一种用于管材工件的分拣设备及分拣方法技术

本发明专利技术公开了一种用于管材工件的分拣设备及分拣方法，一种用于管材工件的分拣设备，包括：控制装置，用于运输管材的运输装置，至少一个分拣装置；所述运输装置设有至少一个分拣区；所述分拣装置位于分拣区，分拣装置包括：用于检测管材的检测组件，位于检测组件后端的挡料组件，设于检测组件与挡料组件之间的推料组件；所述控制装置分别与检测组件、挡料组件、推料组件电连接；所述控制装置控制挡料组件阻挡管材至分拣区内侧；所述控制装置控制推料组件推送挡料组件所阻挡的管材至分拣区外侧。本申请可完成对管材的自动分拣，分拣的效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管材工件的分拣设备及分拣方法
本专利技术涉及管材加工领域，具体涉及一种用于管材工件的分拣设备及分拣方法。
技术介绍
目前激光切管机在切割管材后，成品工件都是直接自动下落到料车里，然后运输至指定地点。然而有时候为了充分利用管材，一根管材上排版有多种尺寸不一的工件，切割完成后成品工件都是会混在一起，必须进行人工进行分拣，工作量大，分拣效率低，最重要的是切割后温度高，工件会有棱角，人工分拣容易烫伤或划伤手。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供了一种用于管材工件的分拣设备及分拣方法，旨在解决管材切割后不能自动分拣的问题。本专利技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种用于管材工件的分拣设备，包括：控制装置，用于运输管材的运输装置，至少一个分拣装置；所述运输装置设有至少一个分拣区；所述分拣装置位于分拣区，分拣装置包括：用于检测管材的检测组件，位于检测组件后端的挡料组件，设于检测组件与挡料组件之间的推料组件；所述控制装置分别与检测组件、挡料组件、推料组件电连接；所述控制装置控制挡料组件阻挡管材至分拣区内侧；所述控制装置控制推料组件推送挡料组件所阻挡的管材至分拣区外侧。优选的，所述运输装置为传送带。优选的，所述用于管材工件的分拣设备还包括设于运输装置分拣区外侧的料车；所述推料组件推送管材至所述料车。优选的，所述控制装置为用于加工所述管材工件的机床。优选的，所述运输装置的侧边设置有护板，所述检测组件、挡料组件和推料组件安装在所述护板上。优选的，所述检测组件为对射式光电开关；所述对射式光电开关包括对称设于运输装置两侧的光电发射器和光电接收器。优选的，所述挡料组件包括竖直设置且垂直于运输装置的运输方向的挡板，以及设于运输装置的上方、用于驱动所述挡板上升或下降的挡料气缸。优选的，所述推料组件包括设于运输装置一侧的推料气缸，及固定于推料气缸驱动端的推板。一种管材工件的分拣方法，采用上述的用于管材工件的分拣设备，包括以下步骤：S100、根据管材的加工工序生成工序编号；S200、控制装置获取管材的工序编号；S300、控制装置基于工序编号发送检测指令至检测组件；S400、检测组件根据接收到的检测指令检测运输装置上的管材；S500、检测组件在检测到管材时，判断管材是否进入分拣区；S600、若否，则检测组件继续检测运输装置上的管材；S700、若是，检测组件发送管件达到分拣区的指令至控制装置；S800、控制装置获取管件达到分拣区的指令并发送挡料指令至挡料组件；S900、挡料组件根据接收到的挡料指令将管材阻挡至分拣区内侧；S1000、当挡料组件将管材阻挡至分拣区内侧时，控制装置发送推料指令至推料组件；S1100、推料组件根据推料指令推送挡料组件所阻挡的管材至分拣区外侧；S1200、挡料组件、推料组件复位。优选的，所述步骤S100之后还包括：S110、根据工序编号对检测组件、挡料组件、推料组件进行编号，并分别生成与工序编号对应的检测编号、挡料编号、推料编号；所述步骤S200之后还包括：S210、控制装置获取检测编号、挡料编号、推料编号；所述步骤S300具体包括：S310、控制装置根据工序编号找出对应的检测编号；S320、控制装置根据检测编号发送检测指令至与检测编号对应的检测组件；所述步骤S400具体包括：与检测编号对应的检测组件根据接收到的检测指令检测运输装置上的管材；所述步骤S500具体包括：与检测编号对应的检测组件在检测到管材时，判断管材是否进入分拣区；所述步骤S600具体包括：若否，则与检测编号对应的检测组件继续检测运输装置上的管材；所述步骤S700具体包括：若是，与检测编号对应的检测组件发送管件达到分拣区的指令至控制装置；所述步骤S800具体包括：S810、控制装置获取管件达到分拣区的指令；S820、控制装置根据工序编号找出对应的挡料编号；S830、控制装置根据挡料编号发送挡料指令至与挡料编号对应的挡料组件；所述步骤S900具体包括：与挡料编号对应的挡料组件根据接收到的挡料指令将管材阻挡至分拣区内侧；所述步骤S1000具体包括：S1010、控制装置根据工序编号找出对应的推料编号；S1020、当挡料组件将管材阻挡至分拣区内侧时，控制装置根据推料编号发送推料指令至与推料编号对应的推料组件；所述步骤S1100具体包括：与推料编号对应的推料组件根据推料指令推送挡料组件所阻挡的管材至分拣区外侧；所述步骤S1200具体包括：与挡料编号、推料编号对应的挡料组件、推料组件复位。与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本专利技术所提供的一种用于管材工件的分拣设备，采用运输装置运输管材，运输装置设有分拣区，用于分拣管材的分拣装置位于分拣区内，当检测组件检测到需要分拣的管件进入分拣区后，控制装置控制挡料组件阻挡管材至分拣区内侧，并且，控制装置控制推料组件推送挡料组件所阻挡的管材至分拣区外侧，从而完成对管材的自动分拣，分拣的效率高。进一步，运输装置设有多个分拣区，每个的分拣区都设置有一个的分拣装置，可适应与多种类型管材的分拣。一种管材工件的分拣方法，采用上述的管材工件的分拣设备，根据管材的加工工序生成工序编号，控制装置根据工序编号对经过特定加工工序的管件进行自动化分拣。进一步，若有多少管材需要分拣，则根据工序编号对检测组件、挡料组件、推料组件进行编号，并分别生成与工序编号对应的检测编号、挡料编号、推料编号，控制装置根据管件的工序编号发送指令至与工序编号对应的检测组件、挡料组件、推料组件，从而完成对多种指定加工工序的管件进行自动化分拣。附图说明为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一种用于管材工件的分拣设备实施例一的结构示意图。图2是本专利技术一种用于管材工件的分拣设备实施例二的结构示意图图3是本专利技术一种管材工件的分拣方法实施例一的流程图。图4是本专利技术一种管材工件的分拣方法实施例二的流程图。附图标记：实施例一1分拣设备100运输装置111第一分拣区112第二分拣区210第一分拣装置211第一检测组件2111光电发射器2112光电接收器212第一挡料组件213第一推料组件2131推料气缸2132推板220第二分拣装置221第二检测组件222第二挡料组件223第二推料组件300料车实施例二2分拣设备400运输装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管材工件的分拣设备，其特征在于，包括：控制装置，用于运输管材的运输装置，至少一个分拣装置；所述运输装置设有至少一个分拣区；所述分拣装置位于分拣区，分拣装置包括：用于检测管材的检测组件，位于检测组件后端的挡料组件，设于检测组件与挡料组件之间的推料组件；所述控制装置分别与检测组件、挡料组件、推料组件电连接；所述控制装置控制挡料组件阻挡管材至分拣区内侧；所述控制装置控制推料组件推送挡料组件所阻挡的管材至分拣区外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于管材工件的分拣设备，其特征在于，包括：控制装置，用于运输管材的运输装置，至少一个分拣装置；所述运输装置设有至少一个分拣区；所述分拣装置位于分拣区，分拣装置包括：用于检测管材的检测组件，位于检测组件后端的挡料组件，设于检测组件与挡料组件之间的推料组件；所述控制装置分别与检测组件、挡料组件、推料组件电连接；所述控制装置控制挡料组件阻挡管材至分拣区内侧；所述控制装置控制推料组件推送挡料组件所阻挡的管材至分拣区外侧。


