拣挡板底部并与蛋品分拣挡板固接的蛋品分拣驱动气缸、设置在机架内一侧并穿设于传送辊之间空间的动作板、水平设置在传送辊底部并与动作板相固接的动作气缸、设置在侧传送装置远离蛋品检测组件一侧并与侧传送装置结构相同的蛋品传送装置以及设置在侧传送装置远离蛋品检测组件一侧的机械手，所述动作板的运动方向平行于蛋品传送装置的传送方向；所述蛋品分拣驱动气缸驱动蛋品分拣挡板上升使挡板阻挡周转箱运动，动作气缸驱动动作板将装载有不合格禽蛋的周转箱推送至蛋品传送装置并通过机械手将转载有合格禽蛋的周转箱从侧传送装置上取下。通过采用上述技术方案，当周转箱被传送至侧传送装置时，蛋品分拣驱动气缸驱动蛋品分拣挡板上升，使周转箱停止运动，随后蛋品检测组件对周转箱进行检测；检测完毕后，动作气缸驱动动作板将装载有不合格禽蛋的周转箱推送至蛋品传送装置，同时机械手将转载有合格禽蛋的周转箱从侧传送装置上取下，从而实现不同品质禽蛋的分拣。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述侧传送装置至少设置有两组。通过采用上述技术方案，不同批次的周转箱被分拣传送至不同的侧传送装置上，使不同批次的周转箱分开输送搬运。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述批次分拣组件包括设置在主传送装置的传送辊之间并位于主传送装置下游端的批次分拣挡板、竖直设置在传送辊下方并与批次分拣挡板固接的批次分拣气缸、设置在机架内一侧并穿设于传送辊之间空间的分拣板以及水平设置在传送辊底部并与分拣板相固接的批次分拣动作气缸，所述分拣板的运动方向平行于侧传送装置的传送方向；所述批次分拣气缸驱动批次分拣挡板上升使周转箱停止运动，所述批次分拣动作气缸驱动分拣板向侧传送装置动作使分拣板将周转箱推送至侧传送装置。通过采用上述技术方案，批次分拣气缸驱动批次分拣挡板上升使周转箱停止运动，随后批次分拣动作气缸驱动分拣板向侧传送装置动作使分拣板将周转箱推送至侧传送装置，从而实现周转箱的分拣。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述周转箱顶部开设有检测孔，所述检测孔内设有胶塞。通过采用上述技术方案，当探针对周转箱进行检测时，探针刺破胶塞插入周转箱内；检测完毕后，探针离开周转箱，胶塞的刺破处恢复，从而实现对周转箱的密封。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括动作控制系统，所述动作控制系统包括：批次标识码，固设在周转箱上，用于存储周转箱内禽蛋批次信息；批次识别模块，设置在主传送装置的机架一侧，用于扫描识别批次标识码；当识别到禽蛋批次时，输出识别信号；控制模块，连接于批次识别模块、检测气缸、蛋品分拣驱动气缸、动作气缸、批次分拣气缸、批次分拣动作气缸，用于接收识别信号；当接收到识别信号时，响应于识别信号输出批次分拣动作信号使批次分拣动作气缸驱动批次分拣挡板上升，并输出蛋品分拣信号使蛋品分拣驱动气缸驱动蛋品分拣挡板上升；分拣识别模块，设置在批次分拣挡板上并连接于控制模块，用于检测周转箱是否与批次分拣挡板相抵接；当检测到周转箱与批次分拣挡板相抵接时，输出分拣识别信号；当控制模块接收到分拣识别信号时，响应于分拣识别信号输出批次分拣信号使批次分拣气缸驱动分拣板动作；到位识别模块，设置在侧传送装置的下游端并连接于控制模块，用于识别周转箱是否与蛋品分拣挡板相抵接；当检测到蛋品分拣挡板与周转箱相抵接时，输出到位识别信号；当控制模块接收到到位识别信号时，控制模块响应于到位识别信号输出蛋品分拣信号使检测气缸驱动安装台对周转箱进行检测；蛋品检测模块，连接于探针和控制模块，用于检测周转箱内的温湿度；当检测到周转箱内的温湿度时，输出蛋品检测信号；当控制模块接收到蛋品检测信号时，将蛋品检测信号与预设值进行对比，当蛋品检测信号大于预设值时输出蛋品动作信号使动作气缸驱动动作板将周转箱推入蛋品传送装置；当蛋品检测信号小于等于预设值时，输出机械动作信号使机械手将周转箱取出侧传送装置。通过采用上述技术方案，当周转箱被传送至批次识别模块处时，批次识别模块对周转箱上的批次标识码进行扫描识别；当批次识别模块识别到禽蛋批次时，输出识别信号；当控制模块接收到识别信号时，控制模块响应于识别信号输出批次分拣动作信号使与之相对应的批次分拣动作气缸驱动批次分拣挡板上升，并输出蛋品分拣信号使蛋品分拣驱动气缸驱动蛋品分拣挡板上升；随后当分拣识别模块检测到周转箱与批次分拣挡板相抵接时，输出分拣识别信号；当控制模块接收到分拣识别信号时，控制模块响应于分拣识别信号输出批本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，包括主传送装置(1)以及设置在主传送装置(1)一侧的侧传送装置(2)，所述主传送装置(1)与侧传送装置(2)的连接处设有批次分拣组件，其特征在于：所述侧传送装置(2)远离主传送装置(1)的一端的一侧设有蛋品检测分拣组件(3)，所述蛋品检测分拣组件包括蛋品检测组件以及蛋品分拣组件，所述蛋品检测组件包括竖直设置在侧传送装置(2)一侧的安装架(311)、与安装架(311)滑移连接安装台(312)、竖直固设在安装台(312)下方的探针(313)以及竖直固设在安装架(311)上并驱动安装台(312)上下滑动的检测气缸(314)；检测气缸(314)驱动安装台(312)滑动使探针(313)对传送至安装台(312)下方并装载有禽蛋的周转箱(4)进行禽蛋破损检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，包括主传送装置(1)以及设置在主传送装置(1)一侧的侧传送装置(2)，所述主传送装置(1)与侧传送装置(2)的连接处设有批次分拣组件，其特征在于：所述侧传送装置(2)远离主传送装置(1)的一端的一侧设有蛋品检测分拣组件(3)，所述蛋品检测分拣组件包括蛋品检测组件以及蛋品分拣组件，所述蛋品检测组件包括竖直设置在侧传送装置(2)一侧的安装架(311)、与安装架(311)滑移连接安装台(312)、竖直固设在安装台(312)下方的探针(313)以及竖直固设在安装架(311)上并驱动安装台(312)上下滑动的检测气缸(314)；检测气缸(314)驱动安装台(312)滑动使探针(313)对传送至安装台(312)下方并装载有禽蛋的周转箱(4)进行禽蛋破损检测。