2.根据权利要求1所述用于管材工件的分拣设备，其特征在于，所述运输装置为传送带。


3.根据权利要求1所述用于管材工件的分拣设备，其特征在于，所述用于管材工件的分拣设备还包括设于运输装置分拣区外侧的料车；所述推料组件推送管材至所述料车。


4.根据权利要求1所述用于管材工件的分拣设备，其特征在于，所述控制装置为用于加工所述管材工件的机床。


5.根据权利要求1所述用于管材工件的分拣设备，其特征在于，所述运输装置的侧边设置有护板，所述检测组件、挡料组件和推料组件安装在所述护板上。


6.根据权利要求1至5任意一项所述用于管材工件的分拣设备，其特征在于，所述检测组件为对射式光电开关；所述对射式光电开关包括对称设于运输装置两侧的光电发射器和光电接收器。


7.根据权利要求1至5任意一项所述用于管材工件的分拣设备，其特征在于，所述挡料组件包括竖直设置且垂直于运输装置的运输方向的挡板，以及设于运输装置的上方、用于驱动所述挡板上升或下降的挡料气缸。


8.根据权利要求1至5任意一项所述用于管材工件的分拣设备，其特征在于，所述推料组件包括设于运输装置一侧的推料气缸，及固定于推料气缸驱动端的推板。


9.一种管材工件的分拣方法，采用如权利要求1-5任一项所述的用于管材工件的分拣设备，其特征在于，包括以下步骤：
S100、根据管材的加工工序生成工序编号；
S200、控制装置获取管材的工序编号；
S300、控制装置基于工序编号发送检测指令至检测组件；
S400、检测组件根据接收到的检测指令检测运输装置上的管材；
S500、检测组件在检测到管材时，判断管材是否进入分拣区；
S600、若否，则检测组件继续检测运输装置上的管材...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志毅，胡斌，戴畅，邓超，赵剑，陈根余，陈焱，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，大族激光智能装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44