2.根据权利要求1所述的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其特征在于：所述侧传送装置(2)和主传送装置(1)结构相同，均包括机架(11)以及沿机架(11)长度方向依次排布的若干传送辊(12)，所述主传送装置(1)还包括与传送辊(12)相齿轮啮合的传送链以及驱动传送辊(12)转动的驱动电机。


3.根据权利要求2所述的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其特征在于：所述蛋品分拣组件包括设置在传送辊(12)之间并与传送辊(12)相平行的蛋品分拣挡板(321)、竖直设置在蛋品分拣挡板(321)底部并与蛋品分拣挡板(321)固接的蛋品分拣驱动气缸(322)、设置在机架(11)内一侧并穿设于传送辊(12)之间空间的动作板(323)、水平设置在传送辊(12)底部并与动作板(323)相固接的动作气缸(324)、设置在侧传送装置(2)远离蛋品检测组件(31)一侧并与侧传送装置(2)结构相同的蛋品传送装置(325)以及设置在侧传送装置(2)远离蛋品检测组件一侧的机械手(326)，所述动作板(323)的运动方向平行于蛋品传送装置(325)的传送方向；所述蛋品分拣驱动气缸(322)驱动蛋品分拣挡板(321)上升使挡板阻挡周转箱(4)运动，动作气缸(324)驱动动作板(323)将装载有不合格禽蛋的周转箱(4)推送至蛋品传送装置(325)并通过机械手(326)将转载有合格禽蛋的周转箱(4)从侧传送装置(2)上取下。


4.根据权利要求3所述的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其特征在于：所述侧传送装置(2)设置有两组。


5.根据权利要求4所述的一种禽蛋运输用流水线周转箱分拣系统，其特征在于：所述批次分拣组件包括设置在主传送装置(1)的传送辊(12)之间并位于主传送装置(1)下游端的批次分拣挡板(131)、竖直设置在传送辊(12)下方并与批次分拣挡板(131)固接的批次分拣气缸(132)、设置在机架(11)内一侧并穿设于传送辊(12)之间空间的分拣板(133)以及水平设置在传送辊(12)底部并与分拣板(133)相固接的批次分拣动作气缸(134)，所述分拣板(133)的运动方向平行于侧传送装置(2)的传送方向；所述批次分拣气缸(132)驱动批次分拣挡板(131)上升使周转箱(4)停止运动，所述批...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑞昱，
申请(专利权)人：北京正大蛋业有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